浅论工业机器人系统的PLC控制技术研究

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作者 尹泽成 《中国设备工程》 2024年第8期38-40,共3页

PLC控制技术依托其功能优势和核心技术,在信息技术时代环境下的社会经济各领域扮演重要角色。自动化信息技术应用于生产制造产业,是时代发展的必然,本文针对工业机器人系统的PLC控制技术进行研究,探讨PLC控制的工业机器人系统现状和未... PLC控制技术依托其功能优势和核心技术,在信息技术时代环境下的社会经济各领域扮演重要角色。自动化信息技术应用于生产制造产业,是时代发展的必然,本文针对工业机器人系统的PLC控制技术进行研究,探讨PLC控制的工业机器人系统现状和未来发展趋势,重点就未来工业机器人系统的PLC控制技术研究设计优化过程中,提出了自己的一些看法和设想。 展开更多

关键词 PLC控制技术 工业机器人 系统研究

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基于模糊可靠性理论的机电特种设备风险评估研究

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作者 尹泽成 陈月 +1 位作者 许璐璐 王丹阳 《现代制造技术与装备》 2024年第4期54-56,共3页

针对机电特种设备日益凸显的安全问题,以老旧电梯为例,探讨基于风险和可靠性理论的评估方法。首先,分析了经典可靠性理论在实际风险评估中的局限性,即由于无法准确描述系统状态而导致评价结果不准确。其次,根据模糊可靠性理论,提出基于... 针对机电特种设备日益凸显的安全问题,以老旧电梯为例,探讨基于风险和可靠性理论的评估方法。首先,分析了经典可靠性理论在实际风险评估中的局限性,即由于无法准确描述系统状态而导致评价结果不准确。其次,根据模糊可靠性理论,提出基于风险的评估方法,阐述了评估项目模糊状态模型及计算方法。最后,开展可靠性分析,综合得到设备模糊可靠性的评价,以提高评价结论的准确性和安全评估工作的可操作性。 展开更多

关键词 机电特种设备 电梯 模糊可靠性 风险评估 状态模型 可靠性分析

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无人机LiDAR技术在山区公路断面测量中的应用探究 被引量：4

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作者 李勇 尹泽成 江木春 《工程勘察》 2021年第7期50-54,共5页

无人机技术和Li DAR技术的发展为测量数据的获取提供了一种全新的技术方法。Li DAR技术具有高效性、穿透性、高密度等特点,依托无人机平台从空中进行测量,能够显著提高山区植被覆盖区域的作业效率。本文结合江西省某高速公路勘察设计项... 无人机技术和Li DAR技术的发展为测量数据的获取提供了一种全新的技术方法。Li DAR技术具有高效性、穿透性、高密度等特点,依托无人机平台从空中进行测量,能够显著提高山区植被覆盖区域的作业效率。本文结合江西省某高速公路勘察设计项目,引入无人机Li DAR技术对部分路段进行测量,从外业数据采集、点云数据处理及成果获取等过程进行探究,并将测量结果与常规方法进行精度检测和对比,验证了无人机Li DAR技术在山区公路断面测量中应用的可行性,同时结合Li DAR应用情况进行分析,给出相关的应用建议。 展开更多

关键词 无人机 Li DAR 公路测量 点云

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案例探究式教学在仪表与传感器课程中的应用

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作者 王丹阳 魏惠芳 +1 位作者 尹泽成 许璐璐 《中国科技期刊数据库 科研》 2023年第5期90-93,共4页

在学生缺乏对仪表与传感器课程的认识,以及缺乏解决复杂工程问题的能力的基础上,该文章主要分析了案例探究式教学模式的具体运用,希望能够增强学生的认知,提高学生解决问题的能力,也就是将实际工程项目案例作为理论和实践之间的桥梁,并... 在学生缺乏对仪表与传感器课程的认识,以及缺乏解决复杂工程问题的能力的基础上,该文章主要分析了案例探究式教学模式的具体运用,希望能够增强学生的认知,提高学生解决问题的能力,也就是将实际工程项目案例作为理论和实践之间的桥梁,并辅以虚拟仪器的仿真技术,通过设计开放性的实验,来完成对工程问题的方案设计、实施和验证,从而实现让学生在模拟和实际操作中掌握理论知识的目的。 展开更多

