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基于深度学习的目标检测算法综述 被引量：57
1
作者 吴雪 宋晓茹 +1 位作者 高嵩 陈超波 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第2期4-7,18,共5页
视觉目标检测作为计算机视觉的一个重要研究方向,已广泛应用于人脸检测、行人检测和无人驾驶等领域。随着大数据、计算机硬件技术和深度学习算法在图像分类中的突破性进展,基于深度学习的目标检测算法成为主流。本文综述了基于深度学习... 视觉目标检测作为计算机视觉的一个重要研究方向,已广泛应用于人脸检测、行人检测和无人驾驶等领域。随着大数据、计算机硬件技术和深度学习算法在图像分类中的突破性进展,基于深度学习的目标检测算法成为主流。本文综述了基于深度学习目标检测算法的研究现状和发展方向。首先介绍卷积神经网络(CNN)的研究进展和经典模型;然后对目前主流的基于深度学习的两阶段目标检测算法和单阶段目标检测算法的发展、改进和不足进行归纳;最后对深度学习目标检测两种主流算法进行比较并做出总结和未来展望。 展开更多
关键词 目标检测 卷积神经网络 两阶段目标检测算法 单阶段目标检测算法
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移动机器人路径规划综述 被引量：49
2
作者 宋晓茹 任怡悦 +1 位作者 高嵩 陈超波 《计算机测量与控制》 2019年第4期1-5,17,共6页
移动机器人是目前科学技术发展最活跃的领域之一,在工业、农业、医疗等行业广泛应用,还在城市安全、国防和空间探测领域得到更广的应用;要实现机器人在未知环境下自主作业,具备实时、自主、识别高风险区域和风险管理的能力,路径规划是... 移动机器人是目前科学技术发展最活跃的领域之一,在工业、农业、医疗等行业广泛应用,还在城市安全、国防和空间探测领域得到更广的应用;要实现机器人在未知环境下自主作业,具备实时、自主、识别高风险区域和风险管理的能力,路径规划是一个重要环节,规划水平的高低,在一定程度上标志着机器人的智能水平,因此研究机器人路径规划对提高机器人的智能化水平、加快工程化应用具有重要的意义;文章重点分别从全局路径规划和局部路径规划角度对机器人路径规划的研究方法进行了分析与总结,同时分析研究了基于仿生学的智能算法的遗传算法、蚁群算法、粒子群算法,最后展望了移动机器人的未来发展趋势。 展开更多
关键词 移动机器人 全局路径规划 局部路径规划 智能算法
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基于深度神经网络的手写数字识别模拟研究 被引量：25
3
作者 宋晓茹 吴雪 +1 位作者 高嵩 陈超波 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第5期193-196,共4页
当前图像识别大多采用基于特征提取的传统机器学习方法与卷积神经网络的方法,但传统图像识别技术需要手动提取图片特征,而卷积神经网络对硬件要求高,训练时间长等。针对以上问题,提出基于深度神经网络模型的手写体图像识别方法,让机器... 当前图像识别大多采用基于特征提取的传统机器学习方法与卷积神经网络的方法,但传统图像识别技术需要手动提取图片特征,而卷积神经网络对硬件要求高,训练时间长等。针对以上问题,提出基于深度神经网络模型的手写体图像识别方法,让机器自动学习特征,并在此基础上,通过改进成本函数,加入dropout防止过拟合,来提高手写数字识别的识别率。仿真实验对比结果表明,基于深度神经网络模型的方法比当前传统算法的识别率提高了3. 41%,有效解决了人工识别费力耗时问题,对手写数字的研究具有重要意义。 展开更多
关键词 图像识别 特征提取 深度神经网络 DROPOUT
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基于数据增强的卷积神经网络火灾识别 被引量：17
4
作者 吴雪 宋晓茹 +1 位作者 高嵩 陈超波 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第3期1113-1117,共5页
