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IRB140型工业机器人连续轨迹控制的汉字绘制
被引量：
7
1
作者
宫
晓
博
王建平
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2010年第2期135-137,共3页
编程实现Windows平台下TTF字库轮廓信息的提取;以机器人工作面为平面的情况出发,讨论位置插补,结合样条曲线的参数向量方程,利用等弦长的原理,给出插补算法;对于给定球面,进行姿态插补,结合三维坐标系的旋转变换,给出球面任一点的姿态参...
编程实现Windows平台下TTF字库轮廓信息的提取;以机器人工作面为平面的情况出发,讨论位置插补,结合样条曲线的参数向量方程,利用等弦长的原理,给出插补算法;对于给定球面,进行姿态插补,结合三维坐标系的旋转变换,给出球面任一点的姿态参数;得出机器人绘制汉字的结果。
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关键词
工业机器人
汉字
轮廓
样条插补
姿态
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职称材料
不同泊松比蜂窝结构抗冲击性能数值分析
被引量：
2
2
作者
宫
晓
博
刘宇鸿
+1 位作者
于昌利
桂洪斌
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023年第2期38-47,共10页
[目的]对不同泊松比蜂窝结构的抗冲击性能进行分析。[方法]基于显式动力有限元方法,分析不同泊松比蜂窝结构在面内冲击载荷作用下的动态力学性能,探究蜂窝结构泊松比对其抗冲击性能的影响规律。选取3类具有负/零/正泊松比的典型蜂窝拓...
[目的]对不同泊松比蜂窝结构的抗冲击性能进行分析。[方法]基于显式动力有限元方法,分析不同泊松比蜂窝结构在面内冲击载荷作用下的动态力学性能,探究蜂窝结构泊松比对其抗冲击性能的影响规律。选取3类具有负/零/正泊松比的典型蜂窝拓扑结构(内凹六边形、六边形和半内凹六边形),通过改变几何参数使其具有相同的相对密度和不同的泊松比(-2.76~3.63),分析结构在低/中/高速动态位移载荷作用下的动态力学性能。[结果]结果显示:零泊松比半内凹六边形蜂窝在压缩变形时不产生横向变形,具有最好的结构稳定性;在不发生结构失稳的前提下,平台应力与泊松比的关联不大;致密应变会随泊松比绝对值的增大而增大;单位体积能量吸收EA随泊松比绝对值的增大而增大。在进行蜂窝结构设计时,如果需要平台应力较大(抵抗变形能力强)的结构,可以选择壁厚/壁长(t/l)较大、胞元倾斜角θ较小的负泊松比内凹六边形蜂窝结构;如果需要较强的EA,可以选择t/l和θ均较小的正泊松比六边形蜂窝结构;如果需要结构有很好的稳定性,可以采用零泊松比半内凹六边形蜂窝结构。[结论]所做研究可为舷侧抗冲击蜂窝结构的选型和几何参数设计提供参考。
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关键词
蜂窝结构
数值模拟
能量吸收
冲击载荷
泊松比
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职称材料
不同泊松比蜂窝夹芯结构的抗爆性能对比分析
被引量：
3
3
作者
宫
晓
博
刘宇鸿
于昌利
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期1399-1405,共7页
蜂窝夹芯结构以优异的抗冲击性能广泛应用于舰船爆炸防护领域,为了探究泊松比对蜂窝夹芯结构抗爆性能的影响,本文对不同泊松比蜂窝夹芯结构的水下抗爆性能进行数值分析。选用等效相对密度和等效弹性模量相同的正/负/零3类泊松比蜂窝夹...
