低精度SINS初始对准/GPS双天线测向互辅算法 被引量：9

1

作者 庞春雷 赵修斌 +2 位作者 余永林 宋立梅 王祝欣 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期167-173,共7页

针对低精度捷联惯性导航系统无法实现航向角的自对准和全球定位系统双天线测向需要较长时间的初始化问题,研究了二者互相辅助的新算法.即利用SINS初始对准时的俯仰角信息和已知基线长度进行约束,通过搜索基线姿态角,在二次残差最小的条... 针对低精度捷联惯性导航系统无法实现航向角的自对准和全球定位系统双天线测向需要较长时间的初始化问题,研究了二者互相辅助的新算法.即利用SINS初始对准时的俯仰角信息和已知基线长度进行约束,通过搜索基线姿态角,在二次残差最小的条件下快速确定基线航向角,然后利用该航向角辅助SINS的快速初始对准.建立了互辅算法模型,论述了互辅原理,推导了相关公式.通过实验比较,验证了新算法的正确性及可靠性,30s内得到了0.2°的俯仰角和航向角误差,100s内实现了低精度SINS的初始对准,且算法简单,实用性强. 展开更多

关键词 低精度捷联惯性导航系统 全球定位系统 初始对准 双天线测向 互辅

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美国白蛾周氏啮小蜂林间释放技术研究 被引量：7

2

作者 宋立梅 顾宇书 《防护林科技》 2007年第5期15-15,25,共2页

为了掌握美国白蛾周氏啮小蜂在林间的释放技术,确定日间段适宜的放蜂时间和树体挂蜂较好的方位,作了日间不同时间段和不同挂蜂方位美国白蛾周氏啮小蜂对美国白蛾蛹寄生率效果的研究。试验结果表明,美国白蛾周氏啮小蜂对美国白蛾蛹的寄... 为了掌握美国白蛾周氏啮小蜂在林间的释放技术,确定日间段适宜的放蜂时间和树体挂蜂较好的方位,作了日间不同时间段和不同挂蜂方位美国白蛾周氏啮小蜂对美国白蛾蛹寄生率效果的研究。试验结果表明,美国白蛾周氏啮小蜂对美国白蛾蛹的寄生率与挂蜂日间不同时段的时间有关,与树体上挂蜂的不同方位无关,最佳放蜂时间为每日傍晚17：00-18：00时,或清晨4：00-6：00时。 展开更多

关键词 美国白蛾 白蛾周氏啮小蜂 林间释放 技术

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风险管理理念在精神科护理流程再造中的应用 被引量：8

3

作者 宋立梅 《中国卫生产业》 2017年第25期93-94,共2页

目的分析精神科护理流程再造中应用风险管理理念的效果。方法选取该院精神科2014年9月—2016年9月接受护理流程再造的70例患者按照随机抽签法分为实验组(35例,实施风险管理理念)和对照组(35例,实施常规护理管理),对比分析两组患者护理... 目的分析精神科护理流程再造中应用风险管理理念的效果。方法选取该院精神科2014年9月—2016年9月接受护理流程再造的70例患者按照随机抽签法分为实验组(35例,实施风险管理理念)和对照组(35例,实施常规护理管理),对比分析两组患者护理意外事件发生率。结果实验组患者噎食(2.9%)、摔伤(8.6%)、逃跑(2.9%)、自残(2.9%)、伤人(5.7%)等护理意外事件发生率均明显低于对照组22.9%、28.6%、11.4%、22.9%、20.0%,两组患者护理意外事件发生率对比差异有统计学意义(P<0.05)。结论精神科护理流程再造中应用风险管理理念可有效减少护理意外事件的发生,提高临床护理质量,改善护患关系。 展开更多

