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带落角和时间约束的网络化导弹协同制导律 被引量：46
1
作者 张春妍 宋建梅 +1 位作者 侯博 张民强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期431-438,共8页
对网络化导弹的协同攻击问题进行了带命中落角约束和攻击时间约束的协同偏置比例导引律研究。对单枚导弹给出了带命中落角约束的偏置比例导引律,并推导出了对应的导弹剩余攻击时间的估算表达式。针对网络化导弹系统,根据各导弹的剩余攻... 对网络化导弹的协同攻击问题进行了带命中落角约束和攻击时间约束的协同偏置比例导引律研究。对单枚导弹给出了带命中落角约束的偏置比例导引律,并推导出了对应的导弹剩余攻击时间的估算表达式。针对网络化导弹系统,根据各导弹的剩余攻击时间之差对偏置比例导引律中的比例系数进行调节,设计得到了同时满足命中落角和攻击时间约束的协同偏置比例导引律,进一步从理论上证明了该导引律能够使多枚导弹的攻击时间趋于一致。网络化导弹制导系统数学仿真实验结果表明,协同偏置比例导引律及剩余攻击时间估算方法是有效和正确的。 展开更多
关键词 控制科学与技术 协同制导律 命中落角约束 攻击时间约束 剩余攻击时间
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带末端落角约束的变结构导引律 被引量：41
2
作者 宋建梅 张天桥 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期16-20,共5页
使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下 ,以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标 .采用带落角约束的变结构导引律 ,对弹目距离及距离变化率进行估计 ,克服被动寻的导弹不能测距的约束 ,同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小... 使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下 ,以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标 .采用带落角约束的变结构导引律 ,对弹目距离及距离变化率进行估计 ,克服被动寻的导弹不能测距的约束 ,同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载 .利用某型在研被动寻的导弹的气动参数 ,对此变结构导引律进行了数学仿真 ,仿真结果表明 ,在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内 ,该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标 。 展开更多
关键词 落角约束 变结构比例导引 被动寻的导弹 命中误差 反坦克导弹
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基于A＊算法的远程导弹三维航迹规划算法 被引量：31
3
作者 宋建梅 李侃 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期613-617,共5页
提出了一种基于A*算法的三维航迹规划方法.该方法将远程导弹的运动学模型离散化,利用导弹过载作为控制量,并结合约束条件,直接对三维空间进行最优航迹搜索.航迹规划过程不仅结合了导弹的本身机动特性,并且充分利用地形信息进行地形回避... 提出了一种基于A*算法的三维航迹规划方法.该方法将远程导弹的运动学模型离散化,利用导弹过载作为控制量,并结合约束条件,直接对三维空间进行最优航迹搜索.航迹规划过程不仅结合了导弹的本身机动特性,并且充分利用地形信息进行地形回避和威胁回避.仿真实验表明,该方法能够直接规划出三维空间中满足导弹过载约束的最优航迹. 展开更多
关键词 远程导弹 三维航迹规划 A＊算法 搜索空间
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Passive Homing Missile's Variable Structure Proportional Navigation with Terminal Angular Constraint 被引量：27
4
作者 宋建梅 张天桥 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第2期83-87,共5页
