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基于Prescan自动紧急制动系统分级控制策略研究 被引量：1
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作者 尤本隆 《农业装备与车辆工程》 2022年第1期54-59,共6页
为提高汽车跟车行为的安全性,提出一种基于有限状态机理论的自动紧急制动(AEB)控制策略。制定了分级预警和分级制动策略,通过碰撞时间模型(TTC)和安全距离模型确定出AEB系统的预警时机、制动时机和制动强度。在2021版C-NCAP主动安全测... 为提高汽车跟车行为的安全性,提出一种基于有限状态机理论的自动紧急制动(AEB)控制策略。制定了分级预警和分级制动策略,通过碰撞时间模型(TTC)和安全距离模型确定出AEB系统的预警时机、制动时机和制动强度。在2021版C-NCAP主动安全测试场景下,通过PreScan和MATLAB/Simulink软件对提出的控制策略进行联合仿真验证。仿真结果表明:提出的AEB分级控制策略在C-NCAP各测试工况下均成功避撞,两车制动停止相对距离在1.93~3.29 m;自车实际减速度对AEB系统期望减速度跟随性好。 展开更多
关键词 主动安全 自动紧急制动 纵向避撞 状态机 联合仿真
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