NURBS曲线S形加减速双向寻优插补算法研究 被引量：34

1

作者 罗福源 游有鹏 尹涓 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期147-156,共10页

由于非均匀有理B样条(Non-uniform rational B-splines,NURBS)曲线的弧长与参数之间无精确解析关系,并且进给速度总是受到非线性变化的曲线曲率的约束,因此基于S形加减速进行NURBS曲线插补时,减速点难以准确预测。传统算法通常是沿曲线... 由于非均匀有理B样条(Non-uniform rational B-splines,NURBS)曲线的弧长与参数之间无精确解析关系,并且进给速度总是受到非线性变化的曲线曲率的约束,因此基于S形加减速进行NURBS曲线插补时,减速点难以准确预测。传统算法通常是沿曲线单方向插补,不仅未考虑曲率对进给速度的持续限制,而且加减速分类与计算公式复杂。为此,提出运动路程未知情况下不依赖于弧长精确计算的正向和反向同步加速的插补新算法,实时动态地求解曲线段内最大进给速度和正反向插补会合点,从而实现处处满足全部速度约束条件的最优插补。该算法无需求解高次方程与繁琐的加减速模式分类,并可保证以确定的速度通过曲率极值点和曲线终点。通过两个插补实例证明算法简明高效,适应性好,能够满足高速高精度数控要求。 展开更多

关键词 NURBS插补 加减速 运动控制 高速加工

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基于多FPGA核的高速数据采集与控制系统设计 被引量：12

2

作者 罗福源 周云飞 尹涓 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第6期49-53,共5页

为提高处理能力,设计了2×2并行流水结构的FPGA矩阵并作为处理核心用于高速数据采集与控制。在分析了多片FPGA的同步驱动原理以及协作模型的基础上,综合利用双时钟沿触发传输、资源重复与时间重叠技术提出了FPGA之间以及FPGA与外围... 为提高处理能力,设计了2×2并行流水结构的FPGA矩阵并作为处理核心用于高速数据采集与控制。在分析了多片FPGA的同步驱动原理以及协作模型的基础上,综合利用双时钟沿触发传输、资源重复与时间重叠技术提出了FPGA之间以及FPGA与外围A/D和D/A芯片的数据传输方案。最后揭示了光纤通信驱动的数据采集与控制过程及总线冲突解决策略。所设计的系统具有成本低、灵活性强的特点,实验表明该系统能够满足可靠性和实时性要求。 展开更多

关键词 多FPGA 并行处理 同步控制 光纤通信 FIFO深度

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NURBS曲线泰勒展开插补法的平稳性与改进研究 被引量：11

3

作者 罗福源 游有鹏 尹涓 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期383-388,434,共7页

泰勒1阶或2阶级数展开是NURBS曲线迭代插补的常用方法,这种方法会导致弦长误差,从而导致速度波动与运动冲击。为此,分析了泰勒展开插补法的3种误差来源,提出了在1阶泰勒展开法基础上通过界定搜索邻域并采用二分插值搜索方法来精确求取... 泰勒1阶或2阶级数展开是NURBS曲线迭代插补的常用方法,这种方法会导致弦长误差,从而导致速度波动与运动冲击。为此,分析了泰勒展开插补法的3种误差来源,提出了在1阶泰勒展开法基础上通过界定搜索邻域并采用二分插值搜索方法来精确求取插补点参数的改进方法。该方法充分利用了泰勒展开法的初始精度和NURBS曲线的局部线性特征。试验表明,平均位移相对误差降低至6.46×10-11,且每个插补周期的搜索不多于3次,从而有效抑制了速度波动,实现了高速平稳加工。 展开更多

