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题名椰子剥衣机研制的现状及展望
被引量：6
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作者
尚江坤
张燕
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机构
海南大学机电工程学院
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出处
《安徽农业科学》
CAS
2012年第6期3803-3805,共3页
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基金
海南省自然科学基金项目(808127)
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文摘
随着椰子产业的发展,亟待研制出经济实用的椰子剥衣机器。从国内外的研究成果方面总结了椰子剥衣机的应用现状,指出椰子剥衣机发展中存在的研发力量薄弱及投入偏少、成果推广困难、自动化程度不高的问题,并提出了加大政策和资金扶植力度、建立科研体系、加强科技创新与推广及国际交流与合作、优化产业结构和布局的对策。通过加强椰子剥衣机的应用来促进椰子产业化规模化的发展。
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关键词
椰子剥衣机
应用状况
问题
对策与措施
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分类号
S226.4
[农业科学—农业机械化工程]
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题名一种三自由度精密定位系统研究
被引量：5
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作者
尚江坤
杜兆才
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机构
中国航空制造技术研究院数字化制造技术航空科技重点实验室
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出处
《航空制造技术》
2018年第22期77-81,共5页
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基金
航空科学基金项目(2015ZE25014
2015ZE25002)
国防基础科研计划项目(JCKY2016205B005)
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文摘
为了满足航空制造领域中零部件精密装配系统对精密定位的需求,开发了一种基于柔顺机构的三自由度精密定位系统,具有两个移动及一个转动共3个自由度;采用3个封装压电陶瓷致动器驱动,封装压电陶瓷内置应变传感器以实现对压电陶瓷驱动器的闭环精确控制;使用3个激光位移传感器测量实际位姿。提出一种基于激光位移传感器的测量和运动学标定方法,试验结果表明X方向正弦轨迹误差为5.4%,Y方向正弦轨迹误差为8.18%。
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关键词
3自由度
精密定位
运动学标定
压电陶瓷
柔顺机构
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Keywords
3-DOF
Precision positioning
Kinematics calibration
Piezoelectric actuators
Flexible mechanism
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分类号
V261
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名基于主轴电流小波变换的刀具磨损状态监测
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作者
申望
徐继泽
费少华
尚江坤
薛贵军
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机构
中国航空制造技术研究院
航空工业沈阳飞机工业(集团)有限公司
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出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2023年第12期133-139,共7页
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基金
国防基础科研项目(JCKY2022205B026)。
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文摘
为消除机器人自动制孔系统中由于刀具磨损引起的孔径误差,提出一种基于主轴电流离散小波变换的刀具磨损状态在线监测以及寿命预测方法。首先根据主轴电流信号的波动规律,综合小波信号的正则性、相似性及曲线误差光滑性等要求,选用3阶多贝西小波基对主轴电流信号进行离散分解。结合刀具磨损规律,选取电流信号的3阶低频分解量作为刀具磨损状态监测的最有效特征,将电流信号的1阶高频分解量进行离散傅里叶变换,得到高频分量的频域特性,为电磁兼容设计提供依据;最后利用最小二乘法拟合刀具磨损量与主轴电流特征值的线性关系,通过监测主轴电流特征值,实现对刀具后刀面磨损量的在线监测以及刀具寿命预测。
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关键词
机器人制孔
铝合金
刀具磨损
主轴电流
离散小波变换
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Keywords
Robot drilling
Aluminium alloy
Tool wear
Spindle current
Wavelet transform
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分类号
TG71
[金属学及工艺—刀具与模具]
TH117.1
[机械工程—机械设计及理论]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名复合材料壁板单面紧固件机器人自动钻铆技术
被引量：4
- 4
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作者
肖庆东
甘露
尚江坤
梁雪梅
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机构
中国航空制造技术研究院数字化与柔性装配研究室
数字化制造技术航空科技重点实验室
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出处
《航空制造技术》
2019年第15期42-48,共7页
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基金
国防基础科研项目(JCKY2018205A001)
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文摘
随着复合材料在飞机机体结构上的广泛应用,其装配过程大量选用单面紧固件,列举复合材料壁板及单面紧固件装配过程存在的问题,分析机器人钻铆技术在航空制造领域的应用现状,阐述复合材料壁板机器人自动钻铆技术的难点,并开展关键技术研究,设计开发机器人自动钻铆系统。系统具备复合材料壁板自动定位压紧、测量、制孔、送钉及紧固件安装等功能,可大幅提升复合材料结构件装配质量和效率。
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关键词
自动钻铆
机器人
复合材料
单面紧固件
壁板
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Keywords
Automatic riveting
Robot
Composite
Blind fastener
Panel
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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