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基于单目多视角影像的场景三维重建 被引量：3
1
作者 吴铮铮 寇展 《光学与光电技术》 2020年第5期51-56,共6页
基于单目多视角影像完成场景的三维重建,首先从飞机航空影像中采用飞机及相机等各种信息提取出关键帧,然后对关键帧采用SIFT特征提取算法完成特征提取,提取出特征后采用比较最近邻与次近邻比值的方法完成特征点对匹配,为了提高匹配的鲁... 基于单目多视角影像完成场景的三维重建,首先从飞机航空影像中采用飞机及相机等各种信息提取出关键帧,然后对关键帧采用SIFT特征提取算法完成特征提取,提取出特征后采用比较最近邻与次近邻比值的方法完成特征点对匹配,为了提高匹配的鲁棒性,同时使用KVLD算法来完成误匹配点对的剔除。之后通过匹配点对计算出两两视图之间的旋转平移矩阵,从而进一步计算出全局坐标系下视图的位姿信息。根据视图的位姿信息通过三角化计算出匹配点对之间的三维稀疏点云,然后采用捆集优化策略来不算迭代优化,求出最佳的重投影矩阵,并优化稀疏点云。最后,在稀疏点云的基础上采用基于面片的三维多视角立体视觉算法进行稠密重建,并粘贴纹理得到可视化的场景三维点云模型。采用该方法能够仅根据多视角拍摄的图片快速、鲁棒地生成场景的三维重建模型,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 三维重建 特征提取 特征匹配 全局估计 多视角影像
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基于深度学习的低空小型无人机障碍物视觉感知 被引量：11
2
作者 寇展 吴健发 +1 位作者 王宏伦 阮文阳 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2020年第5期692-703,共12页
本文提出了一种基于深度学习与目标跟踪方法,综合单目视觉和双目立体视觉特点的无人机障碍物实时感知方法.首先,采用深度学习的方法对相机采集的首帧图片进行障碍物检测与识别,并采用目标跟踪算法对首帧检测结果进行实时跟踪,以提高检... 本文提出了一种基于深度学习与目标跟踪方法,综合单目视觉和双目立体视觉特点的无人机障碍物实时感知方法.首先,采用深度学习的方法对相机采集的首帧图片进行障碍物检测与识别,并采用目标跟踪算法对首帧检测结果进行实时跟踪,以提高检测系统实时性;同时,使用双目立体视觉技术对当前帧图像进行全图的三维重构,得到环境的空间信息;之后,通过在检测结果的感兴趣区域内进行点云聚类提取等策略并结合上述感知到的信息进行信息融合,得到障碍物的种类、空间位置及轮廓大小.最后,开发实物样机对方法进行验证,结果表明通过采用该方法,无人机在搭载一个双目相机的情况下即可完成对障碍物的实时感知. 展开更多
关键词 深度学习 目标跟踪 无人机 障碍感知 双目视觉
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单向叠合板开裂影响因素及堆放方案优化研究 被引量：8
3
作者 边广生 寇展华 李伟 《山东建筑大学学报》 2018年第4期24-27,50,共5页
装配式建筑技术克服了传统建筑的不足,单向叠合板作为这一技术中的一种主要装配式构件在堆放环节存在诸多问题和技术难题。对单向叠合板开裂问题的影响因素及堆放方案进行研究,可以为深化设计阶段构件的拆分及堆放方案的优化提供参考依... 装配式建筑技术克服了传统建筑的不足,单向叠合板作为这一技术中的一种主要装配式构件在堆放环节存在诸多问题和技术难题。对单向叠合板开裂问题的影响因素及堆放方案进行研究,可以为深化设计阶段构件的拆分及堆放方案的优化提供参考依据。文章以装配式预制构件工厂为实例,针对单向叠合板在堆放过程中的开裂及无序堆放问题,通过理论计算与有限元分析相结合的方法,对单向叠合板开裂的影响因素及堆放方案的优化进行研究。结果表明:控制板件开裂时,单向叠合板的长宽比应控制在3∶1~6∶1为宜;支点形式为条形支撑时,板件跨中最大应力值相比于点状支撑时提升了10%;对叠合板的堆放场地进行网格化划分,同种型号的构件堆放在同一区域,而同一安装区域的不同型号构件堆放在相邻区域,此种堆放方式的运输效率相较于无序堆放提升了5倍。 展开更多
关键词 装配式建筑 单向叠合板 开裂 堆放方案 优化研究
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一种具有混合编码的二进制差分演化算法 被引量：50