关键词 精神科 护理流程再造 风险管理理念

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无线Mesh网络路由协议研究 被引量：5

4

作者 宋立梅 刘乃安 曾兴雯 《电子科技》 2008年第7期30-33,共4页

无线网状网络(WMN)的路由算法是Mesh领域的研究重点,采用何种路由协议使无线Mesh网络在需要的环境中性能达到最优,是目前WMN路由协议应用的实际问题。文中提出了设计无线网状网路由协议时需具备的特点,对目前提出WMN路由协议进行了分析... 无线网状网络(WMN)的路由算法是Mesh领域的研究重点,采用何种路由协议使无线Mesh网络在需要的环境中性能达到最优,是目前WMN路由协议应用的实际问题。文中提出了设计无线网状网路由协议时需具备的特点,对目前提出WMN路由协议进行了分析研究,并比较了WMN路由协议优缺点,对WMN路由协议的选择提供了依据。 展开更多

关键词 无线网状网络 WMN 路由协议

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思维导图带教方法在甲状腺癌护理教学的应用和对护生的成绩影响分析

5

作者 宋立梅 王倩 《中文科技期刊数据库（引文版）教育科学》 2024年第9期0183-0186,共4页

探究思维导图带教方法在甲状腺癌护理教学的应用和对护生的成绩影响。方法 胸外肿瘤科2019年5月1日至2024年5月30日接收护生70例,根据护生入科时间分组各35例,传统组护生开展传统带教方式,探究组护生开展思维导图带教方法,观察护生成绩... 探究思维导图带教方法在甲状腺癌护理教学的应用和对护生的成绩影响。方法 胸外肿瘤科2019年5月1日至2024年5月30日接收护生70例,根据护生入科时间分组各35例,传统组护生开展传统带教方式,探究组护生开展思维导图带教方法,观察护生成绩、综合能力及教学满意度。结果 探究组试卷考试中理论知识、护理礼仪、个案分析及实操考试成绩均高于传统组(P均<0.05);带教前护生综合能力评分提示,两组护生学习积极性、护理技巧、批判性思维、医德素养、团队协作能力评分一致性高(P>0.05),带教后两组护生综合能力评分上升,探究组护生学习积极性、护理技巧、批判性思维、医德素养、团队协作能力评分均高于传统组(P均<0.05);探究组护生教学满意度97.14%(34/35),高于传统组(P<0.05)。结论 甲状腺癌护理教学中开展思维导图带教方法,致力于培养护生综合能力,提升护生成绩,且护生对教学方式推荐、认可占比高,可作为胸外肿瘤科带教优选方案。 展开更多

关键词 思维导图 带教 甲状腺癌 护理教学 教学效果 护生成绩

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以桦褐孔菌为主的复合多糖降糖活性研究 被引量：4

6

作者 邵珠领 张宇 +3 位作者 万国靖 赵宏 王宇亮 宋立梅 《广东化工》 CAS 2017年第16期14-15,共2页

目的探讨桦褐孔菌复合多糖对实验性2型糖尿病小鼠的降血糖作用。方法四氧嘧啶造模,连续灌胃9天。通过观察小鼠的排便量及精神状态、饮食量和饮水量、体重、血糖、肝糖原、胸腺、脾脏、肝脏和肾脏指数,考察降糖作用。结果复合多糖高、中... 目的探讨桦褐孔菌复合多糖对实验性2型糖尿病小鼠的降血糖作用。方法四氧嘧啶造模,连续灌胃9天。通过观察小鼠的排便量及精神状态、饮食量和饮水量、体重、血糖、肝糖原、胸腺、脾脏、肝脏和肾脏指数,考察降糖作用。结果复合多糖高、中、低剂量组的小鼠多饮、多食、多尿等症状均有改善,高中低剂量均提高了小鼠胸腺、脾脏、肝脏及肾脏指数和肝糖原水平。结论以桦褐孔菌为主的复合多糖有降低血糖的作用,低剂量组复合多糖效果最佳,并优于单一桦褐孔菌多糖,显示出复合多糖组分的协同作用。 展开更多

关键词 桦褐孔菌多糖 复合多糖 2型糖尿病 协同作用

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气压波治疗仪结合护理干预对卵巢癌术后患者下肢深静脉血栓发生率的影响 被引量：4