当前图像识别采用的普遍方法是卷积神经网络方法,但该方法依赖于大数据集,在样本不足时会出现过拟合问题。针对以上问题,根据火灾的背景复杂性和卷积神经网络自动学习特征的优点,提出一种基于数据增强的卷积神经网络火灾识别方法。对少... 当前图像识别采用的普遍方法是卷积神经网络方法,但该方法依赖于大数据集,在样本不足时会出现过拟合问题。针对以上问题,根据火灾的背景复杂性和卷积神经网络自动学习特征的优点,提出一种基于数据增强的卷积神经网络火灾识别方法。对少量火灾图片引入数据增强技术,通过搭建一个3层卷积池化层和一个全连接层自动提取火灾特征,使用softmax分类器输出。仿真实验结果表明:原始数据测试集的识别率为95%,损失值发散,提出方法使测试集损失值收敛到0.2,改善了过拟合的问题;对数据增强减少过拟合的原因进行分析,表明对小样本使用卷积神经网络具有重要意义。 展开更多
关键词 特征提取 深度学习 数据增强 火灾识别
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基于注意力机制与多尺度特征融合的行人重识别方法 被引量：13
5
作者 宋晓茹 杨佳 +2 位作者 高嵩 陈超波 宋爽 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第4期1526-1533,共8页
针对行人重识别中因遮挡、姿态变化使模型特征无法充分表达行人信息的问题,提出了基于注意力机制与多尺度特征融合的行人重识别方法。首先使用改进的骨干网络R-ResNet50提取图像特征;其次,抽取网络不同尺度的特征层嵌入注意力机制DANet... 针对行人重识别中因遮挡、姿态变化使模型特征无法充分表达行人信息的问题,提出了基于注意力机制与多尺度特征融合的行人重识别方法。首先使用改进的骨干网络R-ResNet50提取图像特征;其次,抽取网络不同尺度的特征层嵌入注意力机制DANet,使模型更关注于重点信息;最后,对提取出的关键特征进行多尺度特征融合,实现特征间的优势互补,并使用联合交叉熵损失、难样本采样三元组损失和中心损失的多损失函数策略对网络模型进行训练。实验结果表明,所提方法在Market1501、DukeMTMC-ReID数据集上的首位命中率Rank-1和平均精度均值mAP分别达到了92.7%、80.4%和86.4%、71.0%,模型提取的特征更具有判别性,识别率更高。 展开更多
关键词 行人重识别 注意力机制 多尺度特征融合 多损失函数策略
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鱼雷作战效能评估方法分析 被引量：10
6
作者 宋保维 宋晓茹 毛昭勇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期1-7,共7页
高作战效能的鱼雷武器装备系统在现代高技术战争中起着决定性作用。给出了鱼雷作战效能定义,重点对比几种典型新颖的鱼雷武器系统作战效能分析方法,并讨论了各自的特点和适用场合。最后提出了当前鱼雷武器作战效能评估的现存问题,并对... 高作战效能的鱼雷武器装备系统在现代高技术战争中起着决定性作用。给出了鱼雷作战效能定义,重点对比几种典型新颖的鱼雷武器系统作战效能分析方法,并讨论了各自的特点和适用场合。最后提出了当前鱼雷武器作战效能评估的现存问题,并对其研究领域的发展方向作了展望。 展开更多
关键词 鱼雷武器系统 作战效能 评估方法
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中长期电力负荷预测研究 被引量：9
7
作者 宋晓茹 李莉 张来青 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第9期132-135,共4页
为了有效地提高电力负荷的预测精度,针对影响中长期电力负荷多因素间的非线性和不确定性,提出了一种粗糙集(RS)和最小二乘支持向量机(LSSVM)相结合的中长期电力负荷预测方法。采用粗糙集理论把影响电力负荷的六个因素,属性约简为三个核... 为了有效地提高电力负荷的预测精度,针对影响中长期电力负荷多因素间的非线性和不确定性,提出了一种粗糙集(RS)和最小二乘支持向量机(LSSVM)相结合的中长期电力负荷预测方法。采用粗糙集理论把影响电力负荷的六个因素,属性约简为三个核心属性,减少了LSSVM的输入量,提高了电力负荷预测系统的快速性;粗糙最小二乘支持向量机回归建模,构造RS-LSSVM的电力负荷预测模型,提高预测的精度。最后进行仿真,改进模型应用于某地区的中长期电力负荷的拟合和预测中,采用RS-LSSVM模型,与BP神经网络的拟合预测结果相比,预测误差明显小于BP神经网络,具有更高的预测精度,为中长期的电力系统负荷预测提供了一种新的科学、有效的方法。 展开更多
