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一种轮履组合式爬楼轮椅的设计 被引量：16
1
作者 王淑坤 孟晓东 尚鸿鹏 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第10期156-159,共4页
设计了一种可以爬楼越障、跨越沟壑的轮履组合式爬楼轮椅。轮椅由机械系统和驱动控制系统组成,机械系统主要包括轮履组合式行走机构、姿态变换与动力切换机构、复合动力箱、座椅、座椅平衡调节机构等。行走性能分析表明,轮椅具有良好的... 设计了一种可以爬楼越障、跨越沟壑的轮履组合式爬楼轮椅。轮椅由机械系统和驱动控制系统组成,机械系统主要包括轮履组合式行走机构、姿态变换与动力切换机构、复合动力箱、座椅、座椅平衡调节机构等。行走性能分析表明,轮椅具有良好的机动性和通过性,可攀爬33b斜度楼梯,跨越245mm垂直高度障碍和430 mm宽度沟壑。 展开更多
关键词 爬楼轮椅 轮履组合 爬楼越障
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SOI波导反射模式的古斯-汉欣空间位移效应及其数字式热光开关 被引量：1
2
作者 陈卓 李天成 +3 位作者 孙德贵 孙娜 尚鸿鹏 陈晨 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期111-119,共9页
借助波导转角镜结构,利用古斯-汉欣空间位移和热光效应折射率调制的有效组合,提出了波导反射模式数字式热光开关结构。在给定入射角的条件下优化了空间古斯-汉欣位移,在具有古斯-汉欣效应的本征态下,反射光束出现了较大的跳跃。在1.0μ... 借助波导转角镜结构,利用古斯-汉欣空间位移和热光效应折射率调制的有效组合,提出了波导反射模式数字式热光开关结构。在给定入射角的条件下优化了空间古斯-汉欣位移,在具有古斯-汉欣效应的本征态下,反射光束出现了较大的跳跃。在1.0μm厚硅膜的绝缘体上硅平台上,单模输入波导和多模干涉波导结构之间的导模本征态匹配,验证了1×3数字式光开关功能。实验中,器件结构引起的光损耗为0.3 dB,开关功率为130~150 mW,开关时间约为50μs,相邻输出端之间隔离度为15 dB。与马赫-曾德尔干涉仪型的2×2热光开关和等离子体效应热光开关的最新结果进行比较证明了该数字式热光开关的先进性。 展开更多
关键词 数字式光开关 热光效应 古斯-汉欣效应 SOI波导
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绝缘体上硅波导侧壁粗糙度与模式损耗的相关性
3
作者 王彬 孙德贵 尚鸿鹏 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期151-157,共7页
绝缘体上硅光波导侧壁粗糙度引起的光损耗是限制硅基集成线路被广泛应用的重要因素之一,利用激光扫描共聚焦显微镜精确测量了SOI波导各相异性分布的侧壁粗糙度,进而将一个三维侧壁粗糙度引入到光波导传输损耗计算的传统理论模型中,获得... 绝缘体上硅光波导侧壁粗糙度引起的光损耗是限制硅基集成线路被广泛应用的重要因素之一,利用激光扫描共聚焦显微镜精确测量了SOI波导各相异性分布的侧壁粗糙度,进而将一个三维侧壁粗糙度引入到光波导传输损耗计算的传统理论模型中,获得了更加精确的模型。数值模拟表明,侧壁粗糙度与波导结构决定的相关长度与侧壁粗糙度对光传输损耗产生同步影响。用法布里-珀罗(F-P)腔调制谐振输出方法测量光波导传输损耗,测量结果与数值计算结果非常吻合,说明各相异性粗糙度分布的测量精度及其引起的光传输损耗的理论模型具有很高的可信度。一条4μm脊宽SOI波导,当侧壁粗糙度在水平和垂直方向的平均值分别为22 nm和23 nm时,对于TE-和TM-模式,计算获得的传输损耗均为4.5~5.0 dB/cm,实验获得的平均光传输损耗为4.3 dB/cm。本文研究结果与结论对SOI光波导器件的研究与开发具有参考价值。 展开更多
关键词 绝缘体上硅波导 侧壁粗糙度 相关长度 光传输损耗 光损耗测量
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氧化硅光波导侧壁角测量精度的提高
4
作者 尚鸿鹏 孙德贵 +3 位作者 李天成 于汀 曾春红 姜会林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2588-2595,共8页
氧化硅波导芯层的侧壁粗糙度和角度是导致器件产生光损耗的主要原因之一。为精确测量沉积包层后氧化硅波导芯层侧壁角,研究了一种利用光学成像显微镜测量波导侧壁角度的方法,并详细分析了引起测量误差的显微物镜放大倍数与成像特征之间... 氧化硅波导芯层的侧壁粗糙度和角度是导致器件产生光损耗的主要原因之一。为精确测量沉积包层后氧化硅波导芯层侧壁角,研究了一种利用光学成像显微镜测量波导侧壁角度的方法,并详细分析了引起测量误差的显微物镜放大倍数与成像特征之间的关系。根据理论分析对波导侧壁角度的测量值进行了校正,获得的实验结果与激光共聚焦测量结果相一致。利用该测量方法对10组已沉积包层波导芯层侧壁角度进行了测量并与未沉积包层时激光共聚焦的测量结果进行对比,得出测量精度在±1°以内。该方法为沉积包层后氧化硅波导器件芯层侧壁角度测量提供了一种精确可行的方案。 展开更多
关键词 光学测量 氧化硅波导 光学成像显微镜 沉积后波导芯层 侧壁角度
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光波导分光光谱技术用于分子吸附动力学的研究
5
作者 尚鸿鹏 谷开慧 +2 位作者 姚大立 张琪 王治洋 《军民两用技术与产品》 2016年第20期148-,共1页
文章以蛋白质与亚甲基蓝的竞争吸附行为为例,重点研究了光波导分光光谱技术应用在分子吸附动力学中的方法与作用,对实验所用仪器试剂进行介绍,并总结实验过程中所发生的反应变化,对其原理进行重点介绍,总结结果为技术运用提供更准确的... 文章以蛋白质与亚甲基蓝的竞争吸附行为为例,重点研究了光波导分光光谱技术应用在分子吸附动力学中的方法与作用,对实验所用仪器试剂进行介绍,并总结实验过程中所发生的反应变化,对其原理进行重点介绍,总结结果为技术运用提供更准确的参照范围,并促进反应过程更顺利的进行. 展开更多
关键词 光波导分光光谱技术 分子吸附动力学 实验研究
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不同半导体制造技术间高效转换集成光路设计的方式探究
6
作者 尚鸿鹏 石云杰 +1 位作者 孙翔宇 常丽媛 《科学中国人》 2017年第4X期41-41,共1页
针对60GHz的光纤到户无线通信应用,本研究设计了一种基于磷化铟的远端接入点集成光子芯片。在多项目晶圆框架下,本设计方案为了确保集成光子芯片能够满足设计要求,在设计中分别对晶圆厂流片的设计功能和结构参数及后期掩膜设计等相关内... 针对60GHz的光纤到户无线通信应用,本研究设计了一种基于磷化铟的远端接入点集成光子芯片。在多项目晶圆框架下,本设计方案为了确保集成光子芯片能够满足设计要求,在设计中分别对晶圆厂流片的设计功能和结构参数及后期掩膜设计等相关内容进行了详细检验、论证,以此有效提高了设计质量,同时缩短了集成光子芯片的设计周期。 展开更多
关键词 半导体制造技术 高效转换 集成光路 设计
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