一种基于强化学习的指挥智能体控制方法

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作者 林九根 朱衍明 +2 位作者 余景锋 宋家平 吴如悦 《兵工自动化》 北大核心 2024年第1期92-96,共5页

针对无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)如何进行任务分配、航路规划、指挥控制问题,提出一种新的控制实现方法。搭建UUV指挥智能体训练平台,设计学习训练所需的想定,进行状态设计、数据适配、决策解析和规则库建立,选定... 针对无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)如何进行任务分配、航路规划、指挥控制问题,提出一种新的控制实现方法。搭建UUV指挥智能体训练平台,设计学习训练所需的想定,进行状态设计、数据适配、决策解析和规则库建立,选定近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)强化学习算法进行训练,并进行应用验证。结果表明:指挥智能体能有效对UUV进行任务分配、航路规划、指挥控制;通过不断优化算法,可提高战胜基于规则的传统控制方法的胜率。 展开更多

关键词 航路规划 任务分配 智能体 强化学习

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探究U型渠道在小型农田水利灌溉渠道中的应用

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作者 宋家平 《农业开发与装备》 2024年第6期95-97,共3页

现代农村农业生产中,小型农田水利灌溉渠道的地位不容小觑。这些渠道不仅关乎农田的灌溉效率,更直接关系到防洪抗旱的能力以及农产品的质量。因此,选择和设计合理的渠道结构至关重要。在众多结构中,U型渠道凭借其独特的优势脱颖而出。首... 现代农村农业生产中,小型农田水利灌溉渠道的地位不容小觑。这些渠道不仅关乎农田的灌溉效率,更直接关系到防洪抗旱的能力以及农产品的质量。因此,选择和设计合理的渠道结构至关重要。在众多结构中,U型渠道凭借其独特的优势脱颖而出。首先,其防渗性能卓越,这意味着在灌溉过程中,水资源的流失率大大降低,从而提高了灌溉效率。其次,U型渠道在抗冻性方面表现出色,即便在寒冷的冬季,也能保持结构的稳定,减少因冻胀导致的损坏。此外,这种渠道还具有优秀的输水能力,能够快速、有效地将水源输送到农田,满足农作物的生长需求。采用U型结构灌溉渠道,不仅能够满足农田的基本灌溉要求,还有助于提高农产品的产量和质量。 展开更多

关键词 U型渠道 小型农田水利灌溉渠道 农业生产

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重叠堤在延边水稻生产中的作用及应用前景

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作者 宋家平 崔志英 +1 位作者 夏传鹏 王铮 《江西农业》 2024年第10期63-65,共3页

延边地区位于吉林省东部黑土区,气候温和,空气湿润,适宜的水土条件为水稻的生长提供了良好的环境。延边大米凭借独特的口感和品质在市场上备受好评,成为吉林省乃至全国重要的农产品之一。然而,过度开垦和过度利用导致土壤肥力下降,不合... 延边地区位于吉林省东部黑土区,气候温和,空气湿润,适宜的水土条件为水稻的生长提供了良好的环境。延边大米凭借独特的口感和品质在市场上备受好评,成为吉林省乃至全国重要的农产品之一。然而,过度开垦和过度利用导致土壤肥力下降,不合理的农药和化肥使用破坏了土壤生态系统平衡,导致黑土地退化。重叠堤曾在延边地区的水稻生产中发挥了重要作用,可以分洪削峰、落淤肥田,有效保护土地资源,降低洪灾风险,提高土壤肥力,促进作物生长,维护生态平衡。在未来,重叠堤仍将继续发挥重要作用且具有广阔的发展空间。 展开更多

关键词 重叠堤 拦洪削峰 落淤肥田 黑土地保护 可持续发展

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基于DSP的UUV目标探测通用系统设计与实现 被引量：2

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作者 宋家平 朱衍明 +1 位作者 刘一博 王天昊 《计算机测量与控制》 2022年第10期195-201,共7页

