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基于改进多目标遗传算法的再入飞行控制分配研究 被引量:9
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作者 姚从潮 王新民 +1 位作者 陈晓 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期315-322,共8页
高超声速飞行器再入飞行段需要反推力器进行辅助姿态控制,控制力矩向气动舵面和反推力器的合理分配是再入飞行控制的一个关键问题。文章考虑燃料消耗、舵面偏转状态和误差三要素,将控制分配视为一个多目标优化的问题,提出了一种改进的... 高超声速飞行器再入飞行段需要反推力器进行辅助姿态控制,控制力矩向气动舵面和反推力器的合理分配是再入飞行控制的一个关键问题。文章考虑燃料消耗、舵面偏转状态和误差三要素,将控制分配视为一个多目标优化的问题,提出了一种改进的多目标遗传算法。引入一种改进的模拟退火算法提高局部搜索能力;为保证种群的多样性,提出了一种改进的小生境技术,将距离参数设置为动态的函数,并引入种群的繁殖代数。分别设计燃料消耗、舵面偏转和误差的代价系数、约束条件等,获得多目标Pareto解集,并基于模糊逻辑,在最优解集中寻获最优解。通过仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入 遗传算法 多目标优化 控制分配 PARETO最优解 模糊控制
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基于分离变量法的功率碳化硅器件热场分析
2
作者 李茂泉 郗珂庆 +2 位作者 王志业 贾萍 《微电机》 2024年第6期30-35,共6页
针对电机驱动中SiC MOSFET模块发热及其在自身器件内热量传导问题,分析功耗来源和计算方法,计算功率器件工作时的功耗,建立功率器件热模型,结合模块属性和参数,列出传热方程并确定边界条件,最终得出一种基于分离变量法快速计算功率器件... 针对电机驱动中SiC MOSFET模块发热及其在自身器件内热量传导问题,分析功耗来源和计算方法,计算功率器件工作时的功耗,建立功率器件热模型,结合模块属性和参数,列出传热方程并确定边界条件,最终得出一种基于分离变量法快速计算功率器件内某点热量的方法。将数值计算结果分别与Icepak中得到的仿真结果和实际工程测量结果对比,验证此计算方法的准确性,为设计阶段功率器件的选型和热量计算提供有效参考和借鉴。 展开更多
关键词 SiC MOSFET 热损耗 热模型 热量计算
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综合非线性控制器设计在着舰控制上的应用
3
作者 李艳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期787-793,共7页
舰载机着舰阶段是舰载机控制的一个重要阶段。根据着舰模型的回路特点,结合非线性控制理论,设计了一种基于回路分配策略的综合非线性控制器,用于舰载机着舰轨迹跟踪控制;给出动态逆、轨迹线性化及BP神经网络的基本理论,并根据其特点应... 舰载机着舰阶段是舰载机控制的一个重要阶段。根据着舰模型的回路特点,结合非线性控制理论,设计了一种基于回路分配策略的综合非线性控制器,用于舰载机着舰轨迹跟踪控制;给出动态逆、轨迹线性化及BP神经网络的基本理论,并根据其特点应用于舰载机着舰模型的不同回路;给出了改进的综合非线性控制系统模型;以某舰载机飞行/推力综合系统为例,进行数字仿真,结果证明了该综合非线性控制器具有满意的跟踪效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 着舰 动态逆 轨迹线性化 神经网络 鲁棒性
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基于假设温度的大型客机减推起飞方法研究 被引量:4
4
作者 王新民 +1 位作者 郑翌 谢蓉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第8期36-40,45,共6页
在分析减推起飞原理的基础上,对减推起飞的过程和限制进行了详细分析,研究了涡轮发动机的温度特性以及起飞时温度对推力的影响,绘制了某大型客机的机场高度、温度与推力关系图。为研究假设温度减推起飞对燃油消耗以及起飞性能的影响,提... 在分析减推起飞原理的基础上,对减推起飞的过程和限制进行了详细分析,研究了涡轮发动机的温度特性以及起飞时温度对推力的影响,绘制了某大型客机的机场高度、温度与推力关系图。为研究假设温度减推起飞对燃油消耗以及起飞性能的影响,提出对双轴涡扇发动机采用最优伺服控制器设计其控制律。在MATLAB/SIMULINK上建立了仿真模型,对所设计的纵向假设温度减推起飞控制律进行仿真,并给出飞机的状态曲线。结果表明,假设温度减推起飞在降低燃油消耗方面有良好的效果,并有效降低航空公司的运行成本。 展开更多
关键词 减推力起飞 假设温度 起飞重量
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基于降阶解耦的最优伺服控制器设计及在着舰控制上的应用 被引量:3
5
作者 王新民 +1 位作者 李乐尧 谢蓉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期464-469,共6页
