-
题名管外行走机器人抱紧机构的优化设计
被引量：3
- 1
-
-
作者
樊炳辉
付秀强
高圣志
宗亚伟
-
机构
山东科技大学机器人研究中心
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第11期146-149,共4页
-
文摘
针对外部管道结构的复杂性和特殊性,提出并设计一种高效、实用、多用的管外行走机器人。为满足管外行走机器人提供足够的夹紧力,各个夹紧点间相隔要尽量均匀,能顺利夹紧或松开工作管道,具有较好传动效率及各构件不能发生干涉等要求,通过建立管外行走机器人抱紧机构的数学模型,基于MATLAB编程算法,采用多目标有约束问题的最优化方法,确定了待优化杆件尺寸和角度,最终输出优化计算的结果和仿真图形,得到最优的设计方案,为解决管外行走机器人优化问题提供了一种新方法。
-
关键词
管外行走机器人
抱紧机构
优化设计
-
Keywords
Pipeline Walking Robot
Clamping Structure
Optimization Design
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH132
-
-
题名摇臂形式对装煤效果的影响
被引量：2
- 2
-
-
作者
万丽荣
王泽华
孟昭胜
宗亚伟
-
机构
山东科技大学机械电子工程学院
-
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2016年第7期224-226,共3页
-
基金
国家自然科学基金项目(51375282)
长江学者和创新团队发展计划(IRT1266)
山东省自然科学基金项目(ZR2014EEM021)
-
文摘
目前摇臂最常见的结构形式为直摇臂和弯摇臂2种,在建立弯摇臂的数学模型的基础上,利用ANSYS软件对摇臂处于不同弯曲角度时做了有限元分析,并用Matlab拟合曲线的功能来找出装煤效果最好的弯曲角度,以确保在保证过煤空间的前提下,摇臂受力合理。
-
关键词
过煤空间
弯曲角度
有限元分析
-
Keywords
coal promised space
bending angle
finite element analysis
-
分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名仿鱼形水下机器人推进装置优化设计
被引量：1
- 3
-
-
作者
樊炳辉
秦波
宗亚伟
王凯
-
机构
山东科技大学电气与自动化工程学院机器人研究中心
山东科技大学机电学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第3期20-23,共4页
-
基金
山东省科技发展计划项目(013GSF11858)
国家教委博士点基金项目(20133718110013)
青岛民生科技计划项目(13-1-3-121-NSH)
-
文摘
对仿鱼形水下机器人进行了设计开发与研究,推出一种具有新型水下推进装置的水下机器人。可以有效地提高推进的效率、减少能量消耗、降低噪声和保护环境。利用曲柄摇杆机构的特点,通过电机的连续转动带动摇杆往复摆动,以实现水下机器人的推进。设计带有急回特性的曲柄摇杆机构,当推进鳍前摆时速度较快,可以迅速复位;当推进鳍后摆动时速度较慢,增加推力作用的时间。运用Solidworks建模,利用MATLAB进行关键结构部件的优化设计。
-
关键词
仿鱼形水下机器鱼
曲柄摇杆机构
推进装置
优化设计
-
Keywords
Fish-imitated underwater robot
Crank-rocker mechanism
Propulsion system
Optimization design
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名智能上肢假肢气动平衡机构的优化设计
- 4
-
-
作者
樊炳辉
宗亚伟
高圣志
王凯
-
机构
山东科技大学机器人研究中心
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第2期260-262,共3页
-
基金
山东省科技发展计划项目(013GSF11858)
国家教委博士点基金项目(20133718110013)
青岛民生科技计划项目(13-1-3-121-NSH)
-
文摘
智能上肢假肢是一种拥有6自由度的仿人体上肢的假肢机构,其肩部舵机驱动大臂做旋转运动,实现假肢的前后摆动。由于该机构肩部关节为垂直关节机构,以及大臂本身重力矩的存在,导致其抓取重物的重量非常有限,故需要考虑平衡大臂重力矩以减小肩部舵机的驱动力矩,为此该智能上肢假肢设计有气动杆平衡机构。通过建立机构运动数学模型,确定机构待优化参数,设计机构目标函数和约束函数,利用MATLAB复合型优化设计算法,解决该约束优化问题,求得综合最优解,获得了优化设计计算结果及其运动仿真图形。
-
关键词
智能上肢假肢
重力矩
气动平衡
复合型算法
-
Keywords
Intelligent Upper Limb Prosthesis
Gravity Torque
Pneumatic Balance
Optimization-Algorithm of Compound Form
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH122
-
-
题名局部修形电解加工仿真与试验研究
- 5
-
-
作者
宗亚伟
刘嘉
高丰
-
机构
南京航空航天大学机电学院
-
出处
《电加工与模具》
2021年第3期31-34,48,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51535006)。
-
文摘
在电解加工中经常会出现毛坯余量分布不均匀的情况,特别是余量差大且最小余量小时,因受遗传误差特性影响,余量差未加工整平时小余量区域已发生过切。为了解决此问题,制作了一种局部绝缘的工具电极,对余量不均匀的工件实现局部修形,通过仿真分析对工具阴极结构尺寸进行优化,并开展了局部修形电解加工试验。结果表明,利用优化后的工具阴极进行电解加工可获得较好的余量整平效果,余量差由原来的2 mm减小到0.013 mm,且工件最小余量处基本未被加工。
-
关键词
电解加工
余量分布
局部修形
仿真分析
-
Keywords
electrochemical machining
margin distribution
local modification
simulation analysis
-
分类号
TG662
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
-
题名叶盘叶栅多管电极电解加工流场均匀性研究
- 6
-
-
作者
宗亚伟
刘嘉
朱荻
-
机构
南京航空航天大学机电学院
-
出处
《电加工与模具》
2021年第5期42-46,共5页
-
基金
国家科技重大专项(2017-Ⅶ-0004-0097)
国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金项目(COMACSFGS-2019-4168)
-
文摘
多管电极电解加工可在一次进给过程中同时加工整体叶盘的多个叶栅通道,然而多管电极加工中常出现电解液分流不均问题,导致个别电极加工区缺液而引起短路。为实现多管电极稳定加工,提出了一种多叶栅通道电解液流量控制方案,在加工过程中对进入每一叶栅通道的电解液流量实时监测调节,实现多叶栅通道加工电解液流量均匀一致。基于该方案,开展整体叶盘扇段多叶栅通道电解加工试验,成功实现了整体叶盘扇段7个叶栅通道同时电解加工。试验结果表明:各叶栅通道电解液流量均匀一致,加工所得的工件重复度和精度高,并显著提高了叶栅通道的加工效率。
-
关键词
整体叶盘
多叶栅通道
电解加工
流量控制
-
Keywords
blisk
multi-channel
electrochemical machining
flow monitoring
-
分类号
TG662
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
