一种改进的模糊C均值聚类算法 被引量：26

1

作者 宋清昆 郝敏 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2007年第4期8-10,共3页

针对模糊C均值(FCM)聚类算法中,聚类效果往往受到聚类数目和初始聚类中心的影响这一问题,提出了基于平均信息熵确定聚类数目的方法,并采用密度函数法来获得初始聚类中心.实验结果表明,改进后的算法较好地解决了初值问题,与随机初始化方... 针对模糊C均值(FCM)聚类算法中,聚类效果往往受到聚类数目和初始聚类中心的影响这一问题,提出了基于平均信息熵确定聚类数目的方法,并采用密度函数法来获得初始聚类中心.实验结果表明,改进后的算法较好地解决了初值问题,与随机初始化方法相比,迭代次数少,收敛速度快. 展开更多

关键词 模糊C均值聚类 信息熵 初始化 密度函数

下载PDF 职称材料

模糊控制在燃煤锅炉燃烧系统中的应用研究 被引量：17

2

作者 于浩洋 景方 +1 位作者 宋清昆 陈树生 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2003年第1期26-29,共4页

针对燃煤锅炉燃烧过程复杂,难用准确的数学模型来描述以及常规方法控制效果不理想等问题,在分析常规模糊控制器的基础上,结合模糊逻辑控制理论,设计了一个模糊积分控制器,并结合热负荷系统的串级模糊控制进行了仿真研究,同时在送风回路... 针对燃煤锅炉燃烧过程复杂,难用准确的数学模型来描述以及常规方法控制效果不理想等问题,在分析常规模糊控制器的基础上,结合模糊逻辑控制理论,设计了一个模糊积分控制器,并结合热负荷系统的串级模糊控制进行了仿真研究,同时在送风回路采用模糊自寻优控制.仿真结果证实了该方案的可行性和模糊积分控制器的有效性. 展开更多

关键词 模糊控制 燃煤锅炉 燃烧系统 模糊积分控制器

下载PDF 职称材料

基于AT89C52单片机CAN总线节点的设计 被引量：18

3

作者 宋清昆 蒋继成 《自动化技术与应用》 2009年第5期55-58,68,共5页

介绍了基于AT89C52型单片机CAN总线的节点设计方法,详述了其硬件结构、软件设计和工作原理。重点对设计中的多种现场信号数据采集部分和节点实现过程中应注意的一些问题进行比较详细的介绍。本方案提出的节点,可供交流,参考。

关键词 CAN总线 SJA1000 PCA82C250 AT89C52单片机

下载PDF 职称材料

基于MATLAB/SIMULINK的自调整因子模糊控制器的设计与仿真 被引量：8

4

作者 于浩洋 宋清昆 +1 位作者 史丽萍 徐泽清 《微型机与应用》 2003年第4期44-46,共3页

将MATLAB提供的SIMULINK与FUZZYTOOLBOX有机结合,方便有效地实现带自调整因子的模糊控制器的设计和仿真。

关键词 自调整因子模糊控制器 设计 仿真 MATLAB语言 SIMULINK软件 模糊控制 计算机仿真

下载PDF 职称材料

RBF神经网络锅炉燃烧系统建模 被引量：15

5

作者 宋清昆 李源松 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第1期89-92,共4页

针对锅炉燃烧控制系统的研究和试验,确定锅炉燃烧调节优化控制方案,使发电机组安全经济稳定运行,提高锅炉燃烧效率的问题,是电厂锅炉优化的主要目标.基于大庆某热电厂锅炉的运行数据,针对其优化的控制回路,采用径向基神经网络的方法建... 针对锅炉燃烧控制系统的研究和试验,确定锅炉燃烧调节优化控制方案,使发电机组安全经济稳定运行,提高锅炉燃烧效率的问题,是电厂锅炉优化的主要目标.基于大庆某热电厂锅炉的运行数据,针对其优化的控制回路,采用径向基神经网络的方法建立了以蒸汽压力、烟气含氧量和炉膛负压为输出的预测模型,实现了上述3个参数的预测,结果表明建立的模型能够反映锅炉的特性,为下面的优化工作奠定了基础. 展开更多