舰载机着舰阶段是舰载机控制的一个重要阶段。文章结合最优伺服理论和线性系统解耦理论的特点,设计了一种新的最优伺服控制器,用于舰载机着舰轨迹跟踪控制;给出最优伺服系统的基本理论,并进行可控性的证明;给出了改进的最优伺服控制系... 舰载机着舰阶段是舰载机控制的一个重要阶段。文章结合最优伺服理论和线性系统解耦理论的特点,设计了一种新的最优伺服控制器,用于舰载机着舰轨迹跟踪控制;给出最优伺服系统的基本理论,并进行可控性的证明;给出了改进的最优伺服控制系统模型,为解决传统最优伺服控制系统对复杂模型的不可控性,以线性系统理论对复杂模型进行降阶解耦,并以全状态反馈,选择性输出跟踪的方法代替原来的控制模型;以某舰载机飞行/推力综合系统为例,进行数字仿真,结果证明改进的最优伺服控制器具有满意的跟踪效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 着舰 最优伺服 解耦 轨迹跟踪 风干扰 鲁棒性
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永磁同步直线电机磁阻力优化设计 被引量:3
6
作者 许孔孔 贾萍 +1 位作者 刘云涛 《微电机》 2022年第10期44-47,75,共5页
磁阻力是影响直线电机推力波动的重要因素,基于傅里叶级数法进行了齿槽力的解析式推导,依据理论解析式,通过削弱磁阻力的谐波幅值进行磁阻力的抑制。首先分别建立8极9槽和拆槽后直线电机有限元模型进行仿真,验证了理论解析的正确性;然... 磁阻力是影响直线电机推力波动的重要因素,基于傅里叶级数法进行了齿槽力的解析式推导,依据理论解析式,通过削弱磁阻力的谐波幅值进行磁阻力的抑制。首先分别建立8极9槽和拆槽后直线电机有限元模型进行仿真,验证了理论解析的正确性;然后研究了端部齿相对次级永磁体不同位置时对磁阻力的影响,通过优化端部齿进行端部力的削弱。和初始模型相比,优化后的直线电机磁阻力降低了62.9%,推力波动降低了77.1%,为直线电机的设计提供了参考。 展开更多
关键词 直线电机 端部力 齿槽力 有限元法
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基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制 被引量:2
7
作者 李乐尧 王新民 +1 位作者 郑翌 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第10期99-103,共5页
提出了一种基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制器的综合方法。通过引入松弛矩阵变量,实现了Lyapunov矩阵变量与系统矩阵的解耦,提供了额外的设计自由度,同时也降低了Lyapunov变量的保守性;通过将提出的方法应用于某型飞机综合飞... 提出了一种基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制器的综合方法。通过引入松弛矩阵变量,实现了Lyapunov矩阵变量与系统矩阵的解耦,提供了额外的设计自由度,同时也降低了Lyapunov变量的保守性;通过将提出的方法应用于某型飞机综合飞行/推进控制系统的纵向控制律设计,并与传统的鲁棒模型预测控制方法进行对比仿真,检验了所提出方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 鲁棒模型预测控制 扩展线性矩阵不等式 综合飞行 推进系统
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基于归一化样本灰色层次分析的空基多平台系统作战性能评估 被引量:1
8
作者 王晓燕 +1 位作者 顾晓婕 吴佳斌 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期350-355,共6页
空基多平台系统作战性能评估是雷达组网技术领域的一个重要部分。文章结合灰色层次评估理论与数据归一化理论的特点,提出一种新的灰色层次评估方法,用于对空基多平台系统的作战性能进行评估;建立完整的空基多平台系统作战性能评价指标体... 空基多平台系统作战性能评估是雷达组网技术领域的一个重要部分。文章结合灰色层次评估理论与数据归一化理论的特点,提出一种新的灰色层次评估方法,用于对空基多平台系统的作战性能进行评估;建立完整的空基多平台系统作战性能评价指标体系,并给出各指标的定义和计算公式;给出改进的灰色层次分析模型,为提高算法的实时性,改进后的模型以指标归一化样本矩阵代替传统的专家打分样本矩阵;以某空基多平台对抗系统为例,进行评估仿真,结果证明改进后的灰色层次评估方法具有满意的可靠性和准确性。 展开更多
关键词 空基多平台 评价指标体系 灰色层次模型 归一化样本矩阵 评估 实时性
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着舰控制系统性能评估指标体系分析 被引量:2
9
作者 李艳 《科技创新导报》 2016年第20期11-13,共3页
着舰控制系统性能评估体系的建立是舰载机着舰控制系统技术领域的一个重要部分,如何客观、全面地评估着舰控制系统性能是系统研制和使用均需关注的问题。文章结合着舰过程的各个阶段构建着舰控制系统的多层次评价指标体系,建立不同阶段... 着舰控制系统性能评估体系的建立是舰载机着舰控制系统技术领域的一个重要部分,如何客观、全面地评估着舰控制系统性能是系统研制和使用均需关注的问题。文章结合着舰过程的各个阶段构建着舰控制系统的多层次评价指标体系,建立不同阶段的评估模型,并对关键指标进行简要分析。 展开更多
关键词 着舰 控制系统 评估 指标体系
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基于PSO理论的PMSM无位置传感器低速控制系统研究
10