关键词 传感器 仪表 应用 案例探究

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基于矢量控制的永磁同步发电机电磁转矩控制方法优化 被引量：2

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作者 王正 尹泽成 《能源研究与管理》 2012年第4期41-44,共4页

当永磁同步发电机应用在发电系统中,会遇到诸多问题。首先其转子磁场存在不可控制性,其次当发电机端电压过大超过传统变流器直流母线电压时会引起变流失败,再次永磁发电机输出电流流向难以直接控制等问题。为解决上述问题,提出了在永磁... 当永磁同步发电机应用在发电系统中,会遇到诸多问题。首先其转子磁场存在不可控制性,其次当发电机端电压过大超过传统变流器直流母线电压时会引起变流失败,再次永磁发电机输出电流流向难以直接控制等问题。为解决上述问题,提出了在永磁同步发电机三相出线端串接感性电抗器,通过控制电抗器上的电压幅值和相位间接控制三相出线端电流的控制策略,从而可以有效的解决上述问题。根据余热发电系统的要求,结合永磁同步电机的矢量控制技术,搭建了永磁同步发电机电磁转矩控制的仿真平台。仿真结果验证了设计方案能够合理与有效的控制永磁同步发电机电磁转矩。 展开更多

关键词 永磁同步发电机 空间矢量脉宽调制 余热发电 感性电抗器

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轮式移动机器人轨迹跟踪控制与仿真 被引量：2

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作者 尹泽成 魏惠芳 +1 位作者 胡高山 康朔 《中国设备工程》 2022年第9期35-37,共3页

机器人是目前各行各业应用最为广泛的一种智能机械设备,其中轮式移动机器人以其特有的性质被越来越多的应用到我们的日常生活中,所以对轮式移动机器人的控制要求更加多样化,如何设计出对目标轨迹贴合且稳定的方法正在成为研究的热点。... 机器人是目前各行各业应用最为广泛的一种智能机械设备,其中轮式移动机器人以其特有的性质被越来越多的应用到我们的日常生活中,所以对轮式移动机器人的控制要求更加多样化,如何设计出对目标轨迹贴合且稳定的方法正在成为研究的热点。本文基于模型预测控制策略针对轮式移动机器人的运行轨迹进行实时跟踪。首先结合本次设计要求并根据轮式移动机器人的相关特性建立数学模型,然后提出模型的预测控制方案,最后利用MATLAB软件进行相关控制程序的编写并模拟仿真。实验结果显示机器人的运行轨迹与预设路线较为接近,由此表明本次设计的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法符合设计要求,可以为机器人的轨迹跟踪控制研究提供理论依据。 展开更多

关键词 轮式移动机器人 轨迹跟踪控制 模型预测控制

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基于点云技术的真正射影像生产方法研究 被引量：1

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作者 尹泽成 刘骁 江木春 《中国水运·航道科技》 2019年第2期75-80,共6页

本文针对常规正射影像生产中易出现的多重映射及纠正变形等问题,提出了一种基于点云技术的真正射影像生产方法。该方法通过对点云的修测与编辑,识别出相邻像素中的可见影像,并使用射入角最小的原始影像进行拼接。通过对某复线船闸项目... 本文针对常规正射影像生产中易出现的多重映射及纠正变形等问题,提出了一种基于点云技术的真正射影像生产方法。该方法通过对点云的修测与编辑,识别出相邻像素中的可见影像,并使用射入角最小的原始影像进行拼接。通过对某复线船闸项目的实际应用结果表明:本文所提出的真正射影像生产方法不仅可以解决常规正射影像生产中易出现的多重映射与纠正变形等问题,还可提高正射影像成果的精度。 展开更多

关键词 数字正射影像 真正射影像 数字表面模型 点云 正射纠正

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工业机器人专业“以赛促学、以赛促教”培育研究

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作者 尹泽成 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第6期42-44,共3页