关键词 径向基神经网络 锅炉模型 预测 优化控制 燃烧效率

下载PDF 职称材料

基于小波变换和均值滤波的图像去噪 被引量：15

6

作者 宋清昆 马丽 +1 位作者 曹建坤 韩笑 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2016年第4期555-560,共6页

通过对图像中含有高斯噪声的分析和研究,结合现有图像去噪的方法,提出了采用均值滤波和小波变换相结合的方法来消除图像噪声。对含噪图像进行小波分解并且对各层小波系数进行阈值量化和进行小波重构,采用不同的模板对水平、垂直、以及... 通过对图像中含有高斯噪声的分析和研究,结合现有图像去噪的方法,提出了采用均值滤波和小波变换相结合的方法来消除图像噪声。对含噪图像进行小波分解并且对各层小波系数进行阈值量化和进行小波重构,采用不同的模板对水平、垂直、以及对角方向子图像进行均值滤波,将低频近似子图像与处理后的各细节子图像结合得到去噪后的图像。仿真结果表明,所提出的方法相比于其它单一的去噪方法具有更好的去噪效果。 展开更多

关键词 图像去噪 均值滤波 小波变换 阈值量化

下载PDF 职称材料

组态软件实时数据库系统的设计 被引量：12

7

作者 宋清昆 孙元娜 +1 位作者 王学伟 赵阳 《自动化技术与应用》 2008年第1期55-57,共3页

本文介绍了实时数据库系统的设计思想和实现方法,利用动态连接库建立系统运行的实时数据库,提出了利用集合类存储实时数据库变量,给出了数据对象模型和实时数据库接口的实现方法。建立的实时数据库系统具有全面的开放性。

关键词 实时数据库 事务调度系统 动态连接库 数据对象

下载PDF 职称材料

GPS车辆监控系统车载终端的设计与实现 被引量：13

8

作者 宋清昆 刘小磊 《自动化技术与应用》 2009年第12期42-46,共5页

依据GPS车辆监控系统车载终端的工作原理及其基本功能,对车载终端硬件和软件提出了具体的设计方案和实现方法。详细介绍了主要功能模块及各模块与控制器的硬件接口电路,列举了GPS定位数据接收与处理的部分代码,给出了车载终端主程序设... 依据GPS车辆监控系统车载终端的工作原理及其基本功能,对车载终端硬件和软件提出了具体的设计方案和实现方法。详细介绍了主要功能模块及各模块与控制器的硬件接口电路,列举了GPS定位数据接收与处理的部分代码,给出了车载终端主程序设计流程。 展开更多

关键词 车载终端 硬件设计 软件设计

下载PDF 职称材料

基于PROFIBUS-DP的主站与从站通信系统设计 被引量：10

9

作者 宋清昆 毕琳娜 《信息技术》 2009年第4期93-95,99,共4页

针对现场总线协议的现状,阐述了开发集成以太网接口的PROFIBUS主站的重要意义。分析和研究了PROFIBUS协议的框架和主站的状态机制,针对PROFIBUS-DP现场总线实用性的优点,详细的介绍了运用ARM7TDMI和ASPC2进行基于PROFIBUS-DP现场总线的... 针对现场总线协议的现状,阐述了开发集成以太网接口的PROFIBUS主站的重要意义。分析和研究了PROFIBUS协议的框架和主站的状态机制,针对PROFIBUS-DP现场总线实用性的优点,详细的介绍了运用ARM7TDMI和ASPC2进行基于PROFIBUS-DP现场总线的通信系统设计方法,完成了能够扩展以太网接口电路的PROFIBUS-DP主站的设计。 展开更多

