-
题名基于H_∞控制理论的BTT导弹自动驾驶仪设计
被引量：15
- 1
-
-
作者
于秀萍
官英双
-
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期905-908,共4页
-
文摘
针对三通道耦合BTT导弹自动驾驶仪设计问题,提出了应用H∞控制理论对其设计的方法。该方法把俯仰、偏航及滚动通道间耦合作用看作是干扰项,这样从H∞标准状态方程形式上看,导弹模型没有了耦合,从而可以对滚动、俯仰和偏航三个通道独立进行设计。给出了应用该方法的具体步骤。通过三通道导弹控制系统联合仿真研究表明,该设计方法可行,可以很好的抑制耦合干扰,满足设计指标。
-
关键词
倾斜转弯
自动驾驶仪设计
H∞控制理论应用
仿真研究
-
Keywords
bank-to-turn
designing of autopilot
application of H∞ control theory
simulation research
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名自动化控制系统在联合站的应用
被引量：9
- 2
-
-
作者
官英双
赵希人
于秀萍
-
机构
哈尔滨工程大学
-
出处
《自动化技术与应用》
2008年第5期60-62,共3页
-
基金
黑龙江省教育厅科研项目(11525084)
-
文摘
主要介绍某采油厂联合集输站自动监控系统,系统采用了可编程序控制器和工业控制计算机及其配套的检测仪表构成自动化的检测及控制系统,实现了联合站自动化控制。
-
关键词
联合集输站
监控
-
Keywords
the Gathering Station
Monitor
-
分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名六自由度摇摆台的动力参数计算方法
被引量：3
- 3
-
-
作者
官英双
于秀萍
陈虹丽
李福义
-
机构
黑龙江信息技术职业学院
哈尔滨工程大学
哈尔滨理工大学
-
出处
《自动化技术与应用》
2004年第4期24-26,36,共4页
-
文摘
本文对六自由度摇摆台的动力参数进行了计算 ,两种计算方法的结果与常规的矩阵法运动法计算结果一致 ,该方法简单 ,物理概念清楚 。
-
关键词
六自由度摇摆台
参数计算方法
-
Keywords
Six free-degree
The swing motion device
Parameter calculation method
-
分类号
U661
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于单片机的恒压供水系统
被引量：3
- 4
-
-
作者
秦进平
官英双
-
机构
黑龙江工程学院电子工程系
黑龙江信息技术职业学院
-
出处
《黑龙江工程学院学报》
CAS
2005年第1期25-26,50,共3页
-
文摘
提出一种基于单片机控制的恒压供水设计方法,通过变频调速,使供水系统的压力恒定。该供水系统与水塔或楼顶的高位水箱相比,具有投资省、节约能源、水质遭二次污染的机会少等优点,具有广泛应用前景。
-
关键词
单片机
变频调速
恒压供水
-
Keywords
single chip computer
frequency changed to adjust rev
water supply of constant pressure
-
分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于自适应GPC的舵和水舱联合减摇系统研究
被引量：2
- 5
-
-
作者
官英双
彭秀艳
赵希人
-
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
-
出处
《微计算机信息》
2012年第10期14-16,共3页
-
文摘
在研究了舵和水舱联合减横摇控制方法的基础上,建立了广义预测控制(GPC)的预测模型,用递推最小二乘法在线估计预测模型参数,求出使船舶横摇角广义稳态方差最小的控制律,用传统的开关式气阀控制,使水舱产生对抗海浪干扰的力矩;接着运用kalman滤波算法在线估计参数,用LQG方法使航向舵控制减摇。仿真结果表明,这种控制策略能够在较宽的频率范围内对船舶有效减摇。
-
关键词
联合减摇
舵/可控被动式减摇水舱
自适应GPC
LQG控制
随机最优控制
-
Keywords
Combined Stabilization
Rudder/The Controlled Passively Anti-rolling Tank
Adaptive CPG
LQG