使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下，以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标；采用带落角约束的变结构导引律，对弹目距离及距离变化率进行估计，克服被动寻的导弹不能测距的约束，同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小... 使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下，以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标；采用带落角约束的变结构导引律，对弹目距离及距离变化率进行估计，克服被动寻的导弹不能测距的约束，同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载；利用某型在研被动寻的导弹的气动参数，对此变结构导引律进行了数学仿真，仿真结果表明，在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内，该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标，对弹目距离变化率及距离的较大估计误差具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 落角约束 变结构比例导引 被动寻的导弹
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尿沉渣与尿常规在尿液检测中的相关性分析研究 被引量：24
5
作者 宋建梅 《山西医药杂志》 CAS 2017年第10期1228-1230,共3页
尿液检测是临床中的常规基础检测项目,包括尿常规分析、尿液中有形成分检测、蛋白成分定量测定、尿酶测定等,其对临床诊断病情、判断疗效及预后具有重要的临床意义[1]。尿液检测常用于诊断肾脏疾病、泌尿系统疾病、血液病、糖尿病及流... 尿液检测是临床中的常规基础检测项目,包括尿常规分析、尿液中有形成分检测、蛋白成分定量测定、尿酶测定等,其对临床诊断病情、判断疗效及预后具有重要的临床意义[1]。尿液检测常用于诊断肾脏疾病、泌尿系统疾病、血液病、糖尿病及流行性出血热等全身性病变及身体脏器所引起的尿液改变等疾病[2]。 展开更多
关键词 尿液检测 尿沉渣 成分检测 蛋白成分 肾脏疾病 全身性病变 尿酶 阴性符合率 泌尿系统疾病 假阳性结果
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变结构控制在导弹制导与控制中的应用综述 被引量：15
6
作者 宋建梅 张天桥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 1999年第4期32-38,48,共8页
对变结构控制理论在飞行器制导与控制中的应用研究作了简单综述，侧重论述了开关面的选择，滑模制导律对干扰和参数摄动的鲁棒性，最后，回顾了变结构控制理论在航空航天飞行器自动驾驶仪设计中的重要应用。
关键词 导弹制导 变结构控制 滑模控制器 变结构制导律
全文增补中
PCT、CRP和IL-6联合检测在老年社区获得性肺炎中的临床价值 被引量：18
7
作者 张春燕 农金轻 +3 位作者 范宝军 马莹暄 祝振忠 宋建梅 《标记免疫分析与临床》 CAS 2021年第6期927-931,共5页
目的探讨血清降钙素原(procalcitonin,PCT)、C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)及白介素-6(interleukin-6,IL-6)联合检测对社区获得性肺炎(community-acquired pneumonia,CAP)患者诊断及预后评估中的价值。方法选取2019年2月至2021年2... 目的探讨血清降钙素原(procalcitonin,PCT)、C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)及白介素-6(interleukin-6,IL-6)联合检测对社区获得性肺炎(community-acquired pneumonia,CAP)患者诊断及预后评估中的价值。方法选取2019年2月至2021年2月期间入住北京大学首钢医院急诊科的社区获得性肺炎患者152例为观察组,同期急诊科的健康体检人员30例为对照组。采用肺炎严重程度CURB-65评分将152例观察组分为低危组(n=84例),CURB评分<3分,和高危组(n=68例),CURB评分≥3分。