关键词 PROFIBUS 以太网 主站 ASPC2

下载PDF 职称材料

基于改进遗传算法的模糊神经网络控制 被引量：7

10

作者 宋清昆 姜雷 郝敏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期617-620,共4页

针对常规遗传算法的缺陷,提出了一种依据新的种群"早熟"程度评价指标和自适应调整算法参数的遗传算法,并以单级倒立摆为被控对象,采用基于改进遗传算法的RBF模糊神经网络控制器进行了仿真研究。仿真结果表明,改进的遗传算法... 针对常规遗传算法的缺陷,提出了一种依据新的种群"早熟"程度评价指标和自适应调整算法参数的遗传算法,并以单级倒立摆为被控对象,采用基于改进遗传算法的RBF模糊神经网络控制器进行了仿真研究。仿真结果表明,改进的遗传算法是有效的,新型模糊神经网络控制器的控制效果优于FLC和LQR控制。 展开更多

关键词 遗传算法 RBF 自适应

下载PDF 职称材料

基于PROFIBUS-DP现场总线的数据采集模块的设计 被引量：6

11

作者 宋清昆 王学伟 孙元娜 《自动化技术与应用》 2008年第2期85-87,89,共4页

针对PROFIBUS-DP现场总线实用性的优点,详细的介绍了运用AT89S52和SPC3对基于PROFIBUS-DP现场总线的数据采集模块进行设计的基本方法。硬件设计主要包括数据采集电路和PROFIBUS-DP通信接口电路的设计;软件设计主要包括SPC3的初始化程序... 针对PROFIBUS-DP现场总线实用性的优点,详细的介绍了运用AT89S52和SPC3对基于PROFIBUS-DP现场总线的数据采集模块进行设计的基本方法。硬件设计主要包括数据采集电路和PROFIBUS-DP通信接口电路的设计;软件设计主要包括SPC3的初始化程序、SPC3的中断处理程序和数据采集程序,重点是SPC3的初始化程序,它主要对SPC3内部64字节的寄存器进行配置,从而设置SPC3的工作方式以及确定输入、输出、诊断等缓冲器的大小和基址指针,并通过中断程序完成新报文的处理,配合具体的应用程序完成了模块化的PROFIBUS-DP智能从站的设计。 展开更多

关键词 PROFIBUS-DP SPC3 数据采集 I/O模块

下载PDF 职称材料

基于MFOA的锅炉热效率及NO_X排放建模与优化 被引量：8

12

作者 宋清昆 侯玉杰 《计算机仿真》 北大核心 2018年第1期98-102,120,共6页

为达到提高锅炉热效率同时减少NO_X排放的目标,提出一种改进果蝇算法(MFOA)优化支持向量机(SVM)锅炉建模方法。针对果蝇(FOA)算法寻优精度低、收敛速度慢的问题,使用三维搜索及自适应变步长的策略改进果蝇算法,并完成对SVM中的惩罚因子... 为达到提高锅炉热效率同时减少NO_X排放的目标,提出一种改进果蝇算法(MFOA)优化支持向量机(SVM)锅炉建模方法。针对果蝇(FOA)算法寻优精度低、收敛速度慢的问题,使用三维搜索及自适应变步长的策略改进果蝇算法,并完成对SVM中的惩罚因子C、核参数g和不敏感损失系数ε,这三个参数寻优,使支持向量机对锅炉燃烧预测更加准确。根据不同时间段的样本数据来检验MFOA-SVM模型的预测能力,仿真结果表明,改进的果蝇算法具有较强的参数寻优能力。另外以所建燃烧模型为基础,使用MFOA算法对锅炉进行单目标优和多目标优化,优化结果表明,所提出的燃烧优化方案可以有效提高锅炉效率和降低NO_X排放量。 展开更多

