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单相逆变电源电压双闭环矢量控制方法 被引量:13
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作者 徐涛 +2 位作者 王振环 刁乃哲 陈宏志 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期3386-3395,共10页
针对单相逆变电源提出一种电压双闭环矢量控制方法。该方法将单相电路拓展成三相电路,由逆变电源输出电压延拓出另两相电压,将其合成电压矢量,电压外环将电压矢量在同步旋转坐标系下进行闭环控制,实现输出电压在稳态下无偏差地跟踪目标... 针对单相逆变电源提出一种电压双闭环矢量控制方法。该方法将单相电路拓展成三相电路,由逆变电源输出电压延拓出另两相电压,将其合成电压矢量,电压外环将电压矢量在同步旋转坐标系下进行闭环控制,实现输出电压在稳态下无偏差地跟踪目标值;电压内环通过设计虚拟电路改变系统电感值来实现近似解耦及提高系统的动态响应。与传统双闭环相比,提出的电压双闭环矢量控制,只需对输出电压进行反馈控制而无需涉及电流,即可以实现真正近似解耦来提高系统性能,也可以降低硬件系统的复杂性。通过仿真与实验表明,所设计的控制系统具有良好的静态和动态特性,在负载频繁变换的情况下,可实现逆变电源的无偏差输出。 展开更多
关键词 单相逆变电源 电压双闭环 矢量控制 三相拓展 虚拟电路
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新型多重载波无死区SPWM 被引量:12
2
作者 刁乃哲 +2 位作者 薛志伟 孙先瑞 关健宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1853-1863,共11页
传统正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)加入死区后会产生逆变器输出电压能力下降、出现相位偏差和电流波形畸变等问题。为了改善逆变器交流侧电流输出波形,解决传统SPWM加入死区后出现的问题,提出一种新型多重载波... 传统正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)加入死区后会产生逆变器输出电压能力下降、出现相位偏差和电流波形畸变等问题。为了改善逆变器交流侧电流输出波形,解决传统SPWM加入死区后出现的问题,提出一种新型多重载波无死区SPWM调制方法,该方法对调制波采用多重载波调制,产生多路驱动信号,并把电流矢量变换到dq轴进行滤波,根据滤波后电流的方向,采用简单的逻辑运算确定开关管的驱动信号,实现无死区效应的调制方法。该调制方法解决了传统SPWM+死区方法中死区效应导致波形畸变的问题,从根本上解决了死区问题,逆变交流侧输出波形不畸变,正弦度良好。通过理论分析和实验验证该方法的正确性。 展开更多
关键词 多重载波 死区效应 电流矢量dq轴滤波 无死区SPWM 载波相移时间
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一类具有稳定性的广义预测控制算法 被引量:6
3
作者 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期807-815,共9页
讨论加权广义预测控制算法(WGPC),通过定义过渡时域和在性能指标中引入加权多项式,限制预涮时域大于控制时域与过渡时域的和,保证了预测控制算法的稳定性;给出了控制增量的表达式.研究表明,算法不仅能保证系统的稳定性且计算量没... 讨论加权广义预测控制算法(WGPC),通过定义过渡时域和在性能指标中引入加权多项式,限制预涮时域大于控制时域与过渡时域的和,保证了预测控制算法的稳定性;给出了控制增量的表达式.研究表明,算法不仅能保证系统的稳定性且计算量没有增加,且可退化为带有终端等式稳定性约束的预测控制算法,从而可以进行统一分析.加权多项式根据一个虚拟的输出反馈来设计,数值仿真结果说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 广义预测控制 稳定性分析 加权多项式 过渡时域
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基于阻抗匹配模式的并联逆变器均流方法 被引量:9
4
作者 陈宏志 王旭 +2 位作者 刘建昌 闫士杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期36-41,46,共7页
