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微型四旋翼位姿监测与控制实验系统设计 被引量：1
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作者 马忠丽 吴丽丽 +2 位作者 尹馨仪 李嘉迪 曾钥涵 《中国现代教育装备》 2021年第7期19-22,共4页
为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件包含四旋翼本体、... 为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件包含四旋翼本体、遥控器和调试支架,能够进行微型四旋翼桌面在线调试。依托系统设置了五大项14小项实验内容,实际运行表明系统可以满足相关学习要求。 展开更多
关键词 微型四旋翼 位姿 监测控制 建模仿真 在线调试
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