蜂窝夹芯结构以优异的抗冲击性能广泛应用于舰船爆炸防护领域,为了探究泊松比对蜂窝夹芯结构抗爆性能的影响,本文对不同泊松比蜂窝夹芯结构的水下抗爆性能进行数值分析。选用等效相对密度和等效弹性模量相同的正/负/零3类泊松比蜂窝夹芯结构,采用数值方法对其水下抗爆性能进对比分析,综合分析了不同泊松比蜂窝结构在水下爆炸载荷作用时的破口尺寸、背板中心点最大位移和无量纲归一化处理的总吸能值,得到零泊松比四角星形蜂窝的综合抗爆性能最优,负泊松比蜂窝次之,正六边形蜂窝最差,为蜂窝夹芯结构在水下爆炸防护结构的应用提供参考。
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关键词
蜂窝夹芯结构
数值模拟
能量吸收
水下爆炸
泊松比
抗爆性能
蜂窝吸能
抗冲击性能
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职称材料
改性环氧树脂船用防腐涂料的制备及性能研究
被引量：
2
4
作者
谢芳
李联杰
+2 位作者
马爱翔
宫
晓
博
桂洪斌
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第13期90-95,共6页
为改善传统环氧基船用防腐涂料易老化开裂的缺陷,制备2种高性能的环氧树脂防腐涂料,并对其防腐机理进行分析。分别以香草醛接枝壳聚糖和石墨烯为改性剂,对环氧树脂涂料进行改性,并对涂层的附着力、耐盐溶液腐蚀性和耐候性进行了表征。...
为改善传统环氧基船用防腐涂料易老化开裂的缺陷,制备2种高性能的环氧树脂防腐涂料,并对其防腐机理进行分析。分别以香草醛接枝壳聚糖和石墨烯为改性剂,对环氧树脂涂料进行改性,并对涂层的附着力、耐盐溶液腐蚀性和耐候性进行了表征。利用分子动力学模拟分析了水分子在改性前后环氧树脂模型中的扩散行为。2种改性剂的加入均可以有效地提升漆膜的附着力和耐候性;石墨烯涂层的耐盐溶液腐蚀性能最好,壳聚糖涂层次之,纯环氧对照组最差。分子动力学模拟证明改性剂的加入可以有效的抑制水分子的扩散,进而提高涂层的耐腐蚀性。
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关键词
壳聚糖
石墨烯
双酚A环氧树脂
防腐涂料
分子动力学模拟
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职称材料
题名
IRB140型工业机器人连续轨迹控制的汉字绘制
被引量：
7
1
作者
宫
晓
博
王建平
机构
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2010年第2期135-137,共3页
文摘
编程实现Windows平台下TTF字库轮廓信息的提取;以机器人工作面为平面的情况出发,讨论位置插补,结合样条曲线的参数向量方程,利用等弦长的原理,给出插补算法;对于给定球面,进行姿态插补,结合三维坐标系的旋转变换,给出球面任一点的姿态参数;得出机器人绘制汉字的结果。
关键词
工业机器人
汉字
轮廓
样条插补
姿态
Keywords
industrial robot
chinese character
outline
splice interpolation
posture
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
不同泊松比蜂窝结构抗冲击性能数值分析
被引量：
2
2
作者
宫
晓
博
刘宇鸿
于昌利
桂洪斌
机构
哈尔滨工业大学(威海)海洋工程学院
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023年第2期38-47,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(11902100,11902099)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2019PA001)
山东省重点研发计划资助项目(2019GHZ011,2021CXGC010702)。
文摘
[目的]对不同泊松比蜂窝结构的抗冲击性能进行分析。[方法]基于显式动力有限元方法,分析不同泊松比蜂窝结构在面内冲击载荷作用下的动态力学性能,探究蜂窝结构泊松比对其抗冲击性能的影响规律。选取3类具有负/零/正泊松比的典型蜂窝拓扑结构(内凹六边形、六边形和半内凹六边形),通过改变几何参数使其具有相同的相对密度和不同的泊松比(-2.76~3.63),分析结构在低/中/高速动态位移载荷作用下的动态力学性能。[结果]结果显示:零泊松比半内凹六边形蜂窝在压缩变形时不产生横向变形,具有最好的结构稳定性;在不发生结构失稳的前提下,平台应力与泊松比的关联不大;致密应变会随泊松比绝对值的增大而增大;单位体积能量吸收EA随泊松比绝对值的增大而增大。在进行蜂窝结构设计时,如果需要平台应力较大(抵抗变形能力强)的结构,可以选择壁厚/壁长(t/l)较大、胞元倾斜角θ较小的负泊松比内凹六边形蜂窝结构;如果需要较强的EA,可以选择t/l和θ均较小的正泊松比六边形蜂窝结构;如果需要结构有很好的稳定性,可以采用零泊松比半内凹六边形蜂窝结构。[结论]所做研究可为舷侧抗冲击蜂窝结构的选型和几何参数设计提供参考。