为实现UUV系统对不同的探测系统外围传感设备信号进行快速处理和控制,利用DSP的数据高速处理能力和FPGA的高速接口数据交互能力,设计了基于高速数字信号处理器(DSP)的UUV目标探测通用处理系统;该系统采用了XC7Z045T芯片扩展TMS320C6678... 为实现UUV系统对不同的探测系统外围传感设备信号进行快速处理和控制,利用DSP的数据高速处理能力和FPGA的高速接口数据交互能力,设计了基于高速数字信号处理器(DSP)的UUV目标探测通用处理系统;该系统采用了XC7Z045T芯片扩展TMS320C6678芯片的硬件架构设计,通过配置SPI总线进行编程设计,产生250 MHz、156.25 MHz、100 MHz和50 MHz的时钟分配设计方案,支持2路百兆以太网接口通信和16路RS232串口数据的发送及接收,并可根据实际需求扩展CAN通信以及RS485通信;经实验测试,该系统设计方案可完成百兆以太网到目标探测传感设备的数据传输,实现对不同RS232传感器设备进行地址定义、读写和数据通信操作;结果表明,该系统设计方案达到了对以太网传感设备和不同RS232外围传感器快速处理和控制的目的,实现了基于DSP的UUV目标探测通用系统设计。 展开更多

关键词 目标探测 DSP FPGA 数据映射 RS232

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基于嵌入式系统STM32的UUV通用运动控制层设计 被引量：2

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作者 朱衍明 林九根 +1 位作者 宋家平 王天昊 《计算机测量与控制》 2021年第12期120-125,共6页

为提高UUV分布式控制系统架构中运动控制层的通用性,依据分布式计算和模块化设计的原则,设计了一种基于嵌入式系统STM32的通用运动控制层架构;硬件电路设计以STM32F407ZGT6型芯片为核心微控制器,支持两路CAN总线进行层间通信和推进器控... 为提高UUV分布式控制系统架构中运动控制层的通用性,依据分布式计算和模块化设计的原则,设计了一种基于嵌入式系统STM32的通用运动控制层架构;硬件电路设计以STM32F407ZGT6型芯片为核心微控制器,支持两路CAN总线进行层间通信和推进器控制,输出4路PWM进行舵机控制,对外提供多路RS232和RS485总线接口与各种传感器进行数据交互,并设计了一片IIC接口的掉电非易失EEPROM进行参数保存;软件设计实现CAN总线数据通信和X舵到十字舵的转换逻辑控制;经实验测试,该设计方案能够完成UUV的推进器推进功率控制和X舵的上下左右转向打舵控制,实现了与上层决策规划层进行1 Mbps速率的CAN总线数据通信;结果表明,该设计方案达到了运动控制层的设计目标,实现了具有较强通用性的UUV运动控制层设计。 展开更多

关键词 UUV STM32F407ZGT6 CAN总线 X舵 运动控制

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实施水保方案编报制难在何处 被引量：1

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作者 孙亨八 张文平 +6 位作者 徐长林 宋学忠 宋家平 张延波 王春艳 李勇 马哲洪 《水土保持科技情报》 2005年第3期52-54,共3页

《水保法》规定了水土流失防治方案纳入主体工程建设之中。各地相继出台了《水保法实施条例》。从事可能引起水土流失的生产建设活动的单位和个人不编报水保方案而进入建设、生产,就是违法行为;水土保持执法监督人员是不作为行为。但现... 《水保法》规定了水土流失防治方案纳入主体工程建设之中。各地相继出台了《水保法实施条例》。从事可能引起水土流失的生产建设活动的单位和个人不编报水保方案而进入建设、生产,就是违法行为;水土保持执法监督人员是不作为行为。但现实存在执法扭曲行为,主要表现在开发业主有抵触情绪,执法不到位行为。解决对策应采取修订法律文件,增加约束力;加强检查力度,促进落实;加强素质教育,提高执法水准。 展开更多

关键词 法律法规 执法监督 修订 素质教育 加大力度

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一种基于幅度补偿的毫米波近场成像算法

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作者 杨翠翠 宋家平 卓智海 《电讯技术》 北大核心 2023年第11期1824-1829,共6页

毫米波近场全息成像中通常忽略幅度因子影响成像质量,且成像效率较低。针对以上问题,提出一种基于幅度补偿的近场成像算法。该算法首先对雷达回波信号进行幅度补偿,然后采用降维操作降低算法复杂度。实验结果表明,相对于全息成像,所提... 毫米波近场全息成像中通常忽略幅度因子影响成像质量,且成像效率较低。针对以上问题,提出一种基于幅度补偿的近场成像算法。该算法首先对雷达回波信号进行幅度补偿,然后采用降维操作降低算法复杂度。实验结果表明,相对于全息成像,所提近场成像算法不仅可以提高图像重构质量,还能加快成像处理速度。 展开更多