4
作者 贺毅朝 王熙照 寇应展 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1476-1484,共9页
差分演化(DE)是Storn和Price于1997年提出的一种基于个体差异重组思想的演化算法,非常适用于求解连续域上的最优化问题.首先引入"差异算子"等概念,给出DE的一种简洁算法描述,并分析了它所具有的特性.然后,为了使DE能够求解离... 差分演化(DE)是Storn和Price于1997年提出的一种基于个体差异重组思想的演化算法,非常适用于求解连续域上的最优化问题.首先引入"差异算子"等概念,给出DE的一种简洁算法描述,并分析了它所具有的特性.然后,为了使DE能够求解离散域上的最优化问题,基于数学变换思想引入"辅助搜索空间"和"个体混合编码"等概念,通过定义一个特殊的满射变换,在辅助搜索空间的作用下将连续域上的高效差分演化搜索变换为离散域上的同步演化搜索,由此提出了第1个二进制差分演化算法:具有混合编码的二进制差分演化算法(HBDE).接着,给出了HBDE的依概率收敛和完全收敛的定义,并利用离散Markov随机理论证明了HBDE是完全收敛的.HBDE不仅完全具有DE的各种特性和所有优点,而且非常适用于求解离散域上的最优化问题,对随机生成的大规模3-SAT问题实例和典型0/1背包问题实例的数值计算表明:该算法具有很好的全局收敛性和稳定性,其性能远远超过二进制粒子群优化算法和遗传算法. 展开更多
关键词 差分演化 个体混合编码 辅助搜索空间 3-SAT问题 背包问题
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基于案例推理的知识库系统设计 被引量：19
5
作者 李光 寇应展 +1 位作者 杨妆 郑媛媛 《科学技术与工程》 2006年第8期1085-1086,1094,共3页
基于案例推理技术是近年出现的具有一定的代表性的推理技术,利用这种技术进行知识库系统设计可简化问题,提高效率。从基于案例推理机制入手,阐述了基于案例推理知识库系统的工作过程和原理,提出了系统设计的方法。
关键词 基于案例推理 知识库 智能控制 专家系统
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求解多选择背包问题的改进差分演化算法 被引量：14
6
作者 贺毅朝 寇应展 陈致明 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2007年第9期1682-1685,共4页
首先将差分演化算法(DEA)的演化机制归结为差异算子(DO)和选择算子(SO)的作用,然后基于离散域上的多选择背包问题(MCKP),通过重新定义DEA算法的差异算子中的三种基本运算,并采用个体正整数编码方法和处理非正常编码的快速微调策略,提出... 首先将差分演化算法(DEA)的演化机制归结为差异算子(DO)和选择算子(SO)的作用,然后基于离散域上的多选择背包问题(MCKP),通过重新定义DEA算法的差异算子中的三种基本运算,并采用个体正整数编码方法和处理非正常编码的快速微调策略,提出了一种求解MCKP问题的改进差分演化算法(MDEA),第一次将DEA用于求解组合最优化问题.对经典MCKP问题实例的计算表明:MDEA算法不但是可行的,而且是高效的. 展开更多
关键词 差分演化算法 多选择背包问题 个体编码 差异算子
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相似理论在仿真可信性分析中的应用 被引量：3
7
作者 贺丽梅 陈致明 +2 位作者 刘乾生 寇应展 班平国 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第12期111-113,共3页
相似理论是计算机仿真的基础,它在建立仿真模型、仿真可信性评估等方面都有很好的指导作用。基于相似理论的基本原理,讨论系统仿真的可信性问题,提出了基于相似理论的系统仿真可信性分析的基本思想和方法,并对如何评估仿真系统的相似度... 相似理论是计算机仿真的基础,它在建立仿真模型、仿真可信性评估等方面都有很好的指导作用。基于相似理论的基本原理,讨论系统仿真的可信性问题,提出了基于相似理论的系统仿真可信性分析的基本思想和方法,并对如何评估仿真系统的相似度问题在理论上做了一定的研究和探讨。 展开更多