关键词 NURBS曲线 插补 泰勒展开 运动平稳性

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基于虚拟DSP的开放式数控系统加工仿真研究 被引量：6

4

作者 尹涓 罗福源 何国金 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第6期33-38,共6页

介绍了在Windows平台上用VisualC++编程开发的一种基于虚拟DSP的数控加工仿真系统。该仿真系统包括:数控代码预处理模块、虚拟DSP模块、内存映射文件、加工仿真模块。其工作流程是:“虚拟DSP”通过虚拟定时中断,实时地接收预处理模块传... 介绍了在Windows平台上用VisualC++编程开发的一种基于虚拟DSP的数控加工仿真系统。该仿真系统包括:数控代码预处理模块、虚拟DSP模块、内存映射文件、加工仿真模块。其工作流程是:“虚拟DSP”通过虚拟定时中断,实时地接收预处理模块传来的操作指令和编译后的NC数据。经过虚拟DSP的虚拟插补器的插补运算与虚拟软件PLC的数字I/O逻辑处理之后,将插补后的动态坐标数据和刷新的数字I/O信号传输到内存映射文件。加工仿真模块定时地从内存映射文件中读取数据,根据这些数据绘制出二维和三维刀具轨迹仿真图形。实例仿真结果表明所开发的仿真系统软件是成功的。 展开更多

关键词 开放式数控系统 DSP 虚拟 仿真研究 Windows平台 内存映射文件 预处理模块 数字I/O Visual 加工仿真系统 仿真模块 C++编程 软件PLC 数控代码 定时中断 工作流程 操作指令 逻辑处理 插补运算 信号传输 坐标数据 仿真图形

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基于STM32的迷宫电脑鼠控制系统设计与实现 被引量：6

5

作者 张月芹 尹涓 +1 位作者 鞠欢 张博炜 《机电工程技术》 2016年第12期1-6,共6页

针对电脑鼠走迷宫的功能要求,设计了一个两轮智能电脑鼠,并详细设计了其控制系统。采用两片STM32作为主从控制器,以增强电脑鼠实时控制及运算功能。采用红外传感器进行测距,选用具有精密高速跟踪能力的ADNS-9500光学传感器取代常用的陀... 针对电脑鼠走迷宫的功能要求,设计了一个两轮智能电脑鼠,并详细设计了其控制系统。采用两片STM32作为主从控制器,以增强电脑鼠实时控制及运算功能。采用红外传感器进行测距,选用具有精密高速跟踪能力的ADNS-9500光学传感器取代常用的陀螺仪检测电脑鼠位置。进行了电脑鼠走迷宫实验,并可通过上位机实时监控电脑鼠行走路线。结果表明车体运行平稳灵活,控制系统实时性强、控制精度高,能够快速搜索迷宫,有效提高了电脑鼠走迷宫的功能。 展开更多

关键词 电脑鼠 STM32F103C8T6 红外传感器 ADNS-9500 PID控制

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浅谈PowerPoint课件高效制作的设计与技巧 被引量：4

6

作者 尹涓 崔晓曦 《信息与电脑（理论版）》 2015年第14期197-198,共2页

PowerPoint课件是一种教材形式,通常是为实现特定的教学目标而设计的。提升制作水平与技术,设计出高质量的PPT课件,能够有效地辅助教学,传达教学中的"知、情、意"。基于此,对如何制作解决教学问题的PowerPoint课件进行了归纳... PowerPoint课件是一种教材形式,通常是为实现特定的教学目标而设计的。提升制作水平与技术,设计出高质量的PPT课件,能够有效地辅助教学,传达教学中的"知、情、意"。基于此,对如何制作解决教学问题的PowerPoint课件进行了归纳,总结了课件高效制作应该遵循的要点与技巧。 展开更多

关键词 POWERPOINT 课件制作 教学模式

原文传递

分布式运动控制系统HSSL通信设计与实现 被引量：4

7

作者 罗福源 周云飞 尹涓 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第2期205-208,共4页