针对逆变器并联系统的动态均流问题,提出了阻抗匹配模式的逆变器并联控制方案。依据电路等效理论,将开环控制的逆变器等效为给定电压源与虚拟阻抗串联的电路形式,并给出了阻抗参数的辨识方法。以逆变器的等效电路作为被控对象模型,推导... 针对逆变器并联系统的动态均流问题,提出了阻抗匹配模式的逆变器并联控制方案。依据电路等效理论,将开环控制的逆变器等效为给定电压源与虚拟阻抗串联的电路形式,并给出了阻抗参数的辨识方法。以逆变器的等效电路作为被控对象模型,推导出可改变逆变器输出虚拟阻抗的控制方法。给出了并联逆变器间的虚拟阻抗匹配关系。所设计的逆变器除需共享电压给定基准正弦信号外,完全自主均流,控制方法简单。采用两台容量为1 kVA、空载输出电压为220 V的逆变器并联进行了仿真和实验研究。仿真与实验结果显示:两台逆变器输出电流之差峰值小于0.1 A;在负载阶跃变化中,无过渡过程。 展开更多
关键词 虚拟阻抗 电力电子 逆变器 均流 并联系统
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基于改进SOGI-PLL电网基波正序分量同步方法 被引量:7
5
作者 唐爱博 王安娜 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第6期1136-1142,共7页
为了满足电网故障情况下并网逆变器的控制要求,并针对传统基波正序电压分量同步方法响应速度较慢和滤波性能较差的问题,提出了一种基于改进二阶广义积分器锁相环(SOGI-PLL)的电网基波正序分量同步方法。首先将改进的具有直流偏移消除的S... 为了满足电网故障情况下并网逆变器的控制要求,并针对传统基波正序电压分量同步方法响应速度较慢和滤波性能较差的问题,提出了一种基于改进二阶广义积分器锁相环(SOGI-PLL)的电网基波正序分量同步方法。首先将改进的具有直流偏移消除的SOGI结构加入单同步坐标系锁相环中,利用SOGI输出信号相互正交的性质来消除负序分量对锁相结果的影响;然后通过级联滤波模块来消除谐波分量对锁相结果的影响,通过频率自适应结构和相位补偿来抑制电网频率和相位偏移的影响,实现故障工况下电网基波正序电压分量的快速准确跟踪;最后利用仿真和实验平台验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 同步信号 二阶广义积分器 锁相环 级联滤波
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逆变电源的虚拟结构化设计方法 被引量:5
6
作者 陈宏志 王旭 +1 位作者 刘建昌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期157-163,共7页
对于用作交流工频电源的逆变电源,输出电压无偏差地跟踪其给定电压信号是其最高控制目标。采用传统的闭环调节控制模式的逆变电源,存在渐近式的动态调节过程,在负载网络随机变化时,输出电压难以快速跟踪给定电压信号。为此,提出了逆变... 对于用作交流工频电源的逆变电源,输出电压无偏差地跟踪其给定电压信号是其最高控制目标。采用传统的闭环调节控制模式的逆变电源,存在渐近式的动态调节过程,在负载网络随机变化时,输出电压难以快速跟踪给定电压信号。为此,提出了逆变电源虚拟结构设计方法。该方法以开环逆变电源为被控对象,在辨识被控对象参数的基础上,通过控制器设计,使逆变电源的给定电压、输出电压及输出电流之间的关系等同于这些变量作用于某种电路结构。该方法以电路结构为直接设计目标,有机地将逆变电源自身实体参数变化因素融入到结构设计中,间接实现逆变电源的控制目标。据此设计的逆变电源具有极高的响应速度,可实现输出电压与给定电压信号无偏差。通过仿真与实验对其主要性能进行了验证。 展开更多
关键词 虚拟电路 虚拟阻抗 电力电子 逆变器 数学模型
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离散非线性系统模糊双模预测控制算法 被引量:1
7
作者 王永富 柴天佑 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期821-824,共4页
针对一般离散非线性系统,将模糊系统对非线性系统的逼近能力与预测控制算法相结合,提出一种基于模糊系统逼近的双模预测控制算法·在吸引域外,以模糊系统为预测模型计算控制量,并施加于实际系统;在吸引域内,切换至一个渐进稳定的线... 针对一般离散非线性系统,将模糊系统对非线性系统的逼近能力与预测控制算法相结合,提出一种基于模糊系统逼近的双模预测控制算法·在吸引域外,以模糊系统为预测模型计算控制量,并施加于实际系统;在吸引域内,切换至一个渐进稳定的线性控制器·在满足一定条件下,给出预测模型与非线性系统性能指标间的关系,分析了闭环系统的稳定性·最后以一个仿真例子说明了算法的有效性· 展开更多
关键词 双模控制器 预测控制 模糊系统 非线性系统 稳定性