关键词
蜂窝结构
数值模拟
能量吸收
冲击载荷
泊松比
Keywords
honeycomb structure
numerical simulation
energy absorbtion
impact load
Poisson's ratio
分类号
U661.4 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U668.5 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
不同泊松比蜂窝夹芯结构的抗爆性能对比分析
被引量：
3
3
作者
宫
晓
博
刘宇鸿
于昌利
机构
哈尔滨工业大学(威海)海洋工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期1399-1405,共7页
基金
国家自然科学基金项目(11902100)
山东省重点研发计划项目(2019GHZ011)。
文摘
蜂窝夹芯结构以优异的抗冲击性能广泛应用于舰船爆炸防护领域,为了探究泊松比对蜂窝夹芯结构抗爆性能的影响,本文对不同泊松比蜂窝夹芯结构的水下抗爆性能进行数值分析。选用等效相对密度和等效弹性模量相同的正/负/零3类泊松比蜂窝夹芯结构,采用数值方法对其水下抗爆性能进对比分析,综合分析了不同泊松比蜂窝结构在水下爆炸载荷作用时的破口尺寸、背板中心点最大位移和无量纲归一化处理的总吸能值,得到零泊松比四角星形蜂窝的综合抗爆性能最优,负泊松比蜂窝次之,正六边形蜂窝最差,为蜂窝夹芯结构在水下爆炸防护结构的应用提供参考。
关键词
蜂窝夹芯结构
数值模拟
能量吸收
水下爆炸
泊松比
抗爆性能
蜂窝吸能
抗冲击性能
Keywords
honeycomb sandwich structure
numerical simulation
energy absorption
underwater explosion
Poisson′s ratio
explosion resistance
honeycomb energy absorption
impact resistance
分类号
U663.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
改性环氧树脂船用防腐涂料的制备及性能研究
被引量：
2
4
作者
谢芳
李联杰
马爱翔
宫
晓
博
桂洪斌
机构
哈尔滨工业大学(威海)海洋工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第13期90-95,共6页
基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(11902099)。
文摘
为改善传统环氧基船用防腐涂料易老化开裂的缺陷,制备2种高性能的环氧树脂防腐涂料,并对其防腐机理进行分析。分别以香草醛接枝壳聚糖和石墨烯为改性剂,对环氧树脂涂料进行改性,并对涂层的附着力、耐盐溶液腐蚀性和耐候性进行了表征。利用分子动力学模拟分析了水分子在改性前后环氧树脂模型中的扩散行为。2种改性剂的加入均可以有效地提升漆膜的附着力和耐候性;石墨烯涂层的耐盐溶液腐蚀性能最好,壳聚糖涂层次之,纯环氧对照组最差。分子动力学模拟证明改性剂的加入可以有效的抑制水分子的扩散,进而提高涂层的耐腐蚀性。
关键词
壳聚糖
石墨烯
双酚A环氧树脂
防腐涂料
分子动力学模拟
Keywords
chitosan
graphene
bisphenol a epoxy resin
anticorrosion coating
molecular dynamics simulation
分类号
U672.72 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
IRB140型工业机器人连续轨迹控制的汉字绘制
宫
晓
博
王建平
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2010
7
下载PDF
职称材料
2
不同泊松比蜂窝结构抗冲击性能数值分析
宫
晓
博
刘宇鸿
于昌利
桂洪斌
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
3
不同泊松比蜂窝夹芯结构的抗爆性能对比分析
宫
晓
博
刘宇鸿
于昌利
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
4
改性环氧树脂船用防腐涂料的制备及性能研究
谢芳
李联杰
马爱翔
宫
晓
博
桂洪斌
《舰船科学技术》
北大核心
2022
2
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职称材料
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