关键词 相似理论 仿真可信性分析 系统仿真 计算机仿真
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针对滑动窗口算法的椭圆曲线密码故障分析 被引量：9
8
作者 张金中 寇应展 +2 位作者 王韬 郭世泽 赵新杰 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期71-78,共8页
基于符号变换故障攻击原理，针对采用滑动窗口算法实现点乘运算的椭圆曲线密码，当故障位于倍点运算时，给出一种能够解决“零块失效”问题的改进故障分析方法，实验结果表明15次故障注入即可恢复192bit完整密钥；当故障位于加法运算时... 基于符号变换故障攻击原理，针对采用滑动窗口算法实现点乘运算的椭圆曲线密码，当故障位于倍点运算时，给出一种能够解决“零块失效”问题的改进故障分析方法，实验结果表明15次故障注入即可恢复192bit完整密钥；当故障位于加法运算时，提出一种新的故障分析方法，实验结果表明1次故障注入可将密钥搜索空间降低2^7～2^15。该方法对其他使用滑动窗口算法的密码算法故障攻击具有借鉴意义。 展开更多
关键词 公钥密码 椭圆曲线密码 故障攻击 点乘运算 滑动窗口算法 零块失效
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基于面向对象技术的软件代理模型研究 被引量：4
9
作者 严浩 陆正军 +2 位作者 王凯 寇应展 陈致明 《河北科技大学学报》 CAS 2001年第4期62-64,70,共4页
介绍了 Agent技术的基本概念和面向对象技术的特性 ,并将这两项技术应用于软件模型规划中 。
关键词 AGENT 面向对象 软件代理模型 研究
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Nutch-0．9中JE中文分词的实现 被引量：5
10
作者 蔡小艳 寇应展 +1 位作者 沈巍 郑伟 《科学技术与工程》 2008年第17期4881-4884,4890,共5页
Nutch是一个开放源代码的Web搜索引擎,基于开源搜索框架Lucene,扩展性较好。Nutch是针对英文开发的,对中文只进行单字切分。通过分析Nutch的语言分析器结构,结合基于词库的正向最大匹配分词算法的JE分词,实现了Nutch的中文分词。
关键词 NUTCH LUCENE JE分词 中文分词
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一种求解3-SAT问题的新方法 被引量：6
11
作者 贺毅朝 王彦祺 寇应展 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第16期70-72,共3页
可满足性问题(SatisfiabilityProblem,SAT)是计算科学的典型问题之一,目前有DP算法、SAT1.3算法和遗传算法等多种求解方法。文章根据Kennedy和Eberhart提出的二进制粒子群优化算法(BinaryParticleSwarmOptimizers),基于局部随机搜索策略... 可满足性问题(SatisfiabilityProblem,SAT)是计算科学的典型问题之一,目前有DP算法、SAT1.3算法和遗传算法等多种求解方法。文章根据Kennedy和Eberhart提出的二进制粒子群优化算法(BinaryParticleSwarmOptimizers),基于局部随机搜索策略,给出了一种求解3-SAT问题的新方法:基于局部随机搜索的改进二进制粒子群优化算法(ModifedBinaryParticleSwarmOptimizersBasedonlocalstochasticsearch,简称MBPSO)。数值实验表明,对于随机产生的3-SAT问题测试实例,该算法是一种高效实用的新方法。 展开更多
关键词 3-SAT问题 合取范式 PSO算法 局部搜索
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基于CH376USB接口和MSP430单片机的数据采集系统 被引量：6
12
作者 谢志英 郑立评 寇应展 《工业控制计算机》 2012年第11期32-33,共2页
给出了一种基于CH376实现MSP430单片机读写U盘的设计方案,该方案利用MSP430单片机对CH376接口芯片发送命令,可以实现单片机和U盘的直接通讯。实验证明,该方法简单、节约成本、缩短开发周期、易于操作等特点,可方便地集成到各种测控系统中。
