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题名基于单片机的辅助驾驶系统设计
被引量：1
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作者
欧清
武宏姗
肖长桢
卢毅
宋衍达
李金柏
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机构
长春师范大学
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出处
《内燃机与配件》
2018年第15期21-23,共3页
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基金
吉林省大学生创新创业训练计划
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文摘
机动车辅助驾驶系统结合多个车载系统,以此检测机动车与障碍物的距离,并通过多种方式提醒驾驶员,大大提高了驾驶安全度,能广泛应用于交通领域。本系统是多个传感器(摄像头、红外线雷达、超声波雷达)协同运作,先收集相关信息,继而通过电控部分将收集的运动信息、距离信息通过计算与分析后,将处理的结果进行传送至执行部分。最后执行部分,例如:蜂鸣报警器、液晶显示屏会进行预警。在人-车-路形成的闭合回路中,感知-分析-预警,可以良好且有效地运行。本文主要研究:(1)摄像头、红外线测距;(2)蜂鸣报警器语音单片机技术。
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关键词
辅助驾驶
测距
语音报警单片机
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Keywords
auxiliary driving
ranging
voice alarm single chip microcomputer
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分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
U463.6
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名机动车辅助驾驶系统
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作者
武宏姗
肖长桢
卢毅
欧清
宋衍达
刘雪
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机构
长春师范大学
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出处
《内燃机与配件》
2018年第13期23-25,共3页
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基金
吉林省大学生创新创业训练计划
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文摘
盲区自动识别是为避免因货车转弯内轮差引起交通事故发生的重要应用,超声波测距装置因其能为驾驶员提供车辆与障碍物之间距离信息,在智能交通系统中起广泛作用。本文通过运用数学模型的方法,对货车前后轮行驶轨迹进行分析,通过与路缘石形成的封闭面积之差,计算出转弯时货车内轮差造成的盲区面积。同时将超声波测距模块、语音播报模块、液晶显示模块多样化结合,制作超声波盲区检测装置,实现货车转弯时对附近障碍物进行超声波测距,通过语音播报提醒驾驶员周围障碍物距离。避免盲区内存在行人或非机动车而造成安全事故。
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关键词
盲区
内轮差
超声波测距
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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