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题名直升机飞行训练系统的研究与应用
被引量：1
- 1
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作者
王卫军
宗安汉
王建
张弓
王坛
周成鹏
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机构
深圳市中科德睿智能科技有限公司
广州先进技术研究所
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出处
《自动化仪表》
CAS
2022年第6期67-71,共5页
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基金
国家重点研发计划基金资助项目(2017YFE0123900、2018YFA0902903)
广东省引进创新创业团队专项基金资助项目(2014ZT05G132)
+1 种基金
深圳市海外高层次人才基金资助项目(KQTD2015033117354154)
东莞市重大专项基金资助项目(2017215102008)。
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文摘
直升机飞行训练系统具有安全、经济、可复现且不受气象条件影响等特点。针对直升机飞行训练的实时仿真问题,开发了一套基于六自由度并联平台和虚拟现实(VR)技术的直升机飞行训练系统。该系统可使飞行员在控制操纵杆体验模拟飞行时,同时具有体感和观感的沉浸感。以六自由度并联平台为运动模拟平台,建立与直升机姿态对应的运动学反解模型;结合VR视景,可以逼真地模拟直升机在实际飞行中的各种环境和动作。该系统可以帮助飞行员完成训练科目,具有承担部分训练工作的功能。该系统可为直升机飞行训练提供新方向。
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关键词
直升机
训练系统
模拟飞行
六自由度并联平台
运动学反解
虚拟现实
沉浸感
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Keywords
Helicopter
Training system
Flight simulation
6-degree-of-freedom(DOF)parallel platform
Kinematics inverse solution
Virtual reality(VR)
Immersion
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分类号
TH-39
[机械工程]
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题名基于虚拟交互的虚拟挖掘机操作系统研究
被引量：3
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作者
宗安汉
贺利乐
王卫军
张弓
王坛
徐杰
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机构
西安建筑科技大学机电工程学院
广州中国科学院先进技术研究所
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2020年第2期175-180,共6页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFE0123900)
广东省引进创新创业团队专项(2014ZT05G132)
+1 种基金
广东省自然科学基金(2018A030310046)资助项目
深圳市海外高层次人才资金(KQTD2015033117354154),广州市重大专项(201704030091),东莞市重大专项(2017215102008)。
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文摘
针对挖掘机驾驶培训困难的窘境,开发了一套基于虚拟交互的虚拟挖掘机操作系统。该系统以Stewart平台为运动平台,结合VR技术,通过人操作一对手柄控制虚拟挖掘机的行走和工作,以模拟真实挖掘机。建立了Stewart平台的运动学反解模型并应用洗出算法,运动平台可以良好地模拟挖掘机前进、后退、转向、倾斜等状态。邀请了多位志愿者操作本系统并模拟现实挖掘任务,工作效率可提升约26%,表明该系统可为挖掘机驾驶训练问题提供新思路。
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关键词
挖掘机
虚拟交互
VR
洗出算法
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Keywords
excavator
virtual interaction
VR
washout algorithm
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分类号
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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