为了满足强实时性分布式运动控制系统中多处理器高速互连的要求,设计了一种使用光纤作为通信介质的高速串行链路(HSSL)通信解决方案,详细描述了HSSL的物理层结构、传输层和应用层协议以及FPGA编程实现的方法。该通信方案已经在步进扫描... 为了满足强实时性分布式运动控制系统中多处理器高速互连的要求,设计了一种使用光纤作为通信介质的高速串行链路(HSSL)通信解决方案,详细描述了HSSL的物理层结构、传输层和应用层协议以及FPGA编程实现的方法。该通信方案已经在步进扫描光刻机研制项目中得到成功应用,实践证明其具有可靠性高、协议开销小、抗电磁干扰能力强、编程容易等优点。 展开更多

关键词 分布式运动控制 位错率 高速串行链路 通信协议 FPGA

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应用型高校以社会需求为导向的课程体系逆向构建探索 被引量：3

8

作者 尹涓 罗福源 《科技资讯》 2014年第27期156-158,共3页

为使应用型高校培养出与经济社会发展相适应的应用型人才,探索一种课程体系逆向构建法,提出构建课程体系应遵循理论"够用、实用、新用"原则,以社会需求为导向,以能力培养为核心,突出实践应用。

关键词 课程体系 逆向构建 应用型人才 能力培养

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基于PLC控制的自动晾衣架设计 被引量：3

9

作者 赵彩虹 尹涓 +1 位作者 卢思源 张鹤词 《机械与电子》 2015年第10期45-47,共3页

针对现代生活中实际晾晒时会遇见的日晒雨淋,以光照、湿度、温度为判别依据设计了一种全自动晾衣架。详细阐述了基于Pro/E仿真和有限元分析的自动晾衣架的结构设计,重点介绍了基于PLC技术的自动晾衣架的控制系统设计,分析了雨滴传感器,... 针对现代生活中实际晾晒时会遇见的日晒雨淋,以光照、湿度、温度为判别依据设计了一种全自动晾衣架。详细阐述了基于Pro/E仿真和有限元分析的自动晾衣架的结构设计,重点介绍了基于PLC技术的自动晾衣架的控制系统设计,分析了雨滴传感器,光敏传感器、温度传感器的应用原理。晾衣架的设计实现了装置的自动化与智能化,实用性强,适合未来智能家居的时代发展需求,具有一定的应用前景和参考价值。 展开更多

关键词 自动晾衣架 S7-200PLC光敏传感器 雨滴传感器

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吕剧的唱腔唱词艺术 被引量：2

10

作者 尹涓 《黄河之声》 2010年第4期62-63,共2页

吕剧是山东的主要地方剧种之一,清朝末年产生于鲁北地区,是山东的重要文化遗产。本文通过对吕剧唱腔、唱词的分析,旨在更好地了解和学习吕剧这一戏曲艺术。

关键词 吕剧 唱腔艺术 唱词艺术

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鲁南五大调音乐特征研究 被引量：2

11

作者 尹涓 《黄河之声》 2010年第10期82-83,共2页

鲁南五大调是广泛流行于山东南部的一种民间曲调,是山东民歌的重要组成部分。本文从鲁南五大调的表演形式、伴奏乐器、唱腔咬字以及代表曲目音乐结构的分析等几个方面,对鲁南五大调进行了初步的研究,旨在更好地认识、了解鲁南五大调及... 鲁南五大调是广泛流行于山东南部的一种民间曲调,是山东民歌的重要组成部分。本文从鲁南五大调的表演形式、伴奏乐器、唱腔咬字以及代表曲目音乐结构的分析等几个方面,对鲁南五大调进行了初步的研究,旨在更好地认识、了解鲁南五大调及其音乐特征。 展开更多

关键词 鲁南五大调 唱腔咬字 音乐结构

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汽车驱动桥主减速器垫片预选测量机构的设计 被引量：2

12

作者 刘志峰 安吉阁 +1 位作者 尹涓 林巨广 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第3期97-100,共4页