关键词 电力负荷预测 粗糙集 最小二乘支持向量机 神经网络
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基于ARM核和CAN总线的煤矸石分选系统 被引量：6
8
作者 马宪民 宋晓茹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期305-307,318,共4页
简要介绍了ARM(Advanced RISC Machines)微控制器和CAN(Controller Area Network)总线技术构成的煤矸石在线识别与自动分选系统,给出了ARM微控制器AT91M40800与CAN总线控制器SJA1000之间相连的硬件电路,论述了硬件接口之间的数据通信实... 简要介绍了ARM(Advanced RISC Machines)微控制器和CAN(Controller Area Network)总线技术构成的煤矸石在线识别与自动分选系统,给出了ARM微控制器AT91M40800与CAN总线控制器SJA1000之间相连的硬件电路,论述了硬件接口之间的数据通信实现技术,给出了数据通信的软件设计流程。CPLD(EPM7128)是用来调整时序和实现在线修改。实验证明了设计的可行性,探索了一种新的选煤技术。 展开更多
关键词 ARM微控制器 CAN总线 煤矸石 分选系统 CPLD
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基于深度学习的军事目标识别算法综述 被引量：6
9
作者 宋晓茹 刘康 +1 位作者 高嵩 陈超波 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第22期9466-9475,共10页
目标识别作为深度学习中最受欢迎的领域之一,已广泛应用于民用的各个方面,如人脸识别、行人重识别、车牌识别、车辆识别等;而在军事应用领域,由于军事目标数据集较少,但识别要求精度高实时性强,所以还在发展阶段。首先阐述了基于深度学... 目标识别作为深度学习中最受欢迎的领域之一,已广泛应用于民用的各个方面,如人脸识别、行人重识别、车牌识别、车辆识别等;而在军事应用领域,由于军事目标数据集较少,但识别要求精度高实时性强,所以还在发展阶段。首先阐述了基于深度学习的军事目标识别发展现状;然后介绍了6种目前主流的基于深度学习的军事目标识别算法(包括Mask R-CNN、GAN与深度森林、DRFCN、E-MobileNet、SSD300、YOLO)及相关网络结构、改进方法与实际应用;最后对主流方法进行总结,并探讨了未来的发展趋势。 展开更多
关键词 深度学习 军事目标 高精度 实时性
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复杂战场环境下改进YOLOv5军事目标识别算法研究 被引量：1
10
作者 宋晓茹 刘康 +2 位作者 高嵩 陈超波 阎坤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期934-947,共14页
复杂战场环境下军事目标识别技术是提升战场情报获取能力的基础和关键。针对当前军事目标识别技术在复杂战场环境下漏检误检率高、实时性差等问题,提出一种基于改进YOLOv5模型的PB-YOLO军事目标识别算法。将改进的目标识别算法对于陆战... 复杂战场环境下军事目标识别技术是提升战场情报获取能力的基础和关键。针对当前军事目标识别技术在复杂战场环境下漏检误检率高、实时性差等问题,提出一种基于改进YOLOv5模型的PB-YOLO军事目标识别算法。将改进的目标识别算法对于陆战场军事单元的识别锚框进行重新聚类,以提升模型对于目标大小适应度,加速模型收敛;采用通道-空间并行注意力机制,增加模型对复杂战场环境下目标特征信息与位置信息关注度;在特征融合网络部分使用BiFPN以提升模型对于特征的融合能力与速度;采用Alpha_IoU损失函数加速模型收敛,解决当真实框与预测框重合时IoU计算退化问题。实验结果表明,在自建军事目标数据集下,改进算法与主流目标识别算法相比,在保证模型空间复杂度的同时,mAP值达到了90.17%。消融实验对比结果表明,改进后网络较原模型精度提升11.57%,具有较好的识别性能,能够为战场情报获取提供有效的技术支撑。 展开更多