关键词 USB CH376 MSP430
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二进制方法点乘的椭圆曲线密码故障攻击 被引量：6
13
作者 张金中 寇应展 +1 位作者 陈财森 田军舰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第20期100-102,共3页
研究椭圆曲线密码(ECC)算法及符号变换故障攻击原理,提出一种改进的符号变换故障攻击算法。该算法通过改变故障注入位置,减少故障对私钥的数值依赖,有效地解决原算法中出现的"零块失效"问题。采用改进算法对二进制方法点乘的... 研究椭圆曲线密码(ECC)算法及符号变换故障攻击原理,提出一种改进的符号变换故障攻击算法。该算法通过改变故障注入位置,减少故障对私钥的数值依赖,有效地解决原算法中出现的"零块失效"问题。采用改进算法对二进制方法点乘的ECC进行符号变换故障攻击,通过仿真实验验证该算法的可行性。 展开更多
关键词 旁路攻击 故障攻击 椭圆曲线密码 点乘 零块失效
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汉语词法分析系统ICTCLAS在Nutch-0．9中的应用与实现 被引量：6
14
作者 蔡小艳 寇应展 +1 位作者 沈巍 郑伟 《军械工程学院学报》 2008年第5期63-66,70,共5页
分析了Nutch的语言分析器结构，针对Nutch对中文进行单字切分的不足，结合基于多层隐马模型的汉语词法分析系统ICTCLAS，以JavaCC脚本设计了可扩展的词法分析器，实现了Nutch对中文的词语切分。实验表明，利用JavaCC和ICTCLAS分词系统... 分析了Nutch的语言分析器结构，针对Nutch对中文进行单字切分的不足，结合基于多层隐马模型的汉语词法分析系统ICTCLAS，以JavaCC脚本设计了可扩展的词法分析器，实现了Nutch对中文的词语切分。实验表明，利用JavaCC和ICTCLAS分词系统实现的中文分词完善了Nutch的中文搜索功能。 展开更多
关键词 NUTCH LUCENE ICTCLAS 中文分词 汉语词法分析系统
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RSA公钥密码算法差分计时攻击研究 被引量：6
15
作者 田军舰 寇应展 +1 位作者 陈财森 马秀峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期146-148,共3页
RSA密码算法执行过程中的模幂运算时间是不固定的,精确测量解密过程中泄露出的时间差异信息即可推断出相关密钥。为此,研究RSA公钥密码算法的实现和计时攻击原理,分析RSA解密运算过程,找出RSA在计时攻击中存在的安全缺陷。在简单计时攻... RSA密码算法执行过程中的模幂运算时间是不固定的,精确测量解密过程中泄露出的时间差异信息即可推断出相关密钥。为此,研究RSA公钥密码算法的实现和计时攻击原理,分析RSA解密运算过程,找出RSA在计时攻击中存在的安全缺陷。在简单计时攻击的基础上,提出基于从左到右"平方-乘法"模幂运算的RSA差分计时攻击算法,并介绍相应的防御措施。 展开更多
关键词 旁路攻击 差分计时攻击 模幂运算 公钥密码
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小波域中基于分形压缩的数字图像盲水印算法 被引量：5
16
作者 杨素敏 张政保 +1 位作者 王嘉祯 寇应展 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第24期6016-6019,共4页
在小波域中利用分形压缩理论提出了一种图像数字水印算法。对图像进行小波变换后,首先将整个小波树分成3个方向的小波子树,然后按照方向性小波树进行分形编码,并通过对分形编码仿射变换的不同分类实现数字水印的嵌入,而且为了增加水印... 在小波域中利用分形压缩理论提出了一种图像数字水印算法。对图像进行小波变换后,首先将整个小波树分成3个方向的小波子树,然后按照方向性小波树进行分形编码,并通过对分形编码仿射变换的不同分类实现数字水印的嵌入,而且为了增加水印破解的难度,水印信息经过了行、列两个方向的混沌置乱。另外,水印检测时也不需要原始图像。实验结果表明,该算法不仅克服了传统分形算法运算量大的缺点,而且对JPEG压缩、高斯噪声、剪切等攻击也有较强的抵抗能力,水印的鲁棒性和稳健性较好。 展开更多