分析了汽车驱动桥主减速器常用的两种主齿总成结构特点,给出了Ⅰ型主齿总成两种测量方法的测量原理和测量过程,分析和试验结果表明,测量方法2具有更好的经济性和准确性。分析了影响两种测量方法测量准确度的共同因素,并在测量方法2的基... 分析了汽车驱动桥主减速器常用的两种主齿总成结构特点,给出了Ⅰ型主齿总成两种测量方法的测量原理和测量过程,分析和试验结果表明,测量方法2具有更好的经济性和准确性。分析了影响两种测量方法测量准确度的共同因素,并在测量方法2的基础上设计了完成Ⅱ型主齿总成测量选垫的机构,实现了两种常见主齿总成的测量选垫。 展开更多

关键词 主减速器 垫片 测量机构 位移传感器

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运动控制系统光纤通信数据传输差错控制策略 被引量：1

13

作者 尹涓 罗福源 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第12期53-57,共5页

光纤通信具有速度高、抗电磁干扰等优点,但是在运动控制系统模块之间应用光纤通信时,误码与意外传输延迟会影响控制系统的可靠性和稳定性。针对此问题,根据运动控制数据的特点,提出了选择性重传策略与冗余数据帧传输策略,制订了当连续... 光纤通信具有速度高、抗电磁干扰等优点,但是在运动控制系统模块之间应用光纤通信时,误码与意外传输延迟会影响控制系统的可靠性和稳定性。针对此问题,根据运动控制数据的特点,提出了选择性重传策略与冗余数据帧传输策略,制订了当连续检测到两个错误帧或者超过最大允许时延没有接收到数据帧时立即停机的应急措施,并给出了基于增广矩阵求解该最大允许时延的计算方法。耐久性试验表明所提出的策略与方法正确有效,能够保证系统长期稳定可靠地运行。 展开更多

关键词 运动控制 光纤通信 误码率 差错控制 冗余数据帧 最大允许时延

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高校综合实训课程教学现状及教学改革探索 被引量：1

14

作者 尹涓 罗福源 《科技信息》 2014年第10期164-165,共2页

为适应技术进步,促进社会发展,培养高素质创新型人才,当前高校纷纷调整课程体系,增设综合实训课程,但在传统教学模式下课程的教学效果并不理想。本文围绕大学生实践能力与创新能力的培养,以"自动化生产系统综合实训"课程为例... 为适应技术进步,促进社会发展,培养高素质创新型人才,当前高校纷纷调整课程体系,增设综合实训课程,但在传统教学模式下课程的教学效果并不理想。本文围绕大学生实践能力与创新能力的培养,以"自动化生产系统综合实训"课程为例对高校综合实训课程教学现状进行分析并探索教学改革方法。 展开更多

关键词 高校 综合实训课程 教学改革 实践能力培养

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基于SSD1963控制器的液晶显示模块设计 被引量：1

15

作者 赵彩虹 刘凯 尹涓 《计算机测量与控制》 2015年第11期3797-3799,共3页

为了满足嵌入式工业控制系统终端显示的需要,提出了一种基于微处理器R1610和LCD控制器SSD1963的液晶显示模块的设计方法;详细阐述了硬件接口电路的设计和控制软件的编程,重点介绍了R1610、SSD1963以及TFT液晶屏AT070TN83之间的硬件连接... 为了满足嵌入式工业控制系统终端显示的需要,提出了一种基于微处理器R1610和LCD控制器SSD1963的液晶显示模块的设计方法;详细阐述了硬件接口电路的设计和控制软件的编程,重点介绍了R1610、SSD1963以及TFT液晶屏AT070TN83之间的硬件连接方法,分析了SSD1963液晶控制的使用方法以及针对液晶屏显示时序的系统设置;进行了显示控制测试,通过该显示模块实现了图像在液晶屏上的显示;测试结果表明,硬件设计和控制软件设计能够满足显示要求,显示效果良好;文章提出的显示模块设计方法同样适用于其他液晶屏的显示控制,具有一定的应用前景和参考价值。 展开更多

关键词 SSD1963 液晶显示模块 R1610 AT070TN83

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基于三维CAD软件的《工程图学》教学手段改革的研究 被引量：1

