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基于VC的平面并联机器人控制软件设计
1
作者 韦鹭阳 李成刚 +1 位作者 李佳璇 尹万新 《机械设计与制造工程》 2014年第12期11-15,共5页
针对平面并联机器人结构,分析其逆运动学并提出一种轨迹规划方案。采用VC6.0设计一款人机交互软件,其包含图形界面、列表界面等功能模块,采用Open GL编写三维图形仿真界面。软件通过调用PMAC的动态链接库实现与下位机的通讯,从而控制机... 针对平面并联机器人结构,分析其逆运动学并提出一种轨迹规划方案。采用VC6.0设计一款人机交互软件,其包含图形界面、列表界面等功能模块,采用Open GL编写三维图形仿真界面。软件通过调用PMAC的动态链接库实现与下位机的通讯,从而控制机器人按目标轨迹运动。最后通过实验证明了该软件的实用性与合理性。 展开更多
关键词 平面并联机器人 运动学 轨迹规划 人机交互
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单硝酸异山梨酯联合氢氯噻嗪治疗老年高血压的临床疗效观察
2
作者 尹万新 《按摩与康复医学》 2012年第2期119-119,共1页
目的：探讨硝酸异山梨酯联合氢氯噻嗪治疗老年高血压的临床疗效.方法：选取我院2010年6月~2011年6月收治的120例原发性老年高血压左室肥厚患者的临床资料,随机分为治疗组（60例）及对照组（60例）,治疗组患者采用单硝酸异山梨酯联合氢... 目的：探讨硝酸异山梨酯联合氢氯噻嗪治疗老年高血压的临床疗效.方法：选取我院2010年6月~2011年6月收治的120例原发性老年高血压左室肥厚患者的临床资料,随机分为治疗组（60例）及对照组（60例）,治疗组患者采用单硝酸异山梨酯联合氢氯噻嗪治疗,对照组患者应用单药硝酸异山梨酯治疗,治疗6个月,比较两组患者血压控制水平及药物不良反应.结果：两组患者血压均得到有效控制,比较差异无统计学意义（p＞0.05）;两组患者均未发生严重不良药物不良反应,比较差异无统计学意义（p＞0.05）.结论：单硝酸异山梨酯与氢氯噻嗪联合应用治疗高血压,能有效控制高血压,效果满意. 展开更多
关键词 单硝酸异山梨酯 氢氯噻嗪 原发性高血压 临床疗效
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赖诺普利联合螺内酯治疗心力衰竭的临床疗效观察
3
作者 尹万新 《中国中医药咨讯》 2011年第22期110-110,共1页
目的：探讨赖诺普利联合螺内酯治疗心力衰竭的临床疗效。方法：选取我院2006年5月～2010年3月收治的99例心力衰竭老年患者的临床资料，随机分为治疗组（49例）和对照组（50例），对照组患者采用单药赖诺普利治疗，治疗组患者在对照纽治... 目的：探讨赖诺普利联合螺内酯治疗心力衰竭的临床疗效。方法：选取我院2006年5月～2010年3月收治的99例心力衰竭老年患者的临床资料，随机分为治疗组（49例）和对照组（50例），对照组患者采用单药赖诺普利治疗，治疗组患者在对照纽治疗的基础上二加用螺内酯治疗，连续治疗4周，比较两组患者心功能改善情况。结果：治疗组患者心功能改善明显优于对照组，两组患者比较差异有统计学意义（p〈0．05）。结论：赖诺普利联合螺内酯能明显改善心衰患者的舒张功能，改善临床症状，效果满意。 展开更多
关键词 心力衰竭 赖诺普利 螺内酯 心功能
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