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题名基于STM32的人体体温远距离检测系统设计
被引量：1
- 1
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作者
陈周凡
宦智杰
马玮城
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机构
厦门理工学院
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出处
《无线互联科技》
2022年第1期58-59,共2页
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文摘
本设计主要目的是设计一款远距离体温检测系统,采用STM32F103C8T6单片机作为微控制器,采用MLX90614DCI作为红外温度传感器,采用HC-SR04作为测距传感器,人机交互模块采用OLED12864显示屏。同时,单片机的程序中加入了温度补偿算法来达到在较远距离外(60 cm以内)检测人体体温的目的。由于其性能的稳定以及较高的精确度,本设计具有一定的使用价值。
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关键词
STM32
红外测温
MLX90614
温度与距离补偿算法
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Keywords
STM32
infrared temperature measurement
MLX90614
temperature and distance compensation algorithm
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.1
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名绳驱单关节柔性手指的优化设计
被引量：1
- 2
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作者
马玮城
林金润
陈玮浩
徐敏
宦智杰
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机构
厦门理工学院电气工程与自动化学院
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出处
《厦门理工学院学报》
2021年第1期16-21,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61903315,62003285)
福建省自然科学基金项目(2019J01869,2019J05124)
厦门市留学人员科研项目(厦人社〔2018〕310号,厦人社〔2019〕232号)。
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文摘
为提高柔性手指的驱动性能,结合可3D打印成型的柔性材料与拉线驱动技术,设计单关节的绳驱动柔性手指结构。通过SolidWorks建模与ANSYS有限元仿真对比波纹状与锯齿状柔性手指外形结构的变形特性,对锯齿状柔性手指做了薄壁化设计,在薄壁结构的基础上引入单侧部分填充的空腔构型,分析不同填充比例对手指性能的影响。研究结果表明:优化后的、内部填充1/3的锯齿状柔性手指结构弯曲时所需绳索驱动力相对较小,同时可以保证内部应力分布均匀,能够在允许的变形范围内模拟手指的弯曲动作。
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关键词
单关节柔性手指
绳驱动
结构设计
ANSYS仿真
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Keywords
single-jointed soft finger
wirerope-driven
structure design
ANSYS simulation
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分类号
TP391.73
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名多机器人装配生产线的构建与仿真
被引量：1
- 3
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作者
宦智杰
徐敏
江声宝
马玮城
谢秋锋
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机构
厦门理工学院电气工程与自动化学院
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出处
《厦门理工学院学报》
2020年第3期20-26,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61903315)
福建省自然科学基金项目(2019J01869,2019J05124)
+3 种基金
厦门市留学人员科研项目(厦人社〔2018〕310号,厦人社〔2019〕232号)
福建省中青年教师教育科研项目(JT180426,JT180425)
厦门理工学院高层次人才项目(YKJ17013R,YKJ17012R)
厦门理工学院“科研攀登计划”科研项目(XPDKQ18017,XPDKQ18018)。
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文摘
以多机器人装配生产线为研究对象,构建由3台ABB工业机器人与传送带组成的虚拟装配生产线。依据工件的装配工序,通过导入内置工业机器人模型以及(离线)编程,创建多机器人系统仿真I/O信号和动态组件,实现生产线系统的离线编程与仿真模拟。通过虚拟系统的仿真,调试并优化装配过程中机器人的部分作业轨迹和运行姿态。研究表明,所构建的多机器人装配生产线满足实际工作需求,能够在虚拟环境下对生产线的运行轨迹进行预规划;该虚拟仿真系统可以为多机器人生产线的设计与制造提供技术参考与可行性依据。
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关键词
多机器人装配生产线
虚拟仿真系统
运行轨迹
离线编程
RobotStudio
Smart组件
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Keywords
multi-robot assembly manufacturing line
virtual simulation system
motion curves
off-line programming
RobotStudio
Smart components
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.73
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名包含磁性颗粒的空间磁场分析
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作者
马玮城
宦智杰
王佳敏
张哲敏
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机构
厦门理工学院电气工程与自动化学院
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出处
《科学技术创新》
2021年第29期11-13,共3页
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基金
福建省中青年教师教育科研项目(JT180426)
厦门市留学人员科研项目(厦人社〔2018〕310号,厦人社〔2019〕232号)。
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文摘
采用有限元分析软件Ansys Maxwell对包含磁性颗粒的空间磁场进行仿真分析,软件主要包括三个部分:前处理模块、分析计算模块和后处理模块,能够很方便地进行空间磁场的建模、边界条件设置、后处理等。通过对系统的参数化建模能够有效地分析不同参数下的磁场分布情况。首先,利用Maxwell自带的绘图系统构建空间磁场发生装置,其次,对装置进行网格划分和设置边界条件,分析没有磁性微粒下磁场系统的三维分布和磁场梯度。最后,通过在不同位置添加不同数量以及不同大小的磁性颗粒,进一步分析磁场驱动装置的工作空间磁场分布。对比分析不同参数下的磁场分布特征,得出包含磁性颗粒的空间磁场的分布规律。
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关键词
磁性颗粒
空间磁场发生装置
有限元仿真
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分类号
TM936
[电气工程—电力电子与电力传动]
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