基于差分进化算法的自行高炮随动系统PID参数整定 被引量：8

1

作者 孙国轩 宫新宇 +2 位作者 时岩 谢继鹏 鲁斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期903-912,共10页

针对传统PID参数整定效率低且无法考虑构件间力元等因素对参数整定的影响问题,建立随动系统机电联合仿真模型,利用智能优化算法整定PID参数。建立了考虑行进间车体姿态扰动的随动控制系统模型,并结合上装虚拟样机建立随动系统的机电联... 针对传统PID参数整定效率低且无法考虑构件间力元等因素对参数整定的影响问题,建立随动系统机电联合仿真模型,利用智能优化算法整定PID参数。建立了考虑行进间车体姿态扰动的随动控制系统模型,并结合上装虚拟样机建立随动系统的机电联合仿真模型,采用实车试验方法验证联合仿真模型的正确性。在此基础上,以时间乘以误差绝对值积分为优化目标函数,利用差分进化算法对PID参数进行整定,与原模型控制参数和遗传算法整定的参数进行比较。联合仿真结果表明:与原模型控制参数相比,使用差分进化算法整定的PID参数进行仿真,火力线控制误差的均方根值和标准差分别减少24.06%和25.20%,且收敛速度比遗传算法快;该建模方法和参数整定方法有效可行,对火力线控制精度优化具有理论参考价值。 展开更多

关键词 自行高炮 随动系统 联合仿真 差分进化算法 PID参数整定

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基于多点空间直线拟合的调炮精度检测方法 被引量：8

2

作者 王媛 霍李 +2 位作者 宫新宇 杭小初 侯习平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第3期130-133,共4页

针对火炮身管上标记两个点检测调炮精度受制于单个空间点坐标测量精度的问题,提出通过增加身管上标记点的冗余数量来提高调炮精度的检测方法。应用最小二乘原理对多个空间点进行直线拟合,并采用Monte Carlo方法对身管指向的测量精度进... 针对火炮身管上标记两个点检测调炮精度受制于单个空间点坐标测量精度的问题,提出通过增加身管上标记点的冗余数量来提高调炮精度的检测方法。应用最小二乘原理对多个空间点进行直线拟合,并采用Monte Carlo方法对身管指向的测量精度进行分析。结果表明:标记4个点、5个点、6个点和7个点与标记2个点(传统方法)相比,其身管指向的测量精度分别提高了约6%、18%、19%和21%。该方法适用于对调炮精度检测要求较高的场合,综合考虑工作效率和测量精度这两个因素,推荐标记5个点测量身管指向。 展开更多

关键词 调炮精度 最小二乘法 空间直线拟合 MONTE CARLO方法

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外向型汉语词典词语义项概率分布研究

3

作者 宫新宇 刘嘉雯 +1 位作者 徐睿姿 徐艳华 《现代语言学》 2024年第6期192-197,共6页

内向型词典义项的编排是根据词义出现时间的先后安排顺序的,并没有考虑义项使用的频率,有些外向型汉语词典义项的排列基本上参考了内向型词典,这不利于二语学习者学习汉语词汇。因此,本文依据BCC语料库,对《国际中文教育中文水平等级标... 内向型词典义项的编排是根据词义出现时间的先后安排顺序的,并没有考虑义项使用的频率,有些外向型汉语词典义项的排列基本上参考了内向型词典,这不利于二语学习者学习汉语词汇。因此,本文依据BCC语料库,对《国际中文教育中文水平等级标准》中初等和中等词汇的语义概率进行了统计,在此基础上考察《汉语教与学词典》词义排列顺序,对排序不合理的词语提出排序建议,使词典达到“易查、易懂、易学”的目标,以期为国际中文教育和汉语词汇教学提供参考。 展开更多

关键词 外向型汉语词典 语义项 概率分布 国际中文教育

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火炮回转半径间接测量方法比较 被引量：2

4

作者 霍李 宫新宇 +2 位作者 王媛 刘榆华 那光耀 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期97-104,共8页

为了便于现场实施时测量方法的选取,对目前的几种火炮回转半径间接测量方法进行了比较分析。从测量原理出发,分析各测量方法的误差源,采用蒙特卡洛方法对各误差源进行了模拟;比较了在不同方向射界下,各方法的测量均方差;分析了不受方向... 为了便于现场实施时测量方法的选取,对目前的几种火炮回转半径间接测量方法进行了比较分析。从测量原理出发,分析各测量方法的误差源,采用蒙特卡洛方法对各误差源进行了模拟;比较了在不同方向射界下,各方法的测量均方差;分析了不受方向射界限制时,各测量因素对测量方法的影响。结果表明:在方向射界小于78°时,角度弦长法的测量均方差最小;在方向射界大于86°时,“五垂点”冗余测边网法的测量均方差最小。为火炮回转半径的现场实施和国家军用标准修订提供依据。 展开更多

关键词 火炮回转半径 测边网 条件平差 拟合圆 蒙特卡洛方法

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基于激波传播路径的弹头斜入射双三角阵定位模型 被引量：1

