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城市燃气地下管道定位技术研究与发展现状
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作者 白昊 宋小灿 +2 位作者 时克君 高程韬 朱正斌 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第8期140-142,共3页
城市燃气地下管道定位技术是燃气管道安全管理的关键技术。本文梳理和总结了适用于城市燃气地下管道定位技术的研究和发展现状。鉴于单个检测技术存在局限性,重点论述了可搭载多传感器的燃气管道检测机器人的研究现状及其定位技术。随... 城市燃气地下管道定位技术是燃气管道安全管理的关键技术。本文梳理和总结了适用于城市燃气地下管道定位技术的研究和发展现状。鉴于单个检测技术存在局限性,重点论述了可搭载多传感器的燃气管道检测机器人的研究现状及其定位技术。随着人工智能等技术的发展,多传感器的融合定位以及采用燃气管道内检测机器人的综合性检测方案,将是未来的发展趋势。 展开更多
关键词 城市燃气 管道 机器人 定位
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