为进一步提高工业机器人专业学生的职业水平、专业能力,通过开展一种全新的教学体系,培养学生专业的素养,使学生能够更好的去适应企业的用工需求,对培养模式进行一系列的改革。本文主要研究了以赛促学,以赛促教的培养模式,分析这一培养... 为进一步提高工业机器人专业学生的职业水平、专业能力,通过开展一种全新的教学体系,培养学生专业的素养,使学生能够更好的去适应企业的用工需求,对培养模式进行一系列的改革。本文主要研究了以赛促学,以赛促教的培养模式,分析这一培养模式在工业机器人专业中应用的价值及意义,研究表明对学生的培养极为有利,能够适应学生的发展需要。 展开更多

关键词 工业机器人 以赛促学 以赛促教 培养方案

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运用无人机航测技术测量沿岸水下高程的新方法

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作者 吴旭 尹泽成 《中国水运·航道科技》 2019年第3期61-64,共4页

本文结合海南某码头整治项目工作中遇到的浅水区域测量困难的情况,提出通过无人机航测技术进行高程采集,并通过计算影像摄影中心到水面的入射角,结合公式改正光在水面折射引起的高程偏差。并通过实际测量,验证方法的可行性。

关键词 浅水测深 无人机飞行系统 航摄大比例尺测图 折射改正

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RTK三维水深测量数据处理优化方法探讨

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作者 尹泽成 戴寒光 《中国水运·航道科技》 2019年第3期65-68,共4页

本文针对RTK三维水深测量过程中瞬时的非固定解状态下获取的数据不佳,导致后期处理时图形成果缺失的情况,提出一种优化数据处理的方法。该方法基于软件自身性能,以及对数据进行分析和编辑,使非固定解状态下的数据得到利用,增加数据可用... 本文针对RTK三维水深测量过程中瞬时的非固定解状态下获取的数据不佳,导致后期处理时图形成果缺失的情况,提出一种优化数据处理的方法。该方法基于软件自身性能,以及对数据进行分析和编辑,使非固定解状态下的数据得到利用,增加数据可用性。通过长江下游某航道项目的实际应用证明:本文提出的优化数据处理方法能有效利用非固定解状态下的数据,将外业工作转为内业处理,在保证最终成果精度的情况下显著减少外业工作时间,提高工作效率。 展开更多

关键词 RTK三维水深测量 HYPACK 固定解 水位提取

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浅析测绘新技术在土地规划与管理中的应用 被引量：1

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作者 尹泽成 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2016年第11期252-252,共1页

随着科技的迅速发展,测绘技术也在不断地更新和发展,并广泛分布和应用于不同的领域中,特别是在土地规划与土地管理中的应用越来越广泛,并发挥了非常重要的作用,测绘新技术有效填补了土地规划和管理工作的空缺,弥补了工作中存在的问题,... 随着科技的迅速发展,测绘技术也在不断地更新和发展,并广泛分布和应用于不同的领域中,特别是在土地规划与土地管理中的应用越来越广泛,并发挥了非常重要的作用,测绘新技术有效填补了土地规划和管理工作的空缺,弥补了工作中存在的问题,保证了土地规划管理工作更加科学、规范化。本文主要针对测绘新技术在土地规划与管理中的应用进行分析和探讨,以供参考和借鉴。 展开更多

关键词 测绘新技术 土地规划 管理

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电气自动化的节能设计技术分析

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作者 尹泽成 《市场周刊·理论版》 2020年第22期215-215,共1页

为了减少能源的消耗,降低对环境的污染,我们必须从节能的角度对电气自动化加以深入研究,从而完善电气自动化节能体系。电气自动化节能设计技术可以充分保证供电设备的安全、可靠,同时,也能提高运营质量,降低耗电效率,节约成本,使企业在... 为了减少能源的消耗,降低对环境的污染,我们必须从节能的角度对电气自动化加以深入研究,从而完善电气自动化节能体系。电气自动化节能设计技术可以充分保证供电设备的安全、可靠,同时,也能提高运营质量,降低耗电效率,节约成本,使企业在经济上获得良好的经济和社会利益。因此,做好节能电气自动化设计的技术,对可持续发展有重要的作用和意义。文章对电气自动化节能设计技术的相关优势进行探究,并且对技术进行分析,从而为电气自动化的节能设计提供新的思路,促进电气自动化的不断发展和进步。 展开更多

关键词 电气自动化 节能设计 技术分析

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