7

作者 宋立梅 《医疗装备》 2020年第16期157-158,共2页

目的探讨气压波治疗仪结合护理干预对卵巢癌术后患者下肢深静脉血栓(DVT)发生率的影响。方法回顾性分析2018年3月至2019年12月于医院行卵巢癌手术的74例患者的临床资料,根据术后干预方法不同分为两组,各37例。对照组行常规护理干预,观... 目的探讨气压波治疗仪结合护理干预对卵巢癌术后患者下肢深静脉血栓(DVT)发生率的影响。方法回顾性分析2018年3月至2019年12月于医院行卵巢癌手术的74例患者的临床资料,根据术后干预方法不同分为两组,各37例。对照组行常规护理干预,观察组在对照组基础上采用气压波治疗仪干预,比较两组凝血功能[D-二聚体(D-D)、血小板计数(PLT)、凝血酶原时间(PT)]及DVT发生情况。结果干预5 d后,观察组D-D水平高于对照组,PLT少于对照组、PT长于对照组,DVT发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论气压波治疗仪结合护理干预可改善卵巢癌术后患者凝血功能,降低DVT发生率。 展开更多

关键词 卵巢癌 下肢深静脉血栓 气压波治疗仪 护理干预

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基于医护协作型责任小组模式的护理干预在新生儿呼吸窘迫综合征中的应用

8

作者 宋立梅 《健康之家》 2023年第20期81-83,共3页

新生儿呼吸窘迫综合征属呼吸系统疾病之一,在新生儿群体中较为常见,导致其出现的主要原因是新生儿肺部表面活性物质不足。新生儿呼吸窘迫综合征的临床表现主要为进行性、加重性的呼吸窘迫,且病情发展迅速,患儿会出现肺水肿、低氧血症等... 新生儿呼吸窘迫综合征属呼吸系统疾病之一,在新生儿群体中较为常见,导致其出现的主要原因是新生儿肺部表面活性物质不足。新生儿呼吸窘迫综合征的临床表现主要为进行性、加重性的呼吸窘迫,且病情发展迅速,患儿会出现肺水肿、低氧血症等症状,严重时甚至会造成死亡。目前,临床上治疗新生儿呼吸窘迫综合征的方式主要为肺表面的活性物质替代、呼吸支持等,且配合有效的护理干预,降低患儿并发症发生率,保障治疗效果。医护协作型责任小组模式在近些年的临床实践中获得快速发展,且其发挥出了维护健康、治疗疾病的积极作用。医护协作的过程注重责任共担和知识共享,通过面对面沟通和信息快速传递实现医护之间的有效协作,提升患儿临床治疗效果。本文主要综述医护协作型责任小组模式在新生儿呼吸窘迫综合征护理中的应用进度,为相关临床护理工作提供参考。 展开更多

关键词 新生儿呼吸窘迫综合征 医护协作型责任小组模式 护理 应用效果

原文传递

加速度计辅助的双天线姿态快速测量方法 被引量：2

9

作者 庞春雷 赵修斌 +2 位作者 余永林 宋立梅 王祝欣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期749-752,768,共5页

针对单频GPS双天线测姿存在较长时间初始化过程的问题,结合低成本惯性导航系统(INS)特点,研究了加速度计信息辅助的姿态快速测量新方法:即利用加速度计提供的俯仰角信息和已知基线长度进行约束,通过搜索载体姿态角,在二次残差最小的条... 针对单频GPS双天线测姿存在较长时间初始化过程的问题,结合低成本惯性导航系统(INS)特点,研究了加速度计信息辅助的姿态快速测量新方法:即利用加速度计提供的俯仰角信息和已知基线长度进行约束,通过搜索载体姿态角,在二次残差最小的条件下确定整周模糊度。建立了搜索模型,论述了搜索原理,推导了搜索步长。实验表明,最小二乘降相关平差算法(LAMBDA)需要60 s以上的初始化时间,而新算法在30 s内即可得到0.2°的俯仰角和航向角误差,且算法简单可靠,搜索效率高。 展开更多