依照观察组住院期间的转归情况分为存活组(n=134例)和死亡组(n=18例)。比较观察组和对照组,低危组和高危组,存活组和死亡组患者的PCT、CRP及IL-6的差异,同时采用受试者工作特征(ROC)曲线分析观察组3种血清标志物对社区获得性肺炎患者预后评估的价值。结果观察组患者的PCT、CRP及IL-6水平明显高于对照组(P<0.05);高危组患者的PCT、CRP及IL-6水平明显高于低危组(P<0.05);死亡组患者的PCT、CRP及IL-6水平明显高于存活组(P<0.05);并经Pearson相关性分析发现,CURB-65评分与PCT、CRP及IL-6呈明显正相关(相关系数r=0.640、0.621、0.529,P均<0.01)。ROC曲线分析显示,PCT、CRP及IL-6预测社区获得性肺炎的灵敏度分别为83.30%、77.80%、72.20%,特异性分别85.80%、81.30%、80.60%,而三者联合检测的灵敏度和特异性均明显升高,分别为88.90%、88.10%。结论PCT、CRP及IL-6联合检测可为社区获得性肺炎的诊断和预后评估提供重要价值,指导临床实践。 展开更多
关键词 降钙素原 C反应蛋白 白介素-6 社区获得性肺炎 临床价值
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具有时延及联合连通拓扑的多飞行器分布式协同编队飞行控制研究 被引量：17
8
作者 薛瑞彬 宋建梅 张民强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期492-502,共11页
针对具有简单动力学特性的多飞行器非线性系统模型,在系统存在通讯时延及网络拓扑为联合连通的情况下,提出一种基于一致性理论的分布式编队控制算法。利用Lyapunov-krasovskii函数分析具有时延的多飞行器编队系统稳定性,并以线性矩阵不... 针对具有简单动力学特性的多飞行器非线性系统模型,在系统存在通讯时延及网络拓扑为联合连通的情况下,提出一种基于一致性理论的分布式编队控制算法。利用Lyapunov-krasovskii函数分析具有时延的多飞行器编队系统稳定性,并以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出系统稳定的充分条件。通过仿真实例验证编队控制算法的有效性。研究结果表明:当通讯延迟、控制协议参数、网络拓扑等满足稳定性条件时,文中提出的编队控制算法能使多飞行器编队系统渐近收敛至期望的速度,并且形成预期的编队队形。 展开更多
关键词 控制科学与技术 编队控制 联合连通拓扑 多飞行器系统 时延 一致性协议
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捷联寻的制导系统滤波器设计 被引量：12
9
作者 李全运 宋建梅 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期215-219,共5页
主要针对某型捷联寻的制导弹药 ,进行了捷联寻的制导系统滤波器设计并进行了目标机动情况下的仿真验证。利用捷联寻的导引头给出的量测信息 ,设计了捷联寻的制导系统的强跟踪卡尔曼滤波器 ,估计出弹目相对运动等信息 ,用于末制导弹药的... 主要针对某型捷联寻的制导弹药 ,进行了捷联寻的制导系统滤波器设计并进行了目标机动情况下的仿真验证。利用捷联寻的导引头给出的量测信息 ,设计了捷联寻的制导系统的强跟踪卡尔曼滤波器 ,估计出弹目相对运动等信息 ,用于末制导弹药的最优导引律 ,导引其命中目标。仿真结果表明 ,所设计的捷联寻的制导系统滤波器能有效对付目标机动 ,满足某型制导弹药武器系统性能指标要求。 展开更多
关键词 制导系统 导弹 末制导 仿真验证 武器系统 导引头 弹药 滤波器设计 跟踪 卡尔曼滤波器
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超级电容器用无定形V_2O_5电容性能研究 被引量：10
10
作者 黄建华 赖琼钰 +2 位作者 宋建梅 陈联梅 吉晓洋 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2007年第2期237-242,共6页
