-
题名多条件约束的行人导航零速区间检测算法
被引量：27
- 1
-
-
作者
田晓春
陈家斌
韩勇强
杨黎明
尹静源
-
机构
北京理工大学自动化学院
华北光学仪器有限公司
北京机电工程总体设计部
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第1期1-5,共5页
-
基金
国防预研基金项目资助(9140A09050313BQ01127)
国家自然科学基金项目资助(91120010)
-
文摘
针对MEMS惯性传感器存在漂移大、器件精度低的问题,结合行人导航系统应用需求,在分析行人运动步态的基础上,设计了一种多条件约束的行人步态零速区间检测算法。该方法综合利用足部传感器输出参量的模值、方差、幅值、峰值并通过设定阈值来提取步态中的零速点,多条件约束有效地降低了误判的可能性。最后,采用该方法对不同步速下行走过程中的零速区间进行检测,结果表明利用多条件约束法计算得到的零速区间数与实际运动步态中的零速区间数完全一致。此外,零速区间的准确提取也为后续开展行人导航速度解算误差修正算法的研究提供了依据。
-
关键词
行人导航
步态分析
零速区间
微惯性测量单元
-
Keywords
pedestrian navigation
gait analysis
zero-velocity interval
MEMS IMU
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于改进WKNN的位置指纹室内定位算法
被引量：17
- 2
-
-
作者
陈空
宋春雷
陈家斌
杨黎明
尹静源
-
机构
广州汇智通信技术有限公司
北京理工大学自动化学院
华北光学仪器有限公司
北京机电工程总体设计部
-
出处
《导航定位与授时》
2016年第4期58-64,共7页
-
文摘
位置指纹算法是目前解决室内定位问题的主要方法,指纹特征和匹配算法为影响算法精度的两大因素。针对室内复杂环境下Wi-Fi信号强度波动较大的现象,提出了基于方差的加权距离以改进WKNN算法。在离线特征提取阶段,选择了均值和方差两个特征值,既反映该采样点的RSS幅值,也反映该点RSS的波动情况;在线阶段,根据方差提出了加权距离进行相似度的计算,查找距离最近的K近邻点,并以实际环境下采集的数据验证了改进WKNN算法在RSS波动大的情况下对定位效果的改善,在综合考虑了AP组合的影响后,实现了误差均值为1.456m的定位效果。
-
关键词
室内定位
位置指纹
接收信号强度
加权KNN
-
Keywords
Indoor location
Location fingerprint
RSS
WKNN
-
分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名基于道路信息的智能地图匹配算法
被引量：9
- 3
-
-
作者
李磊磊
陈家斌
杨黎明
尹静源
胡鸣凯
高宏斌
-
机构
北京理工大学自动化学院
华北光学仪器有限公司
北京机电工程总体设计部
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期170-174,共5页
-
基金
国防预研基金(9140A09050313BQ01127)
国家自然科学基金(91420203)
-
文摘
针对军用车辆长时间、长距离高精度自主导航需求,提出了一种基于道路信息的智能地图匹配算法。传统地图匹配算法在单独使用时,都会存在一些不足之处。智能地图匹配算法比较不同算法的优缺点,选择三种特点鲜明、互补性强的地图匹配算法作为基础算法,以惯性导航系统提供的导航信息为基础,对车辆正在行驶的道路进行识别和判断,根据道路构成情况自动选择合适的算法,完成地图匹配;并结合车辆行驶的航向和速度信息选择椭圆形道路搜索区域。试验车进行5 h约240 km跑车试验,地图匹配定位精度约为10.33 m(CEP)。试验结果证明该算法能够适应不同的道路状况,有效抑制惯性导航误差发散。
-
关键词
地图匹配
惯性导航
航迹推算
电子地图
-
Keywords
map-matching
inertial navigation
dead reckoning
electronic map
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名微惯性/卫星组合导航系统算法研究
被引量：5
- 4
-
-
作者
石拓
陈家斌
田晓春
宋春雷
杨黎明
尹静源
-
机构
中电
北京理工大学自动化学院
华北光学仪器有限公司
北京机电工程总体设计部
-
出处
《导航定位与授时》
2016年第6期26-32,共7页
-
文摘
微惯导系统(MINS)与卫星导航系统(GNSS)的结合不仅可以充分利用微惯导系统良好的短期性能和GNSS的长期稳定性,弥补MINS系统误差随时间积累和GNSS采样频率低、动态性能差的缺陷,而且使得组合导航系统的精度和动态能力同步提高,保证了系统在卫星信号受遮挡或失效的环境下仍能够以较高的精度自主运行一段时间,正常工作。采用星网宇达的产品采集真实数据进行了离线仿真,比较了多种滤波算法,实验证明,采用UKF取得的效果最好,EKF次之,KF最差。
-
关键词
微惯导
组合导航
KALMAN滤波
-
Keywords
MINS
Intergrated navigation
Kalman filter
-
分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名一种大过载MEMS加速度计新型封装方法
被引量：2
- 5
-
-
作者
焦新泉
陈家斌
尹静源
孟丁
-
机构
北京理工大学
中北大学电子测试技术国家重点实验室
第二炮兵驻
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期536-539,共4页
-
基金
国家自然基金(50905169)
-
文摘
传统的MEMS系统级封装多采用IC标准的封装形式,例如塑料封装形式、陶瓷管壳封装形式、TO系列金属管壳封装。由于大过载传感器需要工作环境冲击振动比较高,陶瓷管壳容易破碎;塑封采用热塑成型,封装后残余应力大;TO系列管壳体积较大,并且采用直插形式安装,在超过5×103g冲击下,管脚容易折断。针对这种情况,本文提出了一种新型MEMS加速度计封装方法,在圆片级采用玻璃-硅-玻璃三层结构,并采用铝金属壳体螺钉安装并在壳体内部双组分环氧树脂灌封。封装之后的大过载加速度计具有体积小,密封性强,残余应力小、抗强冲击、稳定性好、适应于小批量生产等优点。
-
关键词
MEMS
加速度计
封装
玻璃-硅-玻璃结构
-
Keywords
MEMS
aecelerometer
packaging
glass-silicon-glass structure
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