关键词 军事目标识别 通道-空间并行注意力机制 特征融合 损失函数
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基于AT89C51的智能温室大棚环境监测控制系统
11
作者 宋晓茹 程栋君 +1 位作者 吕欣玥 李佳荣 《电子制作》 2024年第16期113-116,共4页
温室大棚内的空气温度,土壤湿度和光照强度的大小是判断棚内环境是否符合作物生长要求的重要指标,针对如何监测棚内各环境指标的当前值以及如何驱动拖动系统调节环境,本文基于AT89C51设计出智能温室大棚环境监测控制系统,给出了系统硬... 温室大棚内的空气温度,土壤湿度和光照强度的大小是判断棚内环境是否符合作物生长要求的重要指标,针对如何监测棚内各环境指标的当前值以及如何驱动拖动系统调节环境,本文基于AT89C51设计出智能温室大棚环境监测控制系统,给出了系统硬件和软件整体设计方案,设计出电力拖动模块,当当前某环境量超出设定阈值时系统报警并驱动相应电机调节环境,使该参量回到阈值内。该监测控制系统的主要模块包括各路传感器以及对传感器所采集数据的显示、对环境阈值的设置、对环境的调节、直流斩波和通信模块等。该监测控制系统可以对多种环境量同时采集、传输和处理,可以在现场显示当前环境值也可以远程查看。测试结果表明,该系统满足设计要求,具有自动化程度高、数据准确、实时监测和操作简便等特点。 展开更多
关键词 智能温室大棚 AT89C51 直流斩波 环境监测 电力拖动 远程通信
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产教融合背景下高职院校校企协同育人优化策略探究 被引量：3
12
作者 齐媛媛 宋晓茹 《对外经贸》 2023年第11期129-132,共4页
随着社会经济不断发展,社会各领域对人才质量要求越来越高,除了要契合岗位工作要求外,还要具备实践能力和职业素养。联系产教融合与校企协同育人的基本概述,对高职院校开展产教融合背景下的校企协同育人工作的作用进行细致阐述,并从建... 随着社会经济不断发展,社会各领域对人才质量要求越来越高,除了要契合岗位工作要求外,还要具备实践能力和职业素养。联系产教融合与校企协同育人的基本概述,对高职院校开展产教融合背景下的校企协同育人工作的作用进行细致阐述,并从建设新型产教融合组织、调整专业布局与课程设置、营造真实职场环境、增强高职院校“三教”改革等方面入手,提出校企协同育人优化策略。 展开更多
关键词 产教融合 高职院校 校企协同育人 优化策略
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基于T-S模糊控制器的网络控制系统仿真研究 被引量：5
13
作者 张晓倩 宋晓茹 《计算技术与自动化》 2017年第2期37-40,共4页
为了研究网络控制系统不同的控制算法对系统的影响,利用Matlab中Simulink模块和TrueTime工具箱搭建网络控制系统的模型,当网络控制系统存在一定时延时,分别搭建采用PID控制器的网络控制系统的模型和采用T-S模糊控制器的网络控制系统的模... 为了研究网络控制系统不同的控制算法对系统的影响,利用Matlab中Simulink模块和TrueTime工具箱搭建网络控制系统的模型,当网络控制系统存在一定时延时,分别搭建采用PID控制器的网络控制系统的模型和采用T-S模糊控制器的网络控制系统的模型,仿真分析系统的输出曲线,结果表明:采用T-S模糊控制器的系统输出曲线超调量小,调节时间短,很快达到稳定,说明基于T-S模糊模型的控制算法能够补偿时延,提高系统的稳定性。 展开更多
关键词 网络控制系统 T-S模糊控制器 TRUETIME工具箱 稳定性
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改进的YOLOv5地面军事目标识别算法 被引量：1
