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基于二维激光的机器人室内构图 被引量:12
1
作者 孙作雷 潘盼 《微型机与应用》 2017年第18期55-58,62,共5页
建立了2D激光扫描匹配数据的构图方案,使用GMapping(一种高效的Rao-Blackwellized粒子滤波器,从激光数据学习网格地图)通过改变内部扫描配准算法,实现录制数据(原始2D扫描数据)经过激光配准算法后生成相对运动文件作为tf,用以提高地图... 建立了2D激光扫描匹配数据的构图方案,使用GMapping(一种高效的Rao-Blackwellized粒子滤波器,从激光数据学习网格地图)通过改变内部扫描配准算法,实现录制数据(原始2D扫描数据)经过激光配准算法后生成相对运动文件作为tf,用以提高地图生成和激光扫描配准的精度。实验基于机器人操作系统(ROS),开源的GMapping软件包进行同时定位和地图构建(SLAM),通过RVIZ(用于ROS的3D可视化工具)控制机器人运动。该方案可应用于移动机器人的导航、构图与2D重建、同步定位与地图构建(SLAM)等领域。 展开更多
关键词 ROS SLAM 激光匹配 SLAM-GMapping TF
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生物检测技术在食品检验中的研究 被引量:6
2
作者 王晓明 刘婧 《现代食品》 2016年第13期37-38,共2页
食品安全问题是世界范围内所关注的一个问题,食品安全是否有保障决定了人类的生存与发展,因此,在食品安全检验方面应该使用更加可靠的技术进行检验,从而达到食品安全的保障性。本文主要通过生物检测技术在食品检验中的应用进行具体的分... 食品安全问题是世界范围内所关注的一个问题,食品安全是否有保障决定了人类的生存与发展,因此,在食品安全检验方面应该使用更加可靠的技术进行检验,从而达到食品安全的保障性。本文主要通过生物检测技术在食品检验中的应用进行具体的分析探究。 展开更多
关键词 生物检测技术 食品检验 应用
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地下沼气池池壁土压力取值方法及池盖受力分析 被引量:5
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作者 丁敏 +1 位作者 徐庆磊 蒋秀根 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期270-276,I0007,I0008,共9页
为保证地下沼气池结构的安全性,采用Rankine土压力理论比较了3种常见土质的静止、主动和被动土压力,并确定了地下钢筋混凝土圆形沼气池池壁土压力取值方法;根据线弹性有限元分析方法,研究了平板、球壳和圆锥台3种不同形状的沼气池池盖... 为保证地下沼气池结构的安全性,采用Rankine土压力理论比较了3种常见土质的静止、主动和被动土压力,并确定了地下钢筋混凝土圆形沼气池池壁土压力取值方法;根据线弹性有限元分析方法,研究了平板、球壳和圆锥台3种不同形状的沼气池池盖受力性能。结果表明:地下沼气池池壁土压力宜取其静止土压力计算;环梁的设置可以使中部开圆形洞口的圆锥台形池盖的最大应力减小约40%,宜为其设置环梁。 展开更多
关键词 沼气 设备 受力测量 池壁 土压力 池盖
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基金资助对科研产出质量影响的实证研究 被引量:5
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作者 张弛 《统计与管理》 2021年第8期117-122,共6页
为了探讨近年中国科研基金资助效果,为进一步完善基金资助制度体系提供一定参考,以2011—2014年八种核心期刊论文数据为研究对象,运用对比分析、相关性分析和负二项回归分析等方法,研究基金资助与否、基金类别、基金资助数量等因素对科... 为了探讨近年中国科研基金资助效果,为进一步完善基金资助制度体系提供一定参考,以2011—2014年八种核心期刊论文数据为研究对象,运用对比分析、相关性分析和负二项回归分析等方法,研究基金资助与否、基金类别、基金资助数量等因素对科研产出质量的影响。实证结果表明,与无基金资助的论文相比,基金资助对提高科研产出质量具有一定促进作用,但影响不显著;国家自然科学基金和国家社会科学基金的资助效果,相较于其他基金,无显著优势;增加基金资助数量对提高科研产出质量无显著作用。 展开更多
关键词 基金资助 科研产出质量 被引频次 负二项回归