5

作者 林逸雪 狄长安 +2 位作者 狄长春 宫新宇 计寒 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期251-256,共6页

为了减小传统双三角阵定位模型实际测量时由于弹头斜入射引入的定位误差,分析了弹头斜入射靶面时产生的激波至传感器的传播路径,提出了一种基于激波传播路径的双三角阵弹头斜入射定位模型。为验证该模型,利用MATLAB软件分别仿真分析了... 为了减小传统双三角阵定位模型实际测量时由于弹头斜入射引入的定位误差,分析了弹头斜入射靶面时产生的激波至传感器的传播路径,提出了一种基于激波传播路径的双三角阵弹头斜入射定位模型。为验证该模型,利用MATLAB软件分别仿真分析了斜入射和传统模型的定位误差。仿真结果表明,斜入射模型有效减小了由入射角引起的定位误差。设计了无风状态下5. 8 mm步枪的小角度射击实验。实验结果表明,同等硬件条件下,与传统双三角阵定位模型相比,斜入射定位模型弹头坐标测量平均定位误差减小了43. 46%,定位精度提高到了1 cm以内。 展开更多

关键词 弹头 声定位 激波传播路径 斜入射 双三角阵

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炼化企业污泥资源化处置技术及应用探索 被引量：1

6

作者 郭树君 邱延波 +6 位作者 周鉴 宋奕良 麻志涛 伊展辉 李万明 宫新宇 李佳 《辽宁化工》 CAS 2022年第1期72-74,78,共4页

污泥作为污水处理过程中产生的主要副产物,污泥处置成本在污水厂运行总成本中占比较大,如何将产量巨大、成分复杂的污泥进行妥善稳定化处置,做到减量化、无害化,最终实现资源化利用,尤其是炼化污泥处置已成为各炼化企业环保装置运行与... 污泥作为污水处理过程中产生的主要副产物,污泥处置成本在污水厂运行总成本中占比较大,如何将产量巨大、成分复杂的污泥进行妥善稳定化处置,做到减量化、无害化,最终实现资源化利用,尤其是炼化污泥处置已成为各炼化企业环保装置运行与管理部门必须面对的重要课题。通过示范工程运行验证,"电渗透—污泥炭化"处置炼化污泥形成的炭渣,可作为动力锅炉原料的掺混辅料使用,进而实现污泥资源化利用。 展开更多

关键词 污泥 电渗透 炭化 资源化

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娃娃保镖

7

作者 宫新宇 《快乐青春（经典阅读）（小学生必读）》 2016年第6期47-51,共5页

话说三百六十行，盗匪也有分工，有“刚活”“软活”之分：拦路抢劫、占山为王这叫“刚活”；坑蒙拐骗偷叫“软活”，“摸金人”则是“软活”中的一种。

关键词 中国 当代文学 故事 《娃娃保镖》

原文传递

这个警察不暴力

8

作者 宫新宇 洪万里 《山海经（故事）（上）》 2014年第10期11-13,共3页

方老爷子独自生活在荣辰小区8楼的一个单元，这天晚上他像往常一样躺在床上，就要坠人梦乡的时候，耳朵里隐约传来嗡嗡的响声，仿佛有只蜜蜂在枕畔飞，顿时烦躁起来。他有严重的神经衰弱，听不得一点儿声音。 外面的天光似乎比通常亮... 方老爷子独自生活在荣辰小区8楼的一个单元，这天晚上他像往常一样躺在床上，就要坠人梦乡的时候，耳朵里隐约传来嗡嗡的响声，仿佛有只蜜蜂在枕畔飞，顿时烦躁起来。他有严重的神经衰弱，听不得一点儿声音。 外面的天光似乎比通常亮些，他拉开窗帘，走到阳台向下望去，发现一楼有家酒吧还在营业。熬到零点洒吧打烊后，声音消失了，方老爷子却怎么也睡不着了，在床上烙了一夜大饼，天刚蒙蒙亮就跑到楼下探个究竟，原来一楼的酒吧营业时间从晚上十点延长到了零点。 展开更多

关键词 暴力 警察 营业时间 神经衰弱 声音 酒吧

原文传递

卸不下的伪装

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作者 宫新宇 《上海故事》 2020年第1期9-14,共6页

1.初装阿拉今年三十二了,和女朋友王倩倩谈了两年多恋爱,自己认为应该谈婚论嫁了。他已经带倩倩去见过父母,就等着倩倩发出相应的邀请,可倩倩一直按兵不动,他又不敢造次,只能按捺住性子,满心期待。守得云开见月明,这天倩倩正式通知他,... 1.初装阿拉今年三十二了,和女朋友王倩倩谈了两年多恋爱,自己认为应该谈婚论嫁了。他已经带倩倩去见过父母,就等着倩倩发出相应的邀请,可倩倩一直按兵不动,他又不敢造次,只能按捺住性子,满心期待。守得云开见月明,这天倩倩正式通知他,周末到准岳父岳母家吃饭。“第一印象很重要!”倩倩再三叮嘱。 展开更多