关键词 热效率 改进果蝇算法 燃烧优化

下载PDF 职称材料

基于经验知识的Q-学习算法 被引量：7

13

作者 宋清昆 胡子婴 《自动化技术与应用》 2006年第11期10-12,共3页

为了提高智能体系统中的典型的强化学习——Q-学习的学习速度和收敛速度,使学习过程充分利用环境信息,本文提出了一种基于经验知识的Q-学习算法。该算法利用具有经验知识信息的函数,使智能体在进行无模型学习的同时学习系统模型,避免对... 为了提高智能体系统中的典型的强化学习——Q-学习的学习速度和收敛速度,使学习过程充分利用环境信息,本文提出了一种基于经验知识的Q-学习算法。该算法利用具有经验知识信息的函数,使智能体在进行无模型学习的同时学习系统模型,避免对环境模型的重复学习,从而加速智能体的学习速度。仿真实验结果表明:该算法使学习过程建立在较好的学习基础上,从而更快地趋近于最优状态,其学习效率和收敛速度明显优于标准的Q-学习。 展开更多

关键词 强化学习 Q-学习算法 智能体 经验知识

下载PDF 职称材料

采样控制系统鲁棒稳定性的时域方法 被引量：5

14

作者 刘志东 佟俐鹃 宋清昆 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第1期4-9,共6页

给出了采样控制系统鲁棒稳定性的一个充分条件。离散系统模式中的扰动是由连续系统的不确定性映象得到的，本文对特殊的指数不确定性结构，用Ｌａｐｌａｃｅ变换方法给出了等效离散系统扰动下一个谱范数估计的界。同时分析了连续系统中... 给出了采样控制系统鲁棒稳定性的一个充分条件。离散系统模式中的扰动是由连续系统的不确定性映象得到的，本文对特殊的指数不确定性结构，用Ｌａｐｌａｃｅ变换方法给出了等效离散系统扰动下一个谱范数估计的界。同时分析了连续系统中，系统矩阵和控制矩阵均有扰动时，采样系统鲁棒稳定性的结果。 展开更多

关键词 采样控制系统 鲁棒稳定性 时域 控制系统

下载PDF 职称材料

链条炉排锅炉燃烧系统动态自寻优控制 被引量：6

15

作者 宋清昆 满春涛 吕宁 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 1998年第1期56-59,共4页

以热量信号为寻优的目标函数，并考虑了燃烧通道的惯性和纯滞后过程，使锅炉趋于最佳燃烧状态．采用动态自寻优控制方法对燃烧系统的给煤、送风、引风等工况参数进行调节控制，不需利用氧化锆变送器测量烟气中的含氧量，避免了这一测量... 以热量信号为寻优的目标函数，并考虑了燃烧通道的惯性和纯滞后过程，使锅炉趋于最佳燃烧状态．采用动态自寻优控制方法对燃烧系统的给煤、送风、引风等工况参数进行调节控制，不需利用氧化锆变送器测量烟气中的含氧量，避免了这一测量过程带来的问题ｑ从而使锅炉的热效率和燃烧稳定性有明显提高。 展开更多

关键词 锅炉 链条炉排锅炉 燃烧系统 自寻优控制

下载PDF 职称材料

带有跟踪微分器的模糊自整定PID控制器 被引量：4

16

作者 李艳苹 宋清昆 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2006年第2期8-11,共4页

带有非线性跟踪微分器的模糊自整定PID控制器结合了跟踪微分器、PID控制和模糊控制的优点,改变了以往通常采用差分求微分的做法,实现了对PID参数的实时在线整定.

关键词 非线性跟踪微分器 PID控制 模糊控制 参数自整定

下载PDF 职称材料

神经网络修正动态GPS卡尔曼滤波算法研究 被引量：6

17

作者 宋清昆 刘小磊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第15期152-155,共4页

GPS导航定位系统噪声具有非先验性,而卡尔曼滤波进行最优估计需建立准确的系统模型和观测模型,这导致标准卡尔曼滤波的精度不高。为提高滤波精度,提出了神经网络修正动态GPS卡尔曼滤波算法,采用两个BP神经网络分别在时间更新预测部分及... GPS导航定位系统噪声具有非先验性,而卡尔曼滤波进行最优估计需建立准确的系统模型和观测模型,这导致标准卡尔曼滤波的精度不高。为提高滤波精度,提出了神经网络修正动态GPS卡尔曼滤波算法,采用两个BP神经网络分别在时间更新预测部分及测量更新部分对标准卡尔曼滤波器进行修正,这样既考虑了现实环境的动态变化对系统模型造成的随机干扰影响,又融合了神经网络的自学习性和自适应性,使其对动态环境的扰动具有了自适应能力。仿真研究表明:该算法优于标准卡尔曼滤波器。 展开更多