14
作者 刘康 宋晓茹 +1 位作者 高嵩 陈超波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第11期58-66,共9页
针对战场复杂背景下地面军事目标识别算法性能较低的问题,提出一种基于并行注意力机制的PAL-YOLO地面军事目标识别算法。该算法在自建地面军事目标数据集下,对目标的锚框进行重新聚类;在网络的Backbone中加入通道-空间并行注意力机制模... 针对战场复杂背景下地面军事目标识别算法性能较低的问题,提出一种基于并行注意力机制的PAL-YOLO地面军事目标识别算法。该算法在自建地面军事目标数据集下,对目标的锚框进行重新聚类;在网络的Backbone中加入通道-空间并行注意力机制模块,提升目标特征提取能力;通过采用Alpha_IoU对目标识别分类器的损失函数进行改进,加速模型收敛。结果表明,改进后的算法在保证模型空间复杂度的同时,mAP值提升了6.4%,FPS提升6%。 展开更多
关键词 目标识别 PAL-YOLO 注意力机制 Alpha-IoU
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动画音乐与儿童早期音乐心理发展的关系研究 被引量：5
15
作者 宋晓茹 马东风 《人民音乐》 CSSCI 北大核心 2012年第6期76-78,共3页
儿童音乐心理的建构,始于个体早期对音乐的感受与认知行为。在这一过程中,动画音乐既是前者的动因,亦为后者的媒介,与儿童早期音乐心理的发展联系紧密。儿童运用已具备的感知力和理解力,对动画音乐提供的视觉和听觉信息进行初步的心理加... 儿童音乐心理的建构,始于个体早期对音乐的感受与认知行为。在这一过程中,动画音乐既是前者的动因,亦为后者的媒介,与儿童早期音乐心理的发展联系紧密。儿童运用已具备的感知力和理解力,对动画音乐提供的视觉和听觉信息进行初步的心理加工,产生积极的音乐心理体验,并做出相应的身体动作。动画音乐视听结合的艺术形式, 展开更多
关键词 动画音乐 儿童 心理发展 早期 音乐心理 认知行为 心理加工 心理体验
原文传递
基于差分最小二乘支持向量机的目标识别 被引量：5
16
作者 宋晓茹 曾杰 +1 位作者 高嵩 陈超波 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第16期68-73,共6页
目标识别是目前机器视觉、图像处理和模式识别领域的研究热点之一,广泛应用于各行各业。最小二乘支持向量机算法简便、速度快、精度高,是当前目标识别的主流算法之一。针对最小二乘支持向量机的参数难以确定,仅靠传统经验试凑的方法不... 目标识别是目前机器视觉、图像处理和模式识别领域的研究热点之一,广泛应用于各行各业。最小二乘支持向量机算法简便、速度快、精度高,是当前目标识别的主流算法之一。针对最小二乘支持向量机的参数难以确定,仅靠传统经验试凑的方法不易实现,且结果不理想;提出一种改进的差分进化算法实现最小二乘支持向量机的参数整定。通过改进变异策略,引入早熟判断机制,遏制了传统算法早熟收敛的问题。通过实验仿真,验证了改进算法可跳出局部最优点,结果比传统算法更优。以SM-TMSSY光电伺服跟踪转台为实验平台进行实例验证,证明了改进算法收敛速度快、精度高,正确识别率可从85%提高到92.5%,验证了算法的优越性。 展开更多
关键词 差分进化算法 最小二乘支持向量机 目标识别 参数优化
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本科学生党支部示范创建模式创新探索——以曲靖师范学院教师教育学院学生第一党支部为例
17
作者 宋晓茹 《社会主义论坛》 2024年第7期55-56,共2页
曲靖师范学院教师教育学院学生第一党支部在示范创建和质量创优实践中,探索出一条以“党建引领教育教学、学生成长一体化、阵地建设标准化、组织活动常态化、教育管理信息化、工作任务项目化、责任落实制度化、一组一品特色化、党建成... 曲靖师范学院教师教育学院学生第一党支部在示范创建和质量创优实践中,探索出一条以“党建引领教育教学、学生成长一体化、阵地建设标准化、组织活动常态化、教育管理信息化、工作任务项目化、责任落实制度化、一组一品特色化、党建成果效益化”建设为目标的特色党建路径,结合“双创”培育创建纪实,实施“五聚五带五促”的党建工作方式,构建本科学生党支部联动聚力发展模式,从系统思维、激励导向、创新理念三方面提出全国党建工作样板支部创建的工作思考和启示。 展开更多