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SVG在WebGIS中的应用 被引量:2
8
作者 吴国平 +1 位作者 吴勤书 魏博 《河南科学》 2007年第1期133-136,共4页
WebGIS目前面临着Web语言不支持矢量图形、传输种类繁多的海量空间数据受网络带宽以及其他路由限制等一些技术难关.针对地理信息系统遇到的这些问题,通过分析SVG研究技术及其优势,将SVG技术引入到WebGIS,提出并分析了基于WebGIS的系统... WebGIS目前面临着Web语言不支持矢量图形、传输种类繁多的海量空间数据受网络带宽以及其他路由限制等一些技术难关.针对地理信息系统遇到的这些问题,通过分析SVG研究技术及其优势,将SVG技术引入到WebGIS,提出并分析了基于WebGIS的系统架构及工作原理.可以看出,WebGIS中应用SVG技术具有良好的发展前景。 展开更多
关键词 SVG(可伸缩矢量图形) WEBGIS XML(可扩展标记语言)
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鲁棒后退时域控制中HJI方程的数值解法及控制器设计 被引量:3
9
作者 边春元 +1 位作者 张勰 史成龙 《中国科学:信息科学》 CSCD 2011年第9期1156-1170,共15页
本文讨论了由不确定非线性系统鲁棒后退时域控制(robust receding horizon control,RRHC)策略导出的Hamilton-Jacobin-Isaac(HJI)方程的求解,提出了一种新的带反曲变换的有限差分算法计算值函数,所提出算法对HJI方程的求解是一种稳定且... 本文讨论了由不确定非线性系统鲁棒后退时域控制(robust receding horizon control,RRHC)策略导出的Hamilton-Jacobin-Isaac(HJI)方程的求解,提出了一种新的带反曲变换的有限差分算法计算值函数,所提出算法对HJI方程的求解是一种稳定且收敛的算法.同时提出基于边界值迭代的加速过程,加速优化问题的求解,在花费更少计算时间的前提下,提高计算精度.所求得的值函数可直接应用于一类不确定非线性系统鲁棒后退时域控制器的设计,在控制器设计中,传统鲁棒后退时域控制策略中的有限时域被扩展到无限时域,求得的控制器可实时实现,避免对初始点可解性的依赖以及反复在线优化问题. 展开更多
关键词 动态规划 不确定非线性系统 数值方法 鲁棒后退时域控制 微分对策
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基于GIS的城市化背景下的村域农用地评价 被引量:3
10
作者 吴勤书 吴国平 +1 位作者 魏博 《现代测绘》 2007年第2期3-6,共4页
我国正处在城市化加快发展的阶段,城市用地的迅速增长,使得大量的农用地正在快速转变为非农业用地。本文以GIS技术为核心,在快速城市化的背景下,综合考虑农用地的经济价值和社会价值,建立评价模型,并以南京市江宁区为例进行实证研究,探... 我国正处在城市化加快发展的阶段,城市用地的迅速增长,使得大量的农用地正在快速转变为非农业用地。本文以GIS技术为核心,在快速城市化的背景下,综合考虑农用地的经济价值和社会价值,建立评价模型,并以南京市江宁区为例进行实证研究,探索农用地评价的方法,为农用地的征用、整理、分等、定级和估价提供一定科学依据。 展开更多
关键词 GIS 城市化 农用地 评价
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小城镇发展中地方政府行为:国际经验及优化路径 被引量:3
11
作者 《国际经济合作》 CSSCI 北大核心 2010年第12期34-38,共5页
作为推动主体,地方政府在小城镇发展中发挥着重要作用,但也存在着一些行为缺陷。本文着重分析了小城镇发展中地方政府行为的缺陷及其原因,探讨了国外小城镇发展中政府行为的经验,在此基础上提出了优化小城镇发展中地方政府行为的对策建议。
关键词 小城镇 地方政府行为 优化路径
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基于级联滤波锁相环的电网信号同步方法 被引量:2
12
作者 王安娜 唐爱博 +1 位作者 刘宇凝 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期457-463,共7页