关键词 BP神经网络 导航定位 卡尔曼滤波 自适应能力

下载PDF 职称材料

基于Profibus-DP现场总线通信接口设计 被引量：6

18

作者 宋清昆 林森 冯金超 《现代电子技术》 2010年第11期197-199,共3页

Profibus-DP是一种开放性的国际现场总线,用于分散外部设备之间高速数据传输。SPC3是Profibus-DP专用智能通信协议芯片,集成了MAC和FDL层,实现了DP通信的处理,减轻了CPU的负担。采用MSP430单片机作为CPU,由于其具有高速率、低功耗的特点... Profibus-DP是一种开放性的国际现场总线,用于分散外部设备之间高速数据传输。SPC3是Profibus-DP专用智能通信协议芯片,集成了MAC和FDL层,实现了DP通信的处理,减轻了CPU的负担。采用MSP430单片机作为CPU,由于其具有高速率、低功耗的特点,能够很好地满足通信接口传输数据对速度的要求。概述了Profibus-DP总线协议,然后介绍Profibus-DP通信接口的硬件设计电路和软件设计。 展开更多

关键词 PROFIBUS-DP SPC3 通信接口 MSP430

下载PDF 职称材料

关于三容水箱系统水量液位优化控制研究 被引量：6

19

作者 宋清昆 曹剑坤 +1 位作者 韩笑 马丽 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第5期330-334,共5页

工业上许多被控对象的整体都可以抽象成三容水箱的数学模型,研究水箱液位系统的建模、优化控制策略将有重要意义。由于小波神经网络在研究水箱液位系统建模问题时,存在权值初选随机性大,难以满足设定的目标误差函数要求的问题,选择克隆... 工业上许多被控对象的整体都可以抽象成三容水箱的数学模型,研究水箱液位系统的建模、优化控制策略将有重要意义。由于小波神经网络在研究水箱液位系统建模问题时,存在权值初选随机性大,难以满足设定的目标误差函数要求的问题,选择克隆遗传算法训练小波神经网络的权值,并针对克隆遗传算法存在的"早熟",收敛较慢的现象,对克隆遗传算法加以改进,将线性递减策略引入到变异因子中。仿真结果表明,经克隆遗传算法优化过的小波神经网络不仅改善了逼近非线性的精度,同时克隆遗传算法中的收敛速度也有了较大的改进,避免了"早熟"现象。验证了设计的克隆遗传算法优化小波神经网络的有效性。 展开更多

关键词 克隆遗传 三容水箱 小波神经网络 系统辨识

下载PDF 职称材料

基于遗传算法的小波神经网络控制器设计 被引量：3

20

作者 宋清昆 王建双 王慕坤 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期102-106,共5页

针对小波神经网络常用的误差反传算法存在着易陷入局部极小点和对初值参数要求较高的缺点,结合遗传算法自适应全局优化搜索能力与小波神经网络良好的时频局部特性,提出了一种有效的学习训练途径。该方法首先应用遗传算法确定网络的初始... 针对小波神经网络常用的误差反传算法存在着易陷入局部极小点和对初值参数要求较高的缺点,结合遗传算法自适应全局优化搜索能力与小波神经网络良好的时频局部特性,提出了一种有效的学习训练途径。该方法首先应用遗传算法确定网络的初始参数,然后转入纯小波神经网络进行训练,大大加快了网络的收敛速度。网络训练时采用共轭梯度学习算法并对此算法进行了改进,有效的克服了梯度学习算法容易陷入局部极小的缺点。通过二阶倒立摆的控制仿真和实物控制,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 小波神经网络 遗传算法 共轭梯度算法 二阶倒立摆

下载PDF 职称材料