本文采用淬冷法制备了V2O5样品。采用FTIR、XRD对其进行了表征。结果表明所制样品为无定形V2O5。通过循环伏安法和恒电流充放电测试研究其电容特性,并探讨了电化学反应机理。电化学性能测试结果表明,水基电解液种类及浓度、电压范围、... 本文采用淬冷法制备了V2O5样品。采用FTIR、XRD对其进行了表征。结果表明所制样品为无定形V2O5。通过循环伏安法和恒电流充放电测试研究其电容特性,并探讨了电化学反应机理。电化学性能测试结果表明,水基电解液种类及浓度、电压范围、扫描速度、电流密度均对无定形V2O5电容性能产生影响。在1mol·L-1NaNO3溶液中,电位窗口为-0.2～0.8V(vsSCE)范围内,5mV·s-1的扫描速度下,无定形V2O5具有良好的电容性能;在250mA·g-1的电流密度下,比电容为185.1F·g-1,循环性能良好。 展开更多
关键词 五氧化二钒 无定形 超级电容器 水基电解液 电容性能
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我院1995～1999年细菌流行分布及耐药监测 被引量：12
11
作者 罗燕萍 沈定霞 +2 位作者 张有江 张秀菊 宋建梅 《军医进修学院学报》 CAS 2001年第3期217-220,共4页
目的 :了解我院住院及门诊患者细菌分布及耐药性发展趋势。方法 :利用WHONET5软件分析 1995 1999年自我院住院及门诊患者分离细菌的种类、分布及纸片扩散法药敏试验数据。结果 :绿脓假单胞菌、大肠埃希菌、凝固酶阴性葡萄球菌是我院住... 目的 :了解我院住院及门诊患者细菌分布及耐药性发展趋势。方法 :利用WHONET5软件分析 1995 1999年自我院住院及门诊患者分离细菌的种类、分布及纸片扩散法药敏试验数据。结果 :绿脓假单胞菌、大肠埃希菌、凝固酶阴性葡萄球菌是我院住院及门诊患者的三大主要感染病原菌。它们对多数抗生素的耐药性呈逐年递增趋势 ,特别是大肠埃希菌对环丙沙星、哌拉西林及复方新诺明的耐药性已分别达 74 9%、81 1%及 81 5 % ;绿脓假单胞菌对头孢哌酮、环丙沙星、庆大霉素、阿米卡星及亚胺培南的耐药性分别从 95年的 2 3 7%、9 3 %、2 1 1%、6 8%、6 3%增至 99年的 6 5 %、31 3 %、5 2 3%、2 3 4%及 18 4% ;个别细菌同时对多种抗生素具有多重高度耐药。特殊耐药细菌如耐甲氧西林金葡菌 (MRSA)虽从 95年的 43 2 %减少至 99年的 19 4% ,但耐甲氧西林凝固酶阴性葡萄球菌却有所增加 (从 6 7 3%至 74 2 % ) ;产超广谱 β内酰胺酶的大肠埃希菌和肺炎克雷伯菌 99年的分离率分别为 13 %和 16 % ;对高浓度庆大霉素耐药的粪肠球菌和屎肠球菌各占 47 6 %和 6 1 1%。结论 :临床应了解我院细菌对抗生素的耐药特点 ,掌握好适应证 ,科学合理选用抗生素 ,微生物实验室及临床科室应共同努力 。 展开更多
关键词 细菌 抗生素类 抗药性
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儿童医院多药耐药菌分布特点及耐药性分析 被引量：12
12
作者 耿蓉娜 温婵 +2 位作者 刘会玲 孙立新 宋建梅 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1962-1964,共3页
目的调查儿童医院多药耐药菌(MDROs)群分布及耐药性,为临床合理使用抗菌药物提供依据。方法收集2010年1-12月医院住院患者的各类临床标本,用K-B法进行药敏试验,对分离的多药耐药菌的分布及耐药性进行了回顾性的研究。结果共分离出病原菌... 目的调查儿童医院多药耐药菌(MDROs)群分布及耐药性,为临床合理使用抗菌药物提供依据。方法收集2010年1-12月医院住院患者的各类临床标本,用K-B法进行药敏试验,对分离的多药耐药菌的分布及耐药性进行了回顾性的研究。结果共分离出病原菌1906株,多药耐药菌309株,占16.2%;分离前3位的分别为多药耐药鲍氏不动杆菌(MDRAB)、多药耐药铜绿假单胞菌(MDRPA)、耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA),多药耐药菌分布阳性率占前两位的科室是急救内科和新生儿科,急救内科共94株,新生儿科共90株,MDRPA、MDRAB以痰液检出率最高,构成比为76.8%、96.2%,MRSA以脓液检出率最高,占43.6%,MDRPA对阿米卡星和环丙沙星耐药率最低,分别为23.2%和26.1%,MDRAB对大多数抗菌药物均耐药,耐药率均>50.0%,MRSA对万古霉素耐药率为0,其次对庆大霉素,磺胺甲噁唑/甲氧苄啶和氯霉素耐药率较低,但氯霉素不适于儿童。结论儿童医院多药耐药菌分布范围广,在重点科室所占比率高,对多种抗菌药物耐药,因此要切实加强多药耐药菌的管理。 展开更多
关键词 儿童 多药耐药菌 分布 耐药性 分析
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超低空拦截导弹武器系统的UKF-IMM目标跟踪算法 被引量：9
