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面向无人智能小车的双验证安全定位方法
1
作者
顾晓丹
夏国正
+2 位作者
宋
炳
辰
杨明
罗军舟
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期131-143,共13页
针对无人智能小车在网络、硬件、操作系统和软件方面存在众多安全隐患,易受到物理或远程安全攻击,使其偏离配送轨迹导致配送任务失败,甚至被攻击者操控干扰工厂正常运行的问题,提出了一种面向无人智能小车的双验证安全定位方法。在无人...
针对无人智能小车在网络、硬件、操作系统和软件方面存在众多安全隐患,易受到物理或远程安全攻击,使其偏离配送轨迹导致配送任务失败,甚至被攻击者操控干扰工厂正常运行的问题,提出了一种面向无人智能小车的双验证安全定位方法。在无人智能小车端,利用已有的Wi-Fi网络基础设施进行指纹定位,并设计特征融合策略实现Wi-Fi和磁场指纹的动态融合;在环境端,部署多个监测点采集无人智能小车发出的声音信号计算到达时间差,并根据空间分割方法计算小车位置。在此基础上,通过将无人智能小车上报的位置信息和监测点计算的位置坐标进行对比验证,一旦发现小车位置出现异常则进行异常告警,从而保证无人智能小车的正常运转工作。在真实室内场景下的实验结果表明,所提方法可以有效跟踪目标设备的位置坐标,定位精度优于现有基准算法。
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关键词
无人智能小车
室内定位
Wi-Fi指纹
磁场指纹
声源定位
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职称材料
高性能水泥基纳米胶凝材料渗透性能及孔径分布试验研究
被引量：
2
2
作者
高翔
李庆华
+3 位作者
徐世烺
邵康
安玉鹏
宋
炳
辰
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
2014年第S1期265-268,共4页
为解决混凝土脆性开裂引发的结构渗漏问题,该文提出一种新型高性能纳米改性水泥基复合材料(简称HPNCC)。借助砂浆抗渗仪和压汞仪,着重研究HPNCC材料在恒定水压作用下的渗透性能和微观孔隙分布。试验结果表明,HPNCC材料的相对渗透系数仅...
为解决混凝土脆性开裂引发的结构渗漏问题,该文提出一种新型高性能纳米改性水泥基复合材料(简称HPNCC)。借助砂浆抗渗仪和压汞仪,着重研究HPNCC材料在恒定水压作用下的渗透性能和微观孔隙分布。试验结果表明,HPNCC材料的相对渗透系数仅为3.64×10-9cm/h,其抗渗性能是传统纤维增强水泥基复合材料(UHTCC)及普通混凝土的1000倍以上,微观孔隙尺寸更小,结构更为致密,具有优异的抗渗性能。
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关键词
水泥基复合材料
纳米胶凝材料
渗透性
压汞仪
孔隙分布
原文传递
题名
面向无人智能小车的双验证安全定位方法
1
作者
顾晓丹
夏国正
宋
炳
辰
杨明
罗军舟
机构
东南大学计算机科学与工程学院
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期131-143,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.62072102,No.62132009,No.62102084)。
文摘
针对无人智能小车在网络、硬件、操作系统和软件方面存在众多安全隐患,易受到物理或远程安全攻击,使其偏离配送轨迹导致配送任务失败,甚至被攻击者操控干扰工厂正常运行的问题,提出了一种面向无人智能小车的双验证安全定位方法。在无人智能小车端,利用已有的Wi-Fi网络基础设施进行指纹定位,并设计特征融合策略实现Wi-Fi和磁场指纹的动态融合;在环境端,部署多个监测点采集无人智能小车发出的声音信号计算到达时间差,并根据空间分割方法计算小车位置。在此基础上,通过将无人智能小车上报的位置信息和监测点计算的位置坐标进行对比验证,一旦发现小车位置出现异常则进行异常告警,从而保证无人智能小车的正常运转工作。在真实室内场景下的实验结果表明,所提方法可以有效跟踪目标设备的位置坐标,定位精度优于现有基准算法。
关键词
无人智能小车
室内定位
Wi-Fi指纹
磁场指纹
声源定位
Keywords
unmanned intelligent vehicles
indoor positioning
Wi-Fi fingerprint
magnetic field fingerprint
acoustic source localization
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
高性能水泥基纳米胶凝材料渗透性能及孔径分布试验研究
被引量：
2
2
作者
高翔
李庆华
徐世烺
邵康
安玉鹏
宋
炳
辰
机构
浙江大学建筑工程学院
出处
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
2014年第S1期265-268,共4页
基金
国家科技支撑计划项目(2012BAJ13B04)
文摘
为解决混凝土脆性开裂引发的结构渗漏问题,该文提出一种新型高性能纳米改性水泥基复合材料(简称HPNCC)。借助砂浆抗渗仪和压汞仪,着重研究HPNCC材料在恒定水压作用下的渗透性能和微观孔隙分布。试验结果表明,HPNCC材料的相对渗透系数仅为3.64×10-9cm/h,其抗渗性能是传统纤维增强水泥基复合材料(UHTCC)及普通混凝土的1000倍以上,微观孔隙尺寸更小,结构更为致密,具有优异的抗渗性能。
关键词
水泥基复合材料
纳米胶凝材料
渗透性
压汞仪
孔隙分布
Keywords
cementitious composites
nano-binder
permeability
mercury porosimeter
pore size distribution
分类号
TU599 [建筑科学—建筑技术科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向无人智能小车的双验证安全定位方法
顾晓丹
夏国正
宋
炳
辰
杨明
罗军舟
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
高性能水泥基纳米胶凝材料渗透性能及孔径分布试验研究
高翔
李庆华
徐世烺
邵康
安玉鹏
宋
炳
辰
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
2014
2
原文传递
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