针对电网故障条件下,传统SRF-PLL在进行电网信号同步时存在频率和相位信号检测误差较大的问题,提出了一种基于级联滤波锁相环的电网信号同步方法.在QT1-PLL中,利用级联滤波结构改善系统的滤波性能,并使系统的响应速度得到提升.在锁相环... 针对电网故障条件下,传统SRF-PLL在进行电网信号同步时存在频率和相位信号检测误差较大的问题,提出了一种基于级联滤波锁相环的电网信号同步方法.在QT1-PLL中,利用级联滤波结构改善系统的滤波性能,并使系统的响应速度得到提升.在锁相环路内增加相位和幅值补偿环节以消除电网频率偏移对锁相结果的影响.仿真和实验结果表明:在电压信号发生20°的相位跳变和4 Hz的频率跳变时,可以在1.5个电网周期内实现对频率和相位的准确检测;频率和相位超调量分别为0.5 Hz和4°时,满足并网系统快速准确的要求,验证了所提理论的正确性和有效性. 展开更多
关键词 级联滤波 锁相环 信号同步 频率偏移 相位跳变
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加入死区作用范围闭环的三电平整流器谐波抑制 被引量:2
13
作者 李坤 +1 位作者 边春元 孟凡红 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期76-84,共9页
针对可控整流器空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)加入死区后带来的波形畸变问题,分析了当前补偿补偿和无死区策略各自优点和存在的问题,提出了一种三电平SVPWM整流器死区作用范围闭环控制策略,该策略在控... 针对可控整流器空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)加入死区后带来的波形畸变问题,分析了当前补偿补偿和无死区策略各自优点和存在的问题,提出了一种三电平SVPWM整流器死区作用范围闭环控制策略,该策略在控制系统原有的电压、电流双闭环基础上添加了一个死区作用范围闭环,形成了三闭环控制系统。死区作用范围指的是一个周期内需要加入死区时间的范围。死区作用范围闭环控制是指通过直流母线电压和有功功率检测对整流器在不同工作状态下死区作用范围进行闭环控制的一种控制策略,抑制由于死区作用带来的谐波。仿真和实验结果表明,加入死区作用范围闭环控制能够有效抑制整流器网侧电流谐波。 展开更多
关键词 死区效应 死区作用范围 闭环控制 三电平整流器 谐波抑制
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一种基于FPGA的短时域积分电压重构方法
14
作者 孙先瑞 刁乃哲 +3 位作者 赵青青 张海峰 王文文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3398-3411,共14页
为提高无速度矢量控制系统的性能,相电压的准确重构是关键问题。在传统的电压重构方法中,矢量的作用时间受添加死区时间和消除窄脉冲等操作的影响而偏离理论计算值,因此,实际重构的输出电压与真实的输出电压不可避免的会产生偏差。该文... 为提高无速度矢量控制系统的性能,相电压的准确重构是关键问题。在传统的电压重构方法中,矢量的作用时间受添加死区时间和消除窄脉冲等操作的影响而偏离理论计算值,因此,实际重构的输出电压与真实的输出电压不可避免的会产生偏差。该文以三电平中点钳位逆变器为例,提出一种基于FPGA的短时域积分电压重构方法。利用FPGA内部获得的真实驱动信号重构逆变器的相电压。首先,根据相电流方向重构辅助驱动信号;然后,利用由直流母线电压和辅助开关状态计算所得瞬时电压进行积分,重构各同步时钟脉冲的输出电压;最后,仿真和实验验证所提出方法的有效性。与其他方法相比,一方面其普遍适用于各种脉宽调制方法,与添加死区时间和窄脉的冲消等除无关;另一方面,以较低的成本实现重构的输出电压与真实的输出电压相同。 展开更多
关键词 电压重构 三电平中点钳位逆变器 驱动信号 开关状态 短时域积分
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基于LMI的参数未知时变时滞混沌系统模糊自适应H_∞同步 被引量:1
15
作者 杨东升 张化光 +2 位作者 赵琰 王迎春 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期1562-1567,共6页
考虑一类结构相同但驱动系统参数未知的两个时变时滞混沌系统同步问题,提出了基于T-S模糊模型的模糊自适应H∞同步方法.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出了驱动系统参数未知时变时滞混沌系统同步的充分条件.仿真结果表... 考虑一类结构相同但驱动系统参数未知的两个时变时滞混沌系统同步问题,提出了基于T-S模糊模型的模糊自适应H∞同步方法.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出了驱动系统参数未知时变时滞混沌系统同步的充分条件.仿真结果表明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 时变时滞混沌系统 混沌同步 模糊自适应 线性矩阵不等式
