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一种自适应的密度峰值聚类算法 被引量：6
1
作者 马淑华 尤海荣 +1 位作者 唐亮 何平 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期761-768,共8页
针对密度峰值聚类(density peak clustering,DPC)算法不能根据数据集自适应选取聚类中心和截断距离d_(c),从而不能自适应聚类的问题,提出了一种自适应的密度峰值聚类(adaptive density peak clustering,ADPC)算法.首先,提出了一个综合... 针对密度峰值聚类(density peak clustering,DPC)算法不能根据数据集自适应选取聚类中心和截断距离d_(c),从而不能自适应聚类的问题,提出了一种自适应的密度峰值聚类(adaptive density peak clustering,ADPC)算法.首先,提出了一个综合考虑局部密度ρ_(i)和相对距离δ_(i)的参数μ_(i),根据μ_(i)的排列顺序及下降趋势trend自动确定聚类中心.然后,基于基尼系数G对截断距离d_(c)做了自适应选择.最后,对ADPC算法做出了实验验证,并与DPC算法和K-means算法进行了对比.实验结果表明,ADPC算法具有较高的ARI,NMI和AC值,具有较好的聚类效果. 展开更多
关键词 聚类 自适应 聚类中心 截断距离 下降趋势 基尼系数
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基于收缩反步的不确定机械臂轨迹跟踪控制 被引量：3
2
作者 孟宪洋 尤海荣 +2 位作者 何平 张果 李恒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期906-914,共9页
针对不确定机械臂系统的轨迹跟踪控制问题,基于干扰观测器原理,提出了一种收缩反步控制算法.首先,采用非线性观测器对系统的模型不确定项和未知外部干扰部分进行观测.然后,使用收缩反步控制求解出控制输入力矩,从而实现对参考轨迹的精... 针对不确定机械臂系统的轨迹跟踪控制问题,基于干扰观测器原理,提出了一种收缩反步控制算法.首先,采用非线性观测器对系统的模型不确定项和未知外部干扰部分进行观测.然后,使用收缩反步控制求解出控制输入力矩,从而实现对参考轨迹的精确跟踪,并分析二阶闭环系统的增量稳定性和Lyapunov方程解的原点指数稳定性.最后,将上述所提控制律应用于2-DOF机械臂,通过收缩反步与滑模控制的对比仿真,证明其有效性. 展开更多
关键词 机械臂 轨迹跟踪 收缩理论 反步法
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中药熏洗治疗过敏性鼻炎38例疗效观察 被引量：2
3
作者 尤海荣 张玉美 +1 位作者 范桂英 董燕子 《邯郸医学高等专科学校学报》 2001年第4期328-328,共1页
关键词 中药 熏洗 过敏性鼻炎
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酮替芬、卡慢舒联用治疗儿童内源性哮喘的疗效观察
4
作者 张如平 尤海荣 胡德江 《张家口医学院学报》 1995年第3期42-42,共1页
我科自1991年以来,采用酮替芬、卡慢舒联合治疗儿童内源性哮喘43例,取得了满意的效果,现报告如下: 资料与方法 1、临床资料:皆系确诊的儿童内源性哮喘病人,共43例,男29例,女14例,年龄-8岁,病程大于1年。 2。
关键词 哮喘 内源性哮喘 酮替芬 卡慢舒 儿童
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肝素超声雾化吸入治疗肺心病33例观察
5
作者 尤海荣 范桂英 刘云 《华北煤炭医学院学报》 1999年第5期425-425,共1页
关键词 超声雾化 肝素 肺心病
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