16

作者 赵彩虹 尹涓 《科技资讯》 2015年第17期189-190,193,共3页

文中针对《工程图学》课程,对其教学过程中教学效果的改善提出了一种解决措施,即以三维CAD软件为工具,围绕教学内容组织和教学手段开展改革和优化,以帮助学生更好的掌握该课程的学习内容。文中结合三维CAD软件的立体建模方法、动画模拟... 文中针对《工程图学》课程,对其教学过程中教学效果的改善提出了一种解决措施,即以三维CAD软件为工具,围绕教学内容组织和教学手段开展改革和优化,以帮助学生更好的掌握该课程的学习内容。文中结合三维CAD软件的立体建模方法、动画模拟装配、关键帧的应用等技术对《工程图学》课程中组合体、机件表达方法、装配图等知识点的教学组织和优化详细给出解决方案,将三维立体的生成、剖视图的形成和绘图、装配体的装配和工作原理直观的展示给学生。从教学反馈显示运用三维手段辅助教学,课堂教学效果显著提高,提升了教学质量。 展开更多

关键词 工程图学 形象思维 教学手段 三维CAD

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浅谈网页视觉设计的应用和技巧

17

作者 尹涓 崔晓曦 《电脑知识与技术》 2015年第5X期204-205,共2页

网页设计就是通过对各种元素的设计来实现信息内容的有效传播。就网页设计而言,其信息内容的有效传达是通过各种构成要素的设计编排来实现的;其使用用户的视觉感受则是通过视觉设计来强调。该文对网页视觉设计进行了总结,探讨了设计过... 网页设计就是通过对各种元素的设计来实现信息内容的有效传播。就网页设计而言,其信息内容的有效传达是通过各种构成要素的设计编排来实现的;其使用用户的视觉感受则是通过视觉设计来强调。该文对网页视觉设计进行了总结,探讨了设计过程中所遇到的实际问题。 展开更多

关键词 网页设计 视觉设计 布局原则 色彩

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HS6288D型噪声分析仪噪声数据的自动采集方法

18

作者 丁苏赤 陈甦欣 尹涓 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第2期54-55,60,共3页

文章介绍了在车桥总成综合性能试验台上采用一台噪声分析仪完成多点噪声数据自动采集的方法。主要讨论了利用MSComm控件实现与HS6288D型噪声分析仪通信的编程方法和为提高通信可靠性采取的几个措施。

关键词 桥总成 综合性能试验 噪声检测 MSCOMM

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研究常见课件PPT的界面设计要点

19

作者 尹涓 董玥鋆 王萌 《通讯世界》 2015年第7期270-271,共2页

就PPT课件的制作而言,界面设计是其重点之一。本文对PPT课件的界面设计进行了归纳,总结了PPT课件的界面设计应该遵循的技巧和要点。

关键词 技巧 界面设计 设计原则 风格

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GE FANUC PAC输入模拟器在教学应用中的改造

20

作者 尹涓 罗福源 《机床与液压》 北大核心 2012年第18期9-12,共4页

在基于GE FANUC PAC Systems RX3i设计教学型自动化生产线控制系统的过程中,由于PAC Systems RX3i输入模拟器模块IC694ACC300无法连接外部输入信号,因此从节约成本、避免增加设备投资的角度出发,对该输入模拟器模块进行了电路分析与改造... 在基于GE FANUC PAC Systems RX3i设计教学型自动化生产线控制系统的过程中,由于PAC Systems RX3i输入模拟器模块IC694ACC300无法连接外部输入信号,因此从节约成本、避免增加设备投资的角度出发,对该输入模拟器模块进行了电路分析与改造,自行开发了具有电气安全隔离性能的接口电路板,在不影响该输入模拟器原有功能的同时实现了外部传感器0～24 V直流电压信号和按键开关量信号向PAC Systems的高速传输。实践证明,取得了令人满意的控制性能和教学效果。 展开更多

关键词 GE FANUC PAC 输入模拟器 改造 自动化生产线

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