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TA15、TB6钛合金切削加工用量和刀具的选择 被引量：7
1
作者 傅勇 宗明辉 刘应芗 《航空制造技术》 2006年第7期59-61,共3页
本文提出的TA15、TB6钛合金切削加工用量及刀具的选择方法,在TA15、TB6钛合金零件研制过程中得到了验证。
关键词 钛合金零件 切削加工 加工用量 刀具 研制过程
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光纤陀螺在机器人定位中的应用
2
作者 许晓飞 邹建勇 宗明辉 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2014年第5期45-48,55,共5页
利用光纤陀螺、采集卡、机器人和虚拟仪器软件模块的上位机等构成一个机器人定位应用控制平台。将采集的主从式机器人实际位置信号、设定的位置值以及定位差值,通过蓝牙通信技术传送到设计机器人控制器进行误差数字化,其输出值u来确定... 利用光纤陀螺、采集卡、机器人和虚拟仪器软件模块的上位机等构成一个机器人定位应用控制平台。将采集的主从式机器人实际位置信号、设定的位置值以及定位差值,通过蓝牙通信技术传送到设计机器人控制器进行误差数字化,其输出值u来确定控制信号,改变主从式机器人定位舵机的位置,构建多机器人编队系统。实验结果表明光纤陀螺在机器人定位中的应用系统是可行的。 展开更多
关键词 光纤陀螺 定位 蓝牙通信技术 上位机
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小模数圆柱直齿渐开线花键滚压成形新工艺
3
作者 宗明辉 《洪都科技》 1994年第1期12-15,共4页
介绍了一种小模数圆柱直齿渐开线花键滚压成形的新工艺。这种工艺方法是采用一对滚压轮和一套专用夹具组合在普通滚丝机上对花键零件滚压成形。
关键词 小模数 圆柱 渐开线花键 滚压成形
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