Stochastic Opti-mal Control
-
分类号
TP391.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于辅助变压器的逆变控制技术研究
被引量：3
- 6
-
-
作者
官英双
王明彦
-
机构
哈尔滨工业大学
-
出处
《自动化技术与应用》
2004年第6期73-76,共4页
-
文摘
在六阶梯波逆变器中采用谐波注入法能够减少输出波形的谐波。本文对带有辅助变压器的六阶梯波逆变器的开关控制技术进行了研究 ,给出了辅助变压器的变比和开关元件导通角与逆变器输出谐波之间的函数关系 ,通过对该函数关系的分析 ,求出了使逆变器输出谐波最小时的最佳变比和开关元件的最佳导通角 ,并给出了实现该控制方法的逻辑电路框图和仿真实验结果。
-
关键词
变压器
逆变控制技术
谐波注入法
逻辑电路框图
控制方式
-
Keywords
Inverter
Additional transformer
Harmonic injection
-
分类号
TM921.5
[电气工程—电力电子与电力传动]
-
-
题名基于I^2C总线通用软件包的快速开发技术
- 7
-
-
作者
官英双
秦进平
于秀萍
-
机构
黑龙江信息技术职业学院
黑龙江工程学院机电工程系
哈尔滨工程大学机电学院
-
出处
《黑龙江工程学院学报》
CAS
2004年第2期20-23,共4页
-
文摘
在主从方式下的虚拟I2C总线技术平台上,利用通用软件包,实现了中小型单片机产品的快速开发,同时又保证了所设计系统的性能和可靠性,并通过在具体产品中的运用,进一步证实了该技术的实用价值。
-
关键词
I^2总线
虚拟总线技术
单片机
通用软件包
-
Keywords
I2C bus
virtual bus
MCU(micro controller unit)
universal software package
rapid development
-
分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名MCS—51单片机步进电机控制的实现
- 8
-
-
作者
官英双
-
出处
《黑龙江电子技术》
1992年第3期20-24,共5页
-
-
关键词
步进电动机
控制
微处理机
-
分类号
TM383.6
[电气工程—电机]
-
-
题名基于AT波形重构方法的逆变技术研究
- 9
-
-
作者
官英双
于秀萍
彭秀艳
-
机构
黑龙江信息技术职业学院
哈尔滨工程大学
-
出处
《自动化技术与应用》
2008年第8期87-90,共4页
-
基金
黑龙江省科研项目(编号:11525084)
-
文摘
在中高压变频驱动系统中,通常采用多重化和多电平逆变技术,以降低逆变电压的谐波。本文提出了另外一种降低谐波的逆变技术,构成了一种基于波形重构的具有辅助变压器的逆变器拓扑。在介绍其基本工作原理的基础上,分析了辅助变压器变比和逆变器导电制与输出电压总谐波畸变率之间的关系,并将该逆变器与几种常见的逆变器从直流电源利用率、总谐波畸变率等方面进行了比较分析。仿真实验研究结果表明,对所提出的逆变器采用多重化技术,同样具有较好的性能。
-
关键词
逆变
波形重构
辅助变压器
-
Keywords
inverter
waveform reconstruction
auxiliary transformer
-
分类号
TM464
[电气工程—电器]
-
-
题名二重化逆变器谐波抑制的一种优化计算方法
- 10
-
-
作者
官英双
赵希人
于秀萍
-
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
黑龙江信息技术职业学院自动控制系
-
出处
《微计算机信息》
2009年第16期239-241,共3页
-
基金
项目名称:基于辅助变压器的逆变器优化控制谐波研究
基金颁发部门:黑龙江省教育厅
黑龙江省教育厅科学技术研究项目资助(11525084)
-
文摘
介绍了具有辅助变压器的18脉波逆变器的结构,分析了该逆变器的工作原理及输出谐波。提出了一种依赖于波形、对角度分段优化的计算方法,给出了18脉波逆变器二重化电路中的主要参数、的计算过程,得出了15°为最优错开角的结论。对该二重化电路分别采用30°、15°错开角度时的THD进行了比较分析,验证了理论分析的正确性。
-
关键词
辅助变压器
多重化
波形分段优化计算
波形优化控制
-
Keywords
Auxiliary Transformer
Multiple
Calculating wave
Waveform optimized control
-
分类号
TM464
[电气工程—电器]
-