作者 刘华青 +1 位作者 吴连波 王志业 《微电机》 2022年第8期59-65,共7页
针对表贴式永磁同步电机在无位置控制系统中各种强耦合因素进行解耦分析,提出了永磁同步电机无位置传感器低速控制的一种新途径。通过搭建永磁同步电机的高频注入模型,优化了系统的拓扑结构。采用非线性状态观测器代替传统的观测器,提... 针对表贴式永磁同步电机在无位置控制系统中各种强耦合因素进行解耦分析,提出了永磁同步电机无位置传感器低速控制的一种新途径。通过搭建永磁同步电机的高频注入模型,优化了系统的拓扑结构。采用非线性状态观测器代替传统的观测器,提升了系统的估算精度和实时性。在参数整定方面,将粒子群算法引入控制系统,实现对于系统调节参数的动态整定,使系统可以适应多种复杂工况。并在硬件平台上验证基于无位置传感器的永磁同步电机低速控制系统整体功能,通过对于电机起动特性以及带载、转速跌落特性的整体验证。研究结果表明:基于PSO(粒子群优化算法)理论的永磁同步电机低速控制系统可以按照预定速度平稳运行,并且具有良好的抗扰动性能,满足实际应用中的控制需求。 展开更多
关键词 PSO 永磁同步电机 无位置传感器 低速控制
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直流无刷电机中齿槽转矩的能量分析
11
作者 成俊康 +1 位作者 陈晨 许志城 《微电机》 2022年第4期30-33,共4页
齿槽转矩是齿槽类无刷永磁电机的固有指标,在定子绕组断电状态下,由永磁体的永磁场与定子铁心的齿槽结构相互作用形成电磁力,进而在圆周方向产生周期性的固定转矩。本文从能量守恒的角度出发,根据齿槽转矩的产生机理推导出齿槽转矩与电... 齿槽转矩是齿槽类无刷永磁电机的固有指标,在定子绕组断电状态下,由永磁体的永磁场与定子铁心的齿槽结构相互作用形成电磁力,进而在圆周方向产生周期性的固定转矩。本文从能量守恒的角度出发,根据齿槽转矩的产生机理推导出齿槽转矩与电磁结构的公式关系,以3对极和6对极两款直流无刷电机为例,利用二维有限元法分析了齿槽转矩在圆周方向的能量分布,研究表明,相同槽数的电机在一个周期内符合能量守恒定律,极对数的不同会造成齿槽转矩不同,通过选择合理的方法能够有效的利用齿槽转矩达到电机断电制动的效果。 展开更多
关键词 齿槽转矩 能源守恒 直流无刷电机
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An effective method for performance evaluation of ACLS based on improved grey analytic hierarchy
12
作者 LI Yan YIN Haitao 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2022年第2期166-172,共7页
The performance evaluation of automatic carrier landing system(ACLS)is an important part in the field of carrier aircraft landing control.Combining grey analytic hierarchy theory and data normalization theory,an impro... The performance evaluation of automatic carrier landing system(ACLS)is an important part in the field of carrier aircraft landing control.Combining grey analytic hierarchy theory and data normalization theory,an improved grey analytic hierarchy method is introduced to evaluate the performance of ACLS.A complete performance evaluation indicators system of ACLS is established,and the definition and calculation formula of each indicator are provided.The grey analytic hierarchy model is modified to improve the real-time performance of the algorithm,where traditional expert scoring sampling matrix is substituted by an indicator normalized sample matrix.Taking a certain ACLS as an example,the experimental simulation is carried out,and the simulation results verify the reliability and the accuracy of the improved grey analytic hierarchy method. 展开更多
关键词 automatic carrier landing system(ACLS) evaluation indicators system grey analytic hierarchy model normalization sample matrix
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