关键词 小波变换 分形编码 数字水印 仿射变换 盲提取
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基于AHP和模糊综合评判的投资决策应用研究 被引量：4
17
作者 陈利军 寇应展 +1 位作者 卢宏锋 王静 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第5期1111-1113,共3页
在对常用于多目标决策问题的层次分析法、模糊综合评判、灰色系统和德尔菲法进行阐述分析的基础上,结合非赢利领域项目投资决策工作的具体实际情况,探讨了层次分析法和模糊综合评判在项目投资决策中的综合应用,从而较好地利用两种方法... 在对常用于多目标决策问题的层次分析法、模糊综合评判、灰色系统和德尔菲法进行阐述分析的基础上,结合非赢利领域项目投资决策工作的具体实际情况,探讨了层次分析法和模糊综合评判在项目投资决策中的综合应用,从而较好地利用两种方法的优点,得到项目的综合价值。然后运用运筹学相关知识,通过建立线性规划模型来反映影响投资安排的外在条件,对待选项目进行筛选,完成计算机自动决策,为最终投资安排提供一个较为规范、科学的辅助决策依据。 展开更多
关键词 投资决策 层次分析法 模糊综合评判 线性规划 多目标决策
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数字水印在文本文档中的应用 被引量：3
18
作者 蒋焱 寇应展 +1 位作者 姚世锋 涂胜元 《科学技术与工程》 2005年第21期1651-1652,1655,共3页
数字水印技术是一种新型的数据隐藏技术,它通过在数字媒体中嵌入一定的数字信息,实现作品的产权保护和数据维护,重点研究了几种典型的在文本文档中嵌入数字水印的方法。
关键词 数字水印 文本 应用
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一种基于全局劣汰策略的混合粒子群优化算法 被引量：4
19
作者 贺毅朝 寇应展 陈致明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第8期75-78,共4页
提出一种改进的粒子群优化算法——基于全局劣汰策略的混合粒子群优化算法(GTPSO)。GTPSO在保持PSO算法快速收敛的基础上,以郭涛算法(GuoA)的寻优机制确保种群的多样性和算法的坚韧性。数值计算结果表明,对于高维(维数≥10)复杂非凸多... 提出一种改进的粒子群优化算法——基于全局劣汰策略的混合粒子群优化算法(GTPSO)。GTPSO在保持PSO算法快速收敛的基础上,以郭涛算法(GuoA)的寻优机制确保种群的多样性和算法的坚韧性。数值计算结果表明,对于高维(维数≥10)复杂非凸多峰函数的数值优化问题,GTPSO算法的计算结果均优于GuoA算法和粒子群优化算法。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 郭涛算法 全局劣汰策略 基于全局劣汰策略的混合粒子群优化算法
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求解旅行商问题的位置—次序编码差分演化算法 被引量：4
20
作者 贺毅朝 寇应展 陈致明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第3期630-632,641,共4页
首先利用“差异算子”和“选择算子”描述了差分演化算法(DE)的基本原理,然后提出了一种新的、通用的特殊编码方法:位置-次序编码法,并利用此编码方法,提出了求解著名旅行商问题的离散差分演化算法:基于位置-次序编码的差分演化算法(PO... 首先利用“差异算子”和“选择算子”描述了差分演化算法(DE)的基本原理,然后提出了一种新的、通用的特殊编码方法:位置-次序编码法,并利用此编码方法,提出了求解著名旅行商问题的离散差分演化算法:基于位置-次序编码的差分演化算法(PODE)。对于TSPLIB中两个不同规模的旅行商问题实例的计算表明,PODE算法具有极好的收敛性和稳定性。 展开更多
关键词 差分演化算法 位置次序编码 旅行商问题
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