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题名基于PLC的柔性上下料生产线控制系统设计
被引量:1
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作者
许超帆
汪振华
钟昇
濮雍
封雨青
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机构
南京理工大学机械工程学院
扬州安特自动化科技有限公司
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出处
《机械制造与自动化》
2024年第2期129-133,共5页
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基金
扬州市科技成果转化项目(YZ2021108)。
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文摘
为满足板料自动仓储、出库、上料与下料等,设计基于PLC的柔性上下料生产线控制系统。该生产线主要由立体料库、送料小车、出料小车与上下料桁架机器人组成。在McgsPro下完成控制系统的人机交互界面的设计,在TwinCAT下完成控制系统的I/O模块和PLC程序的编写。该系统不仅可以高效率、高精度控制各个机构的运动,还可以通过上位机画面实时监控工作状态。通过实际程序调试得出:各机构运行可靠稳定,能够满足板料的自动出入库与上下料功能,提高了生产效率,具有很高的实用价值。
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关键词
柔性上下料生产线
立体料库
上下料桁架机器人
PLC
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Keywords
flexible loading and unloading production line
stereoscopic material library
loading and unloading truss robot
PLC
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名板材立体料库托盘的结构设计与优化
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作者
封雨青
汪振华
濮雍
许超帆
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机构
南京理工大学机械工程学院
扬州安特自动化科技有限公司
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出处
《机械制造与自动化》
2024年第2期40-45,共6页
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基金
扬州市科技成果转化项目(YZ2021108)。
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文摘
为了降低板材料库的生产和加工成本,对料库托盘进行结构简化和轻量化改进。从型材选型入手,对结构方管的承重性能进行参数敏感度分析,汇总不同方管的质量与性能。通过拓扑优化计算,得到托盘承载的材料最佳分配方案,设计最优的托盘结构,并对该结构进行参数优化,运用稀疏网格模型拟合试验参数建立响应面模型,通过MOGA算法进行优化求解,得到结构参数的最优解。通过搭配不同方管和最优解方案,实现了不同目标的优化效果。
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关键词
立体仓库
托盘
有限元分析
敏感度分析
拓扑优化
响应面优化
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Keywords
stereoscopic warehouse
pallet
finite element analysis
sensitivity analysis
topology optimization
response surface optimization
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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