13
作者 孙松斌 宋建梅 张婧 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期2367-2371,共5页
针对超低空拦截导弹武器系统的特点,提出了运用基于交互多模型的无迹卡尔曼滤波算法(UKF-IMM)对来袭目标进行状态估计的滤波方法。根据来袭目标的运动特点建立了特定的模型集,模型集由CV模型、比例导引模型和"当前"统计模型... 针对超低空拦截导弹武器系统的特点,提出了运用基于交互多模型的无迹卡尔曼滤波算法(UKF-IMM)对来袭目标进行状态估计的滤波方法。根据来袭目标的运动特点建立了特定的模型集,模型集由CV模型、比例导引模型和"当前"统计模型组成。每个模型分别采用UKF滤波器进行滤波,UKF-IMM滤波器的输出为各滤波器状态输出的概率加权融合。仿真结果表明,该模型集能够概括超低空拦截导弹拦截目标的运动样式,模型之间切换迅速,滤波算法收敛速度快。运用UKF-IMM滤波算法能够实现超低空拦截导弹火控系统对来袭目标及时准确地跟踪。 展开更多
关键词 超低空拦截导弹 交互多模型 目标跟踪 无迹卡尔曼滤波
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半捷联图像寻的制导系统导引信息构造方法 被引量：10
14
作者 宋建梅 孔丽霞 范健华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1573-1579,共7页
半捷联导引头的动力学数学模型非线性比较严重,EKF(Extended Kalman Filter)滤波不能满足高精度制导要求。本文采用UKF(Uncented Kalman Filter)滤波方法对框架角速率进行估计,同时结合弹上IMU测量得到的弹体角速率信息以及图像探测器... 半捷联导引头的动力学数学模型非线性比较严重,EKF(Extended Kalman Filter)滤波不能满足高精度制导要求。本文采用UKF(Uncented Kalman Filter)滤波方法对框架角速率进行估计,同时结合弹上IMU测量得到的弹体角速率信息以及图像探测器处理得到的目标在像平面上的位置信息,构造导弹的准比例导引信息。通过仿真对比了基于EKF和UKF的框架角速度滤波估计精度,进行了基于UKF的导弹三维飞行仿真。结果表明,基于UKF滤波方法所构造的制导信息精度较高,能够满足导弹精确打击需求。 展开更多
关键词 飞行器控制与导航 半捷联图像寻的 制导信息 EKF UKF 导弹制导
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活性氧化铁/石英砂吸附剂去除水体中的重金属 被引量：5
15
作者 韩润平 宋建梅 《江苏环境科技》 2000年第3期11-12,共2页
介绍了活性氧化铁 /石英砂吸附剂 (IOCS)的特点和制备方法。该吸附剂能有效去除水体中的重金属 ,包括阳离子、阴离子、重金属颗粒物及一些络离子 ,且容易再生 ,被吸附的金属可以回收。
关键词 重金属 活性氧化铁 石英砂 吸附剂 废水 处理
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通信距离受限下多无人机分布式协同搜索 被引量：8
16
作者 张民强 宋建梅 薛瑞彬 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2015年第11期2980-2986,共7页
针对无人机之间的通信距离受到限制的情况,提出了一种基于Voronoi图的分布式协同搜索策略.首先建立了环境、无人机、传感器、通信等的数学模型;然后设计了速度约束下各架无人机的控制律;在通信距离不小于两倍视场半径的情况下,给出了各... 针对无人机之间的通信距离受到限制的情况,提出了一种基于Voronoi图的分布式协同搜索策略.首先建立了环境、无人机、传感器、通信等的数学模型;然后设计了速度约束下各架无人机的控制律;在通信距离不小于两倍视场半径的情况下,给出了各架无人机利用通信距离之内的邻居信息计算各自视场范围内的Voronoi图区域及其质心的方法,并设计了通信距离受限情况下的搜索策略,给出了通信周期与采样周期不同步情况下的信息更新公式.仿真结果表明,该分布式搜索策略比贪婪搜索和随机搜索策略在降低区域不确定度上具有更快的收敛速度,可实现通信距离受限情况下的多无人机分布式协同搜索任务. 展开更多
关键词 无人机 VORONOI图 协同搜索 通信距离受限
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老年女性患者尿路感染细菌的耐药性分析 被引量：8
17
