期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于PLC的柔性上下料生产线控制系统设计 被引量:1
1
作者 许超帆 汪振华 +2 位作者 钟昇 濮雍 《机械制造与自动化》 2024年第2期129-133,共5页
为满足板料自动仓储、出库、上料与下料等,设计基于PLC的柔性上下料生产线控制系统。该生产线主要由立体料库、送料小车、出料小车与上下料桁架机器人组成。在McgsPro下完成控制系统的人机交互界面的设计,在TwinCAT下完成控制系统的I/O... 为满足板料自动仓储、出库、上料与下料等,设计基于PLC的柔性上下料生产线控制系统。该生产线主要由立体料库、送料小车、出料小车与上下料桁架机器人组成。在McgsPro下完成控制系统的人机交互界面的设计,在TwinCAT下完成控制系统的I/O模块和PLC程序的编写。该系统不仅可以高效率、高精度控制各个机构的运动,还可以通过上位机画面实时监控工作状态。通过实际程序调试得出:各机构运行可靠稳定,能够满足板料的自动出入库与上下料功能,提高了生产效率,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 柔性上下料生产线 立体料库 上下料桁架机器人 PLC
下载PDF
板材立体料库托盘的结构设计与优化
2
作者 汪振华 +1 位作者 濮雍 许超帆 《机械制造与自动化》 2024年第2期40-45,共6页
为了降低板材料库的生产和加工成本,对料库托盘进行结构简化和轻量化改进。从型材选型入手,对结构方管的承重性能进行参数敏感度分析,汇总不同方管的质量与性能。通过拓扑优化计算,得到托盘承载的材料最佳分配方案,设计最优的托盘结构,... 为了降低板材料库的生产和加工成本,对料库托盘进行结构简化和轻量化改进。从型材选型入手,对结构方管的承重性能进行参数敏感度分析,汇总不同方管的质量与性能。通过拓扑优化计算,得到托盘承载的材料最佳分配方案,设计最优的托盘结构,并对该结构进行参数优化,运用稀疏网格模型拟合试验参数建立响应面模型,通过MOGA算法进行优化求解,得到结构参数的最优解。通过搭配不同方管和最优解方案,实现了不同目标的优化效果。 展开更多
关键词 立体仓库 托盘 有限元分析 敏感度分析 拓扑优化 响应面优化
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部