关键词 GPS 加速度计 整周模糊度 双天线 快速姿态测量

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杨树大径材培育若干技术问题的探讨 被引量：2

10

作者 陈贵龙 宋立梅 《内蒙古林业调查设计》 2009年第1期29-31,共3页

据统计,杨树人工林面积占居世界的第一位,因其适应性强、早期速生、无性繁殖快特点被用于营造速生丰产林首选树种。文章根据营造速生丰产林的实践,着重总结杨树大径材培育的技术重点,以供从事杨树速生丰产林营造和管理工作或从事研究工... 据统计,杨树人工林面积占居世界的第一位,因其适应性强、早期速生、无性繁殖快特点被用于营造速生丰产林首选树种。文章根据营造速生丰产林的实践,着重总结杨树大径材培育的技术重点,以供从事杨树速生丰产林营造和管理工作或从事研究工作的林业技术人员参考。 展开更多

关键词 杨树大径材 培育技术 杨树造林

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核桃楸山地人工造林技术 被引量：3

11

作者 陈贵龙 宋立梅 《内蒙古林业调查设计》 2009年第2期44-45,共2页

在辽宁地区核桃楸分布较为广泛,因抗逆性强、木材质地细腻、纹理通直,软硬适中,易于加工和果材兼用等特点而被推荐为山地造林优良树种。因核桃楸受天然揪种因素影响大都处于天然次生林中,呈散生或野生状态,大多数分布在河谷两翼,林相高... 在辽宁地区核桃楸分布较为广泛,因抗逆性强、木材质地细腻、纹理通直,软硬适中,易于加工和果材兼用等特点而被推荐为山地造林优良树种。因核桃楸受天然揪种因素影响大都处于天然次生林中,呈散生或野生状态,大多数分布在河谷两翼,林相高低参差不齐,株行距宽窄不等,不便于人工经营管理,为此探讨核桃楸人工山地造林技术,对发展这个果材兼用优良树种有着较大的现实意义和作用。文章把我们近几年所从事的核桃楸山地人工造林生产实践经验加以概括总结,以供借鉴。 展开更多

关键词 核桃楸 山地人工造林技术 核桃楸病虫害防治

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基于FPGA的GNSS接收机软件调试监测系统设计 被引量：1

12

作者 余永林 宋立梅 +2 位作者 王祝欣 庞春雷 赵修斌 《现代防御技术》 北大核心 2014年第4期80-87,共8页

针对卫星导航(GNSS)接收机调试过程环路参数多、不易观测等问题,设计了基带和定位的软件调试监测系统。通过在FPGA编写串口程序,实现通道数据向PC机实时传输;利用自研软件,实现环路和定位数据的监控、记录保存和功能回放。测试结果表明... 针对卫星导航(GNSS)接收机调试过程环路参数多、不易观测等问题,设计了基带和定位的软件调试监测系统。通过在FPGA编写串口程序,实现通道数据向PC机实时传输;利用自研软件,实现环路和定位数据的监控、记录保存和功能回放。测试结果表明,该系统能较好反应环路数据和定位性能的好坏,通过回放分析能快速查找问题,达到辅助硬件调试和数据监测的目的。 展开更多

关键词 FPGA 卫星导航接收机 数据监测 辅助调试

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DGPS/SINS紧组合进近着陆技术研究 被引量：1

13

作者 庞春雷 赵修斌 +1 位作者 余永林 宋立梅 《电光与控制》 北大核心 2013年第8期29-32,57,共5页

针对传统着陆引导设备机动性能差而较难满足应急保障需求的问题,结合飞机进近着陆阶段对导航参数需求的特点,研究了基于DGPS/SINS紧组合的连续导航保障方案。卫星信号良好的情况下,通过建立差分基准站并将基准站的伪距等观测数据传输到... 针对传统着陆引导设备机动性能差而较难满足应急保障需求的问题,结合飞机进近着陆阶段对导航参数需求的特点,研究了基于DGPS/SINS紧组合的连续导航保障方案。卫星信号良好的情况下,通过建立差分基准站并将基准站的伪距等观测数据传输到流动站,在接收终端进行DGPS和GPS/SINS紧组合算法的处理;卫星信号丢失情况下,将SINS输出的速度信息作为观测量,进行载体相对位置的航路推算,可以获得飞机着陆阶段所需要的导航参数。实验结果表明,该方法可以有效获取飞机进近着陆阶段连续的具有较高精度的相对位置、速度和姿态参数,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 进近着陆 差分GPS 捷联式惯性导航系统 紧组合 航路推算