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科研基金资助投入与论文产出分析 被引量:5
5
作者 《中国管理信息化》 2021年第19期179-183,共5页
为了解科研基金的实际资助效果,为优化和完善相关政策制度提供参考,以2011—2016年自然科学类和社会科学类各四种核心期刊发表的学术论文为研究样本,从学科领域、期刊、年度等多维度,运用对比分析等方法进行实证研究。结果表明,基金资... 为了解科研基金的实际资助效果,为优化和完善相关政策制度提供参考,以2011—2016年自然科学类和社会科学类各四种核心期刊发表的学术论文为研究样本,从学科领域、期刊、年度等多维度,运用对比分析等方法进行实证研究。结果表明,基金资助对提高论文产出数量具有显著的正向影响,且对自然科学领域学科影响更显著;适当增加基金资助数量有利于提高科研论文产出数量;国家宏观政策导向对科研热点方向具有引导作用。 展开更多
关键词 基金资助 论文产出 核心期刊
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完善中小企业政府性融资担保风险防控体系
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作者 《中国中小企业》 2023年第4期76-77,共2页
中小企业是国民经济的重要组成部分,在推动国民经济发展、缓解就业压力、优化经济结构等方面发挥着重要作用。但由于中小企业存在规模较小、经营风险高、资产积累薄弱等固有缺陷,在获得银行信贷融资中处于弱势,于是形成了长期制约中小... 中小企业是国民经济的重要组成部分,在推动国民经济发展、缓解就业压力、优化经济结构等方面发挥着重要作用。但由于中小企业存在规模较小、经营风险高、资产积累薄弱等固有缺陷,在获得银行信贷融资中处于弱势,于是形成了长期制约中小企业发展的“融资难”问题。融资担保作为解决中小企业融资难问题的重要手段应运而生。 展开更多
关键词 融资担保 中小企业 资产积累 优化经济结构 银行信贷融资 固有缺陷 融资难 防控体系
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秸秆DOM对光催化降解四环素废水的影响 被引量:3
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作者 邹继颖 +6 位作者 翁士睿 李高翔 韩煦 常文晋 王晨宇 陈宇琦 于久茹 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第1期102-105,共4页
利用玉米秸秆茎、芯和壳制备秸秆溶解性有机质(Dissolved Organic Matter,DOM),探究单独使用DOM以及在TiO2和Ag3 PO4光催化体系中对光催化降解抗生素废水的影响.结果表明:在TiO2和Ag3 PO4光催化体系中加入以玉米秸秆茎、壳、芯为原料制... 利用玉米秸秆茎、芯和壳制备秸秆溶解性有机质(Dissolved Organic Matter,DOM),探究单独使用DOM以及在TiO2和Ag3 PO4光催化体系中对光催化降解抗生素废水的影响.结果表明:在TiO2和Ag3 PO4光催化体系中加入以玉米秸秆茎、壳、芯为原料制备的DOM后,光催化降解效率均有不同程度提升,尤其是在TiO2光催化体系中,光催化降解效率由62.5%提升至72.5%,提升了10%;在Ag3 PO4光催化体系中,光催化降解效率由55.0%提升至67.5%,提升了12.5%. 展开更多
关键词 秸秆 可见光催化 DOM 抗生素 四环素废水
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研究型审计理念对基层投资审计转型发展的启示 被引量:2
8
作者 《审计月刊》 2022年第5期17-19,共3页
本文从审计计划制定、审计方法转变、审计技术更新、审计成果运用深化和管理模式创新等方面,论述研究型审计理念为基层投资审计转型发展带来的启示,为基层投资审计转型升级提供新的发展思路和探索方向。
关键词 研究型审计 基层 投资审计 转型
原文传递
进口商品检测检疫风险管理研究
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作者 王晓明 刘婧 《黑龙江科学》 2016年第16期155-156,共2页
随着我国社会经济的不断发展,我国与其他国家之间的贸易往来也正在逐渐增多。对外贸易的发展会使我国的经济发展步入一个新的繁荣时期。对进口商品的质量检测检疫方面的重视是保障我国经济发展的前提,由于进口商品、工作人员、交通等多... 随着我国社会经济的不断发展,我国与其他国家之间的贸易往来也正在逐渐增多。对外贸易的发展会使我国的经济发展步入一个新的繁荣时期。对进口商品的质量检测检疫方面的重视是保障我国经济发展的前提,由于进口商品、工作人员、交通等多方面的原因,会造成商品检测检疫工作更加困难,并会增加更多的检测检疫风险管理问题。因此,如何制定科学有效的进口商品检测检疫风险管理,是发展我国对外贸易和我国经济的关键环节。本文主要就进口商品检测检疫风险管理展开具体研究。 展开更多
