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用水平仪测量竖直轴线铅垂度的误差分析
被引量:
1
1
作者
尹
小
恰
任顺清
陶子英
《计量技术》
2013年第4期11-15,共5页
针对用水平仪测量竖直轴线对水平面的垂直度的方法,建立一系列坐标系,用方向余弦阵进行传递推导了与水平仪固联坐标系相对于地理坐标系的姿态关系,从而得出水平仪读数与垂直度误差、倾角回转误差和角位置等的关系,由此采用最小二乘...
针对用水平仪测量竖直轴线对水平面的垂直度的方法,建立一系列坐标系,用方向余弦阵进行传递推导了与水平仪固联坐标系相对于地理坐标系的姿态关系,从而得出水平仪读数与垂直度误差、倾角回转误差和角位置等的关系,由此采用最小二乘法计算了非整周回转轴系的回转轴线的铅直度误差。然后,对于不同的误差源,包括回转误差、水平仪误差、角位置误差,以及测试数据量、轴系回转范围等因素进行了相应的误差分析。
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关键词
垂直度
水平仪
最小二乘法
误差分析
原文传递
排列互比法角度偏差检定序列的可辨识性
被引量:
1
2
作者
任顺清
鲁金瑞
+1 位作者
赵洪波
尹
小
恰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期41-45,共5页
为了解决棱体-多齿分度台排列互比法的部分序列组合,检定它们的偏差的可辨识性问题,分别针对素数面棱体和合数面棱体的检定序列的选定方法进行了研究.首先研究了素数面棱体检定的序列问题,得出了素数面棱体检定的任意两个或两个以上的...
为了解决棱体-多齿分度台排列互比法的部分序列组合,检定它们的偏差的可辨识性问题,分别针对素数面棱体和合数面棱体的检定序列的选定方法进行了研究.首先研究了素数面棱体检定的序列问题,得出了素数面棱体检定的任意两个或两个以上的序列组合都能检定出齿盘偏差与棱体偏差的结论.其次对于合数面棱体,研究了序列组合时偏差向量的可辨识问题,得出了两个序列号的差值为棱体面数的公因子或公因子的倍数时,偏差向量是不可辨识的.然后选择多个序列进行组合的选定原则进行了研究.针对正23、24面棱体的实测数据,对检定精度的评估问题进行了研究,并通过理论计算和实测数据计算了辨识的偏差的标准差,实验表明实际统计计算标准差时,量测的数量应大于辨识的偏差数量的4倍以上,统计计算的标准差才有效.
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关键词
棱体
多齿分度台
可辨识性
排列互比法
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职称材料
结合斜率差和动态融合的自适应轮廓分段
3
作者
赵辉
丰懿阳
+1 位作者
尹
小
恰
陶卫
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期680-688,共9页
为了使用圆弧和直线重建数字轮廓曲线,提出了一种融合了基于斜率差判断断点方法和区段动态融合的数字轮廓曲线自适应分段的方法。首先,利用直线拟合计算轮廓曲线上每点的前后方向的斜率差,求取斜率差的过程使用了自适应长度拟合窗口来...