关键词 第一印象 再三叮嘱 不敢造次

原文传递

《团扇歌》俄译本诗词多角度剖析

10

作者 宫新宇 宋素愫 刘志强 《今古文创》 2021年第1期19-23,共5页

在俄侨作家中,瓦列里·别列列申是重要的代表,其诗歌中有大量的中国元素,但在中国对他的介绍仍然处于起步阶段,应当仔细研究。通过对别列列申的生活经历及代表译作对其译作集《团扇歌》进行了语言运用分析及意象分析:从别列列申本... 在俄侨作家中,瓦列里·别列列申是重要的代表,其诗歌中有大量的中国元素,但在中国对他的介绍仍然处于起步阶段,应当仔细研究。通过对别列列申的生活经历及代表译作对其译作集《团扇歌》进行了语言运用分析及意象分析:从别列列申本人的中国情结、对中国文化及古诗的认知过程、译作的具体诗体风格及成因、意象、手法等角度进行初步探讨。本文研究可进一步丰富对俄罗斯侨民文学的认知,提供观察中俄文化的新视角并为文化和科研领域提供新资源。 展开更多

关键词 别列列申 《团扇歌》 中国元素 中国形象

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某轮式自行高炮底盘系统行驶动力学仿真研究

11

作者 宫新宇 胡涛 +2 位作者 张亚欧 李强 杜占龙 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第S01期56-61,共6页

利用MATLAB和ADAMS软件建立了8级典型路面数字化模型和高炮底盘系统虚拟样机模型并进行验证,证明了模型的准确性,在此基础上,对高炮底盘系统进行行驶动力学仿真分析,得出了该高炮底盘系统在不同速度和不同路面下的行驶动力学特性,仿真... 利用MATLAB和ADAMS软件建立了8级典型路面数字化模型和高炮底盘系统虚拟样机模型并进行验证,证明了模型的准确性,在此基础上,对高炮底盘系统进行行驶动力学仿真分析,得出了该高炮底盘系统在不同速度和不同路面下的行驶动力学特性,仿真结果为该装备后续的结构优化研究提供了支撑。 展开更多

关键词 等级路面 轮式自行高炮 底盘系统 行驶动力学 仿真

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基于置信限的武器性能试验方法

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作者 金文奇 高坤 +1 位作者 卫晓奇 宫新宇 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2021年第2期88-92,共5页

针对国军标中对不同质量水平装备的性能考核通常采用定数样本,用试验数据均值与指标对比判定是否合格,存在未给出试验结论的置信度以及不能体现装备性能优/劣引起的试验成本差异等问题。在分析传统假设检验方法、置信限评估方法和序贯... 针对国军标中对不同质量水平装备的性能考核通常采用定数样本,用试验数据均值与指标对比判定是否合格,存在未给出试验结论的置信度以及不能体现装备性能优/劣引起的试验成本差异等问题。在分析传统假设检验方法、置信限评估方法和序贯检验方法的基础上,应用置信检验理论,提出了一种基于正态分布的装备性能置信检验序贯试验方法。该方法以“大概率”判定装备性能是否合格,避免了传统假设检验仅能给出“小概率”拒收或不拒收时却没有充分理由接受的尴尬,以及国军标定数样本一试到底的弊端,尤其对性能明显优于或低于指标,能提高试验效费比;并以试验仿真数据为例,诠释该方法的优势。 展开更多

关键词 正态分布 置信检验 置信限 序贯试验 试验成本

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锁魂影

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作者 宫新宇 李春明 《山海经（故事）（上）》 2014年第9期55-58,共4页

明朝万历年间，有个叫孙士举的南方秀才赴京求取功名，连续六年名落孙山。这年的考试结果出来后，得知自己依然榜上无名，他来到江边把身边的行李和书籍、纸张、笔砚一一抛落江中，随后自己也跳进了水里。孙士举一步步向深水区走去，就... 明朝万历年间，有个叫孙士举的南方秀才赴京求取功名，连续六年名落孙山。这年的考试结果出来后，得知自己依然榜上无名，他来到江边把身边的行李和书籍、纸张、笔砚一一抛落江中，随后自己也跳进了水里。孙士举一步步向深水区走去，就在江水将要淹没头顶的时候，两个壮汉一左一右拽住他，将他从死亡线上拉了回来。 展开更多

关键词 万历年间 考试结果 明朝

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关于基地核心试验能力分析及未来发展方向思考

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作者 刘国权 宫新宇 胡清华 《兵器试验》 2014年第1期43-46,共4页

分析了基地核心试验能力影响因素，总结提出以试验理论和技术及科技人才为重要支撑的基地核心试验能力，结合信息化武器装备发展趋势和基地试验鉴定面临的新要求，探讨了基地未来核心试验能力的发展方向和主要实现途径。

关键词 核心试验能力 影响因素 试验理论和技术 人才

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