关键词 学生党支部 曲靖师范学院 党建引领 创新探索 质量创优 常态化 示范创建 系统思维
原文传递
基于YOLOv5的交通标志识别
18
作者 郑红彬 宋晓茹 刘康 《计算机系统应用》 2023年第8期230-237,共8页
交通标志识别是自动驾驶技术中的关键一部分.针对交通标志在道路场景中目标较小且识别精度较低的问题,提出一种改进的YOLOv5算法.首先在YOLOv5模型中引入全局注意力机制(GAM),提高网络捕获不同尺度交通标志特征的能力;其次将YOLOv5算法... 交通标志识别是自动驾驶技术中的关键一部分.针对交通标志在道路场景中目标较小且识别精度较低的问题,提出一种改进的YOLOv5算法.首先在YOLOv5模型中引入全局注意力机制(GAM),提高网络捕获不同尺度交通标志特征的能力;其次将YOLOv5算法中使用的GIoU损失函数更换为更具回归特性的CIoU损失函数来优化模型,提高对交通标志的识别精度.最后在Tsinghua-Tencent 100K数据集上进行训练,实验结果表明,改进后的YOLOv5算法对交通标志识别的平均精度均值为93.00%,相比于原算法提升了5.72%,具有更好的识别性能. 展开更多
关键词 YOLOv5 交通标志识别 GAM CIoU
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河南省沿黄城市洪涝灾害脆弱性特征分析 被引量：1
19
作者 宋晓茹 黄海荣 +1 位作者 张薇 郭霜霜 《河南科技》 2023年第8期103-107,共5页
【目的】更加系统地分析河南省沿黄城市洪涝灾害脆弱性时空分布特征,以期为流域减灾防灾提供决策依据。【方法】以河南省沿黄8个城市为研究对象,基于区域灾害系统理论,构建河南沿黄城市洪涝灾害脆弱性评价体系,并利用Matlab构建基于BP... 【目的】更加系统地分析河南省沿黄城市洪涝灾害脆弱性时空分布特征,以期为流域减灾防灾提供决策依据。【方法】以河南省沿黄8个城市为研究对象,基于区域灾害系统理论,构建河南沿黄城市洪涝灾害脆弱性评价体系,并利用Matlab构建基于BP神经网络的评估模型。【结果】将研究数据导入评估模型,得到脆弱性评估指数,从时间和空间两个维度对研究区洪灾脆弱性进行特征分析。【结论】①时间上,2010—2020年8市洪涝灾害脆弱性呈现“整体下降、局部波动”趋势;②空间上,8市空间分异显著,呈现出整体分散、局部集中的分布形式,脆弱性从西到东呈现“高-低-高-低”分布特征;③省会城市郑州10年间洪灾脆弱性指数居高,并在空间上处于脆弱性等级较高区域。 展开更多
关键词 洪涝灾害 脆弱性 BP神经网络 沿黄城市
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基于卷积神经网络进行发票分类 被引量：3
20
作者 成思齐 宋晓茹 +1 位作者 高嵩 陈超波 《电子设计工程》 2020年第22期170-174,共5页
针对目前发票自动分类方法对发票类型分类准确率不高的问题,提出了一种改进的AlexNet网络对发票类型进行快速高效的自动识别方法,在AlexNet的基础上对其参数进行改进,在大型数据集ImageNet上对网络进行训练,将训练好的AlexNet网络前五... 针对目前发票自动分类方法对发票类型分类准确率不高的问题,提出了一种改进的AlexNet网络对发票类型进行快速高效的自动识别方法,在AlexNet的基础上对其参数进行改进,在大型数据集ImageNet上对网络进行训练,将训练好的AlexNet网络前五层作为特征提取器,对AlexNet提取的特征进行分类识别,最后在实验中采用不同的交叉验证方法,并与改进前的AlexNet网络分类结果进行比较。结果表明,提出方法的准确度达到98%的分类精度,高于传统AlexNet分类器的85%。目前系统已开始试用,并且性能稳定,满足了发票系统的业务需要。 展开更多
关键词 发票分类 深度特征 机器学习 卷积神经网络
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