作者 宋建梅 王金英 +2 位作者 隗功泽 王旭 单辉 《标记免疫分析与临床》 CAS 2021年第5期793-795,809,共4页
目的调查并分析老年女性患者尿路感染细菌的分布情况及对常用药物的耐药性,探究患者病情转归,为临床治疗提供参考。方法选取2017年至2019年首都医科大学附属北京朝阳医院西院收治的≥60岁的老年女性尿路感染患者354例,对分离出的菌株进... 目的调查并分析老年女性患者尿路感染细菌的分布情况及对常用药物的耐药性,探究患者病情转归,为临床治疗提供参考。方法选取2017年至2019年首都医科大学附属北京朝阳医院西院收治的≥60岁的老年女性尿路感染患者354例,对分离出的菌株进行鉴定和药敏试验,分析病原菌对常用抗菌药物的耐药性,以及患者病情转归情况。结果354株分离菌株中以革兰阴性菌为主,占比为71.8%,其中以大肠埃希菌最为常见,其次为肺炎克雷伯菌、奇异变形菌和铜绿假单胞菌。革兰阳性菌占比25.4%,以肠球菌属为主。另外,真菌感染的数量明显增加,占比2.8%。病情转归方面,治疗结束后224例(63.27%)患者彻底康复,86例患者(24.29%)转为慢性,41例(11.58%)患者发展为阴道炎,3例(0.86%)发展为肾炎。结论老年女性患者尿路感染病原菌种类较多,不同病原菌对抗菌药物表现出不同的耐药性,在临床治疗中应根据药敏试验结果给予合理抗菌药物治疗,提高临床抗感染治疗的效果。 展开更多
关键词 老年女性患者 尿路感染 耐药性 并发症
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浅议信息技术环境下的会计教育 被引量：7
18
作者 张福蕊 宋建梅 《中国管理信息化》 北大核心 2007年第3期79-80,共2页
在信息社会和现代经济时代,会计是经济管理的重要组成部分,在知识经济时代快速地培养高层次、高素质的会计人才,按照市场需要,实现信息技术与会计教学整合,是发展会计教育的一条捷径。
关键词 信息技术 会计教育 教学
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血流感染老年患者血培养病原菌分布及并发症发生情况分析 被引量：8
19
作者 宋建梅 李晓阳 +2 位作者 李缜 张宇 赫连峰 《国际检验医学杂志》 CAS 2021年第8期971-974,共4页
目的了解血流感染老年患者血培养病原菌的分布特点,分析并发症对临床预后的影响,为临床针对性用药及治疗提供参考。方法回顾性分析2017-2019年该院收治的年龄≥65岁的患者血培养标本235例,记录血培养分离的菌种及耐药性,并分析患者的临... 目的了解血流感染老年患者血培养病原菌的分布特点,分析并发症对临床预后的影响,为临床针对性用药及治疗提供参考。方法回顾性分析2017-2019年该院收治的年龄≥65岁的患者血培养标本235例,记录血培养分离的菌种及耐药性,并分析患者的临床特征。结果235例老年患者中分离的革兰阳性菌占比为45.1%,革兰阴性菌占比50.2%。患者住院30 d病死率为28.7%,生存组和死亡组呼吸衰竭、心功能不全、肾功能不全和凝血功能障碍发生率比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论2017-2019年该院血流感染老年患者分离出的常见致病菌有大肠埃希菌、凝固酶阴性葡萄球菌、肺炎克雷伯菌;并发呼吸衰竭、心功能不全、肾功能不全或凝血功能异常的患者预后较差。 展开更多
关键词 老年患者 血培养 血流感染 耐药性 并发症
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导弹模型参考变结构控制系统设计 被引量：5
20
作者 宋建梅 《战术导弹控制技术》 2002年第2期7-12,共6页
设计某型导弹的自动驾驶仪回路,使导弹控制系统在正确传输制导指令的同时,对量测噪声等具有较强的抑制作用;本文将模型参考自适应控制方法与变结构控制方法相结合,为某型导弹设计了结构简单、实现方便的模型参考变结构控制系统;数学仿... 设计某型导弹的自动驾驶仪回路,使导弹控制系统在正确传输制导指令的同时,对量测噪声等具有较强的抑制作用;本文将模型参考自适应控制方法与变结构控制方法相结合,为某型导弹设计了结构简单、实现方便的模型参考变结构控制系统;数学仿真结果表明,模型参考变结构自动驾驶仪具有很强的鲁棒性,设计简单,能有效地抑制量测噪声等干扰因素;模型参考变结构控制方法是解决非线性、不确定系统控制问题的一种很有效的控制手段. 展开更多
关键词 导弹控制系统 自动驾驶仪 参考模型 模型参考变结构控制
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