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浅谈人工营林措施防治森林鼠害技术 被引量：2

14

作者 宋立梅 顾宇书 《防护林科技》 2007年第B05期147-148,共2页

文章根据我国森林鼠害防治实际,主要提出了营林措施控制鼠害的方法,从长远防治和生态保护及生态平衡观点出发,在生态脆弱鼠害啃食树木严重的地区,森林鼠害的防治应建立在森林生态的恢复层面上,建立抗鼠害和具有驱除林鼠作用的营林体系... 文章根据我国森林鼠害防治实际,主要提出了营林措施控制鼠害的方法,从长远防治和生态保护及生态平衡观点出发,在生态脆弱鼠害啃食树木严重的地区,森林鼠害的防治应建立在森林生态的恢复层面上,建立抗鼠害和具有驱除林鼠作用的营林体系和环境防御体系,减少林鼠繁殖密度数量,极大地恢复鼠害天敌种群,从根本上根除鼠患。 展开更多

关键词 营林措施 鼠害防治 技术

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抗旱保水造林技术在辽西半干旱地区的应用 被引量：2

15

作者 宋立梅 《乡村科技》 2018年第6期83-84,共2页

辽宁省西部地区地处大陆性季风气候覆盖区域之内,常年受到风沙侵蚀,而且降雨期集中、降水量较少,因此,在干旱少雨的环境下植树造林难度大。基于此,本文针对该地区抗旱保水造林技术的合理应用进行分析。

关键词 抗旱保水 造林技术 半干旱地区

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DOX-PLA载药超声造影剂微泡的制备

16

作者 祝芳芳 张杰 +2 位作者 赵越 宋立梅 常存一 《广东化工》 CAS 2018年第23期20-22,17,共4页

目的优化载阿霉素(DOX)聚乳酸(PLA)微泡制备处方参数。方法以微泡的外观形态、粒径为评价指标,通过考察PLA浓度、聚乙烯醇(PVA)浓度、PVA用量、有机相与水相体积比、异丙醇浓度,筛选制备微泡的最优处方参数。结果复合微泡的最优制备条件... 目的优化载阿霉素(DOX)聚乳酸(PLA)微泡制备处方参数。方法以微泡的外观形态、粒径为评价指标,通过考察PLA浓度、聚乙烯醇(PVA)浓度、PVA用量、有机相与水相体积比、异丙醇浓度,筛选制备微泡的最优处方参数。结果复合微泡的最优制备条件为PLA浓度0.060 g·mL-1、PVA浓度4%、PVA(4%)用量40 mL、有机相与水相体积比2∶8、异丙醇浓度5%。结论所制备的载药PLA复合微泡粒径均匀、稳定性较好,为后续超声显影和治疗实验奠定基础。 展开更多

关键词 聚乳酸 阿霉素 超声造影剂

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卵巢癌的临床表现及病理分析 被引量：1

17

作者 宋立梅 姜艳 《中华临床医师杂志（电子版）》 CAS 2016年第11期27-28,共2页

目的本文就卵巢癌的临表床现及病理进行分析与探讨.方法选择我院2011年5月--2014年4月期间所收治60例卵巢癌患者作为研究对象,并对其临床资料予以回顾性分析.结果29例患者为浆液性卵巢癌,有2例死亡,占比为6.90%;31例为黏液性卵巢癌,有1... 目的本文就卵巢癌的临表床现及病理进行分析与探讨.方法选择我院2011年5月--2014年4月期间所收治60例卵巢癌患者作为研究对象,并对其临床资料予以回顾性分析.结果29例患者为浆液性卵巢癌,有2例死亡,占比为6.90%;31例为黏液性卵巢癌,有11例死亡,占比为29.03%,黏液性卵巢癌患者的死亡率高于浆液性卵巢癌患者,经统计P〈0.05.结论依据卵巢癌患者的临床表现及病理特征,及时予以确诊及治疗,能够有效缓解患者的不适症状,改善其生活质量,降低死亡率. 展开更多