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逆变电源的广义虚拟电路控制方法 被引量:1
16
作者 陈宏志 王大志 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第20期5301-5309,共9页
输出电压无偏差地跟踪给定电压信号是逆变电源的最高控制目标,由于负载变化的随机性,且逆变电源自身具有较强的非线性和参数时变性,采用常规控制的逆变电源难以获得理想控制效果,为此,提出一种广义虚拟电路控制方法。该方法将逆变电源... 输出电压无偏差地跟踪给定电压信号是逆变电源的最高控制目标,由于负载变化的随机性,且逆变电源自身具有较强的非线性和参数时变性,采用常规控制的逆变电源难以获得理想控制效果,为此,提出一种广义虚拟电路控制方法。该方法将逆变电源系统设计为一个虚拟目标等效电路,从满足逆变电源无稳态误差和稳定性以及适用于非线性负载这三方面要求出发,确定虚拟目标等效电路形式。文中通过对比分析,理清了这种方法与传统闭环控制方法的内在联系与本质区别。通过仿真与实验得到验证,广义虚拟电路控制方法可以解决逆变电源的非线性和参数时变性问题,据此设计逆变电源可适用于非线性负载,可达到良好的静态和动态性能指标。 展开更多
关键词 虚拟阻抗 虚拟电路 逆变器 电源 非线性
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一类模糊系统的分解性质和稳定性分析 被引量:1
17
作者 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期50-54,共5页
探讨一类动态模糊模型的分解性质 ,通过一个简单的构造性的分解过程 ,将模糊系统的输入空间划分为一些子输入空间 ,从而把一般的模糊状态空间系统分解为一些定义在子输入空间上的子模糊系统 .这些子模糊系统具有最简单的结构 ,从而可以... 探讨一类动态模糊模型的分解性质 ,通过一个简单的构造性的分解过程 ,将模糊系统的输入空间划分为一些子输入空间 ,从而把一般的模糊状态空间系统分解为一些定义在子输入空间上的子模糊系统 .这些子模糊系统具有最简单的结构 ,从而可以简化模糊系统稳定性的分析及设计 .进一步基于模糊系统的分解性质 ,引入分段连续的Lyapunov函数和S procedure 。 展开更多
关键词 动态模糊模型 模糊系统分解 分段LYAPUNOV函数 稳定性 S-PROCEDURE 线性矩阵不等式
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一类缺乏明确平衡点的不确定系统的部分变量镇定
18
作者 刘秀翀 褚恩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期780-789,共10页
针对一类缺乏明确平衡点的不确定系统,研究了系统部分变量的稳定性问题.提出了将一致最终有界和渐近稳定相结合的系统稳定性模式,并给出了该系统稳定性模式的条件.基于该稳定性模式,提出了阻尼配置控制方案,使系统部分变量在不同阶段稳... 针对一类缺乏明确平衡点的不确定系统,研究了系统部分变量的稳定性问题.提出了将一致最终有界和渐近稳定相结合的系统稳定性模式,并给出了该系统稳定性模式的条件.基于该稳定性模式,提出了阻尼配置控制方案,使系统部分变量在不同阶段稳定于给定运行区域和原点.所开展的研究工作拓展了不确定系统的稳定性研究,解决了工业应用中普遍存在的一类缺乏明确平衡点的不确定系统的部分变量控制问题.永磁同步电机的仿真验证了研究结果的有效性和实用性. 展开更多
关键词 不确定系统 一致最终有界 部分变量稳定 阻尼配置 永磁同步电机
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北湖街的楼栋哲学——武汉市江汉区社区党建探访录
19
作者 李新龙 林晶晶 《党员生活(湖北)》 2014年第2期26-27,共2页
人口密度大、繁荣繁华的中心城区,如何开展社区党建工作?
关键词 社区党建工作 江汉区 武汉市 哲学 人口密度 中心城区
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"最美社工"的大爱路——记武汉市江汉区青少年空间副主任陈宇
20
作者 林晶晶 《党员生活(湖北)》 2014年第4期44-45,共2页
阳春三月,走进位于武汉市江汉区民主一街的友谊青少年空间,一股青春洋溢的感觉扑面而来。色彩明亮的墙面上,有的贴满了花花绿绿的孩子们的留言,有的展示着各种青少年文娱活动的照片。
关键词 青少年 江汉区 武汉市 空间 副主任 陈宇 大爱 社工
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