关键词 进口商品 检测检疫 风险管理
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昆明地区居住建筑节能策略研究 被引量:1
10
作者 《智能建筑与智慧城市》 2020年第8期61-63,共3页
节能策略是建筑节能发展的重要研究目标。建筑行业中,受不同地区气候条件、生活习惯的制约,在贯彻落实节能减排工作时,需结合实际情况,制定适用于各地区的节能优化方案与政策。文章以昆明地区居住建筑为研究对象,探究温和地区宜居建筑... 节能策略是建筑节能发展的重要研究目标。建筑行业中,受不同地区气候条件、生活习惯的制约,在贯彻落实节能减排工作时,需结合实际情况,制定适用于各地区的节能优化方案与政策。文章以昆明地区居住建筑为研究对象,探究温和地区宜居建筑的节能策略。 展开更多
关键词 昆明 居住建筑 建筑节能策略
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聚乙烯醇微塑料对溶液中Cu^(2+)的吸附 被引量:3
11
作者 李万海 +5 位作者 邹继颖 王晓明 吴天舒 陈晓彤 卢山 张扬 《化学试剂》 CAS 北大核心 2021年第11期1561-1568,共8页
微塑料是一种全球新型污染物,环境分布广,易迁移,能吸附环境介质中的其他污染物形成复合污染并通过生物摄食进入食物链。研究聚乙烯醇(PVA)微塑料对Cu^(2+)的吸附能力,采用FTIR、XRD、SEM等手段对吸附前后的PVA微塑料进行表征,探讨了吸... 微塑料是一种全球新型污染物,环境分布广,易迁移,能吸附环境介质中的其他污染物形成复合污染并通过生物摄食进入食物链。研究聚乙烯醇(PVA)微塑料对Cu^(2+)的吸附能力,采用FTIR、XRD、SEM等手段对吸附前后的PVA微塑料进行表征,探讨了吸附时间、Cu^(2+)初始浓度、pH、离子浓度、粒径等因素对吸附的影响。结果表明,吸附在12 h达到平衡;PVA微塑料对铜的吸附更符合准二级动力学模型和Langmuir吸附等温模型;pH为4时吸附量最大;随着溶液中共存离子Na^+浓度的增加,吸附量逐渐减小;粒径对吸附量的影响不显著;单分子层的表面吸附为主要吸附机制。PVA微塑料对Cu^(2+)的吸附行为研究结果可为了解微塑料和重金属之间的相互作用机制从而准确评估微塑料的环境风险具有重要意义。 展开更多
关键词 微塑料 聚乙烯醇(PVA) 重金属 吸附 Cu^(2+)
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原子吸收光谱法在食品重金属检测中的应用初探 被引量:4
12
作者 吴天舒 王晓明 《食品安全导刊》 2019年第27期94-94,共1页
由于我国经济的迅速发展,工业化进程加快,食品中重金属污染的现象越来越常见。民以食为天,食以安为先。人们更加注重餐桌上的安全。食品重金属检测是食品质量检测的重要组成部分,随着科技的日新月异,多种检测方法应运而生,原子吸收光谱... 由于我国经济的迅速发展,工业化进程加快,食品中重金属污染的现象越来越常见。民以食为天,食以安为先。人们更加注重餐桌上的安全。食品重金属检测是食品质量检测的重要组成部分,随着科技的日新月异,多种检测方法应运而生,原子吸收光谱法是重金属检测较常用的一种方法。文章分析了原子吸收光谱法的影响因素以及在食品重金属检测中的应用。 展开更多
关键词 重金属 原子吸收光谱法 食品
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食品中重金属元素检测方法研究进展 被引量:2
13
作者 吴天舒 王晓明 《食品安全导刊》 2019年第30期132-132,共1页
在物质生活水平和生活质量不断提高的产业时代背景下,食品安全受到了社会各界的高度关注。食品中重金属污染问题日益严峻。重金属在人体内蓄积到一定浓度时,就会威胁人体健康。本文阐述了食品中重金属的危害、重金属含量的检测方法及其... 在物质生活水平和生活质量不断提高的产业时代背景下,食品安全受到了社会各界的高度关注。食品中重金属污染问题日益严峻。重金属在人体内蓄积到一定浓度时,就会威胁人体健康。本文阐述了食品中重金属的危害、重金属含量的检测方法及其研究现状。 展开更多
关键词 食品安全 重金属 危害 检测方法
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