关键词 卵巢癌 临表床现 病理分析

原文传递

MPTP诱导PD小鼠黑质及前额叶皮质铁相关蛋白表达变化 被引量：1

18

作者 宋立梅 肖志新 +1 位作者 谢俊霞 徐华敏 《青岛大学学报（医学版）》 CAS 2021年第2期198-201,共4页

目的研究1-甲基-4-苯基-1,2,3,6-四氢吡啶(MPTP)诱导的帕金森病(PD)小鼠模型黑质(SN)及内侧前额叶皮质(mPFC)铁代谢相关蛋白的表达变化。方法将12只9周龄C57BL/6J雄性小鼠随机分为对照组和MPTP组。对照组小鼠给予生理盐水腹腔注射,MPTP... 目的研究1-甲基-4-苯基-1,2,3,6-四氢吡啶(MPTP)诱导的帕金森病(PD)小鼠模型黑质(SN)及内侧前额叶皮质(mPFC)铁代谢相关蛋白的表达变化。方法将12只9周龄C57BL/6J雄性小鼠随机分为对照组和MPTP组。对照组小鼠给予生理盐水腹腔注射,MPTP组小鼠给予MPTP 30 mg/kg腹腔注射,5 d后进行爬杆实验检测小鼠的运动协调能力,Western Blot检测铁代谢相关蛋白的表达变化。结果爬杆实验结果显示,与对照组相比,MPTP组小鼠转头时间和下杆时间均明显增加,差异有统计学意义(t=2.420、3.464,P<0.05)。Western Blot结果显示,与对照组相比,MPTP组小鼠SN区的重链铁蛋白(H-Ferritin)和二价金属离子转运蛋白1(DMT1)表达明显增加(t=3.969、3.333,P<0.01),转铁蛋白受体1(TfR1)表达明显下降(t=2.318,P<0.05);两组mPFC区的DMT1、TfR1和H-Ferritin表达差异均无显著性。结论MPTP能够改变小鼠SN区的铁代谢相关蛋白的表达,但并不影响mPFC区铁代谢相关蛋白的表达。 展开更多

关键词 帕金森病 1-甲基-4-苯基-1 2 3 6-四氢吡啶 铁蛋白质类 受体 转铁蛋白 额叶前皮质 黑质 小鼠

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森林的管护与造林措施 被引量：1

19

作者 宋立梅 《现代农业科技》 2012年第11期175-175,178,共2页

从管护好现有森林与搞好造林2个方面总结了森林的管护与造林措施,以促使人们充分认识森林对人类的重要性,号召大家用实际行动搞好林业工作。

关键词 森林 管护 造林 措施

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负载黄芪多糖的Span-PEG微泡的抑菌和超声造影效果 被引量：1

20

作者 宋立梅 张杰 +2 位作者 张慧明 王欣 焦玉凤 《精细化工中间体》 CAS 2019年第4期31-34,共4页

利用声振空化法制备负载黄芪多糖的Span-PEG微泡,考察其抑菌以及超声成像效果.实验结果表明,所制备的Span-PEG复合微泡平均粒径为595.3 nm、Zeta电位为-18.8 mV,Span-PEG复合微泡中黄芪多糖负载率为(8.60±0.24)%.Span-PEG复合微泡... 利用声振空化法制备负载黄芪多糖的Span-PEG微泡,考察其抑菌以及超声成像效果.实验结果表明,所制备的Span-PEG复合微泡平均粒径为595.3 nm、Zeta电位为-18.8 mV,Span-PEG复合微泡中黄芪多糖负载率为(8.60±0.24)%.Span-PEG复合微泡对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌具有抑菌作用,且效果随Span-PEG复合微泡浓度的增加而增强.Span-PEG复合微泡在家兔体内心脏、肾脏和子宫均具有显著的超声显影效果. 展开更多

关键词 黄芪多糖 超声造影剂 抑菌 超声成像

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