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机器人多指手的协调运动学
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作者 傅祥志 陈国锋 寥道训 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第A01期34-36,共3页
在全面分析手指关节运动与其操作物体间的运动学关系的基础上，给出了普遍适用的多指手的协调运动方程和运动约束条件。
关键词 机器人 多指手 协调运动学
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