为了使用圆弧和直线重建数字轮廓曲线,提出了一种融合了基于斜率差判断断点方法和区段动态融合的数字轮廓曲线自适应分段的方法。首先,利用直线拟合计算轮廓曲线上每点的前后方向的斜率差,求取斜率差的过程使用了自适应长度拟合窗口来平衡精度和速度的关系。然后,将自适应平滑方法应用在方向斜率差曲线上。基于平滑后的斜率差曲线,提取其中间断点作为待选区段分段点。最后,使用基于可视化误差判定的区段动态融合,来从待选分段点中选出一个可视化误差最小的分段方案作为最后的分段结果。仿真测试的结果显示这种分段方法的断点定位误差小于1%。以轴承油沟轮廓为实际测试用例的实验结果证实了这种自适应轮廓分段方法在实际应用中的可行性。
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关键词
自适应轮廓分段
斜率差
自适应平滑
动态融合
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职称材料
题名
用水平仪测量竖直轴线铅垂度的误差分析
被引量:
1
1
作者
尹
小
恰
任顺清
陶子英
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《计量技术》
2013年第4期11-15,共5页
文摘
针对用水平仪测量竖直轴线对水平面的垂直度的方法,建立一系列坐标系,用方向余弦阵进行传递推导了与水平仪固联坐标系相对于地理坐标系的姿态关系,从而得出水平仪读数与垂直度误差、倾角回转误差和角位置等的关系,由此采用最小二乘法计算了非整周回转轴系的回转轴线的铅直度误差。然后,对于不同的误差源,包括回转误差、水平仪误差、角位置误差,以及测试数据量、轴系回转范围等因素进行了相应的误差分析。
关键词
垂直度
水平仪
最小二乘法
误差分析
分类号
U666.16 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
排列互比法角度偏差检定序列的可辨识性
被引量:
1
2
作者
任顺清
鲁金瑞
赵洪波
尹
小
恰
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期41-45,共5页
基金
十二五预研项目资助(51309050202)
文摘
为了解决棱体-多齿分度台排列互比法的部分序列组合,检定它们的偏差的可辨识性问题,分别针对素数面棱体和合数面棱体的检定序列的选定方法进行了研究.首先研究了素数面棱体检定的序列问题,得出了素数面棱体检定的任意两个或两个以上的序列组合都能检定出齿盘偏差与棱体偏差的结论.其次对于合数面棱体,研究了序列组合时偏差向量的可辨识问题,得出了两个序列号的差值为棱体面数的公因子或公因子的倍数时,偏差向量是不可辨识的.然后选择多个序列进行组合的选定原则进行了研究.针对正23、24面棱体的实测数据,对检定精度的评估问题进行了研究,并通过理论计算和实测数据计算了辨识的偏差的标准差,实验表明实际统计计算标准差时,量测的数量应大于辨识的偏差数量的4倍以上,统计计算的标准差才有效.
关键词
棱体
多齿分度台
可辨识性
排列互比法
Keywords
polygon
angle dividing table
identifiability
permutation intercomparison method
分类号
TH712 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
结合斜率差和动态融合的自适应轮廓分段
3
作者
赵辉
丰懿阳
尹
小
恰
陶卫
机构
上海交通大学仪器科学与工程学系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期680-688,共9页
基金
上海市闵行区科委资助项目(No.2014MH116)
文摘
为了使用圆弧和直线重建数字轮廓曲线,提出了一种融合了基于斜率差判断断点方法和区段动态融合的数字轮廓曲线自适应分段的方法。首先,利用直线拟合计算轮廓曲线上每点的前后方向的斜率差,求取斜率差的过程使用了自适应长度拟合窗口来平衡精度和速度的关系。然后,将自适应平滑方法应用在方向斜率差曲线上。基于平滑后的斜率差曲线,提取其中间断点作为待选区段分段点。最后,使用基于可视化误差判定的区段动态融合,来从待选分段点中选出一个可视化误差最小的分段方案作为最后的分段结果。仿真测试的结果显示这种分段方法的断点定位误差小于1%。以轴承油沟轮廓为实际测试用例的实验结果证实了这种自适应轮廓分段方法在实际应用中的可行性。
关键词
自适应轮廓分段
斜率差
自适应平滑
动态融合
Keywords
self-adaptive curve-segment
slope difference
self-adaptive smooth
dynamic merge
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH692.9 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用水平仪测量竖直轴线铅垂度的误差分析
尹
小
恰
任顺清
陶子英
《计量技术》
2013
1
原文传递
2
排列互比法角度偏差检定序列的可辨识性
任顺清
鲁金瑞
赵洪波
尹
小
恰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
3
结合斜率差和动态融合的自适应轮廓分段
赵辉
丰懿阳
尹
小
恰
陶卫
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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