关键词 毫米波雷达 近场成像 全息成像 幅度补偿 降维

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难忘在安监局工作的那段时光

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作者 宋家平 《江苏安全生产》 2010年第5期32-33,共2页

我办公室电脑的浏览器上，首页是“国家安全生产监督管理总局”网站，收藏夹里有“江苏安全生产网”、“泰州市安全生产监督管理局”、“姜堰市安全生产监督管理局”，电脑收藏夹内最多的词是“安全”。打开网页，我最关心的词语也是“... 我办公室电脑的浏览器上，首页是“国家安全生产监督管理总局”网站，收藏夹里有“江苏安全生产网”、“泰州市安全生产监督管理局”、“姜堰市安全生产监督管理局”，电脑收藏夹内最多的词是“安全”。打开网页，我最关心的词语也是“安全”，有空我就浏览国家、省、泰州市和本市发生的安全新闻、安全信息，有时，还结合自己的体会，撰写一些安全生产方面的稿件。 展开更多

关键词 安全生产监督管理局 安监局 安全信息 浏览器 收藏夹 泰州市 办公室 姜堰市

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姜堰镇学习《条例》三不讲情抓安全

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作者 宋家平 林宏 《江苏安全生产》 2007年第8期33-34,共2页

7月5日，姜堰市姜堰镇召集72家企业主要负责人和41个社区、村委会“一把手”，召开安全生产工作会议，专题学习国务院493号令《生产安全事故报告和调查处理条例》。

关键词 安全生产工作会议 姜堰市 《条例》 学习 主要负责人 事故报告 生产安全 村委会

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姜堰市成立安全生产专家组

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作者 宋家平 《江苏安全生产》 2008年第4期35-36,共2页

本刊讯 姜堰市安全生产专家组于2008年3月8日正式成立，来自该市安全评价、供电、消防、化工重点单位和政府部门的9名专家，成为首批成员。

关键词 安全生产 专家组 姜堰市 安全评价 政府部门

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严查隐患 狠抓标准 强力整顿——姜堰市安监局安全生产监管工作侧记

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作者 宋家平 孟尔进 《江苏安全生产》 2012年第9期11-12,共2页

姜堰市地处江淮平原，素有“鱼米之乡”之称。该市下辖15个镇，1个省级经济开发区，1个5A风景名胜区，36个居民委员会，262个行政村。该市现有化工生产企业139家，大都分布在乡镇，三分之二以上的企业规模较小（仅有2—3名职工），70％... 姜堰市地处江淮平原，素有“鱼米之乡”之称。该市下辖15个镇，1个省级经济开发区，1个5A风景名胜区，36个居民委员会，262个行政村。该市现有化工生产企业139家，大都分布在乡镇，三分之二以上的企业规模较小（仅有2—3名职工），70％以上的企业年销售收入在300万元以下且企业设备简陋、安全管理落后。如何对这些化工企业实施有效的安全监管，努力压降安全生产事故？近年来，姜堰市安监局在整合社会力量上狠下功夫，探索出了一条依靠社会力量监管安全的新路子，连续10年实现安全生产事故起数和死亡人数“双下降”，未发生较大以上生产安全事故，有力地保障了全市经济可持续稳定发展。 展开更多

关键词 安全生产事故 监管工作 市安监局 姜堰市 经济开发区 隐患 标准 强力

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情系党政信息

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作者 宋家平 《江苏安全生产》 2007年第6期23-24,共2页

学生时代，我酷爱文学，梦想当一名作家。参加工作以后，我业余时间大多泡在小说书中，偶尔也信笔涂鸦，时有“豆腐块”见诸报端。调至政府部门工作后，由于工作需要，我有幸认识了党政信息，如遇故友，难舍难分。

关键词 信息 政府部门 学生 文学 作家 加工 小说 多泡

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安全生产监管的触角延伸到最末端--泰州市姜堰区娄庄镇安全生产监管掠影

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作者 宋家平 朱少卿 《江苏安全生产》 2014年第3期41-42,共2页

“你是镇安监办吗？我是洪林村的安全检查员王政余。刚才，有一辆卡车将兴洪桥的桥栏杆撞断了4根，构成了重大安全隐患，极易发生行人和车辆坠河的危险，请速派人采取防范措施。”

关键词 安全生产监管 泰州市 触角 安全隐患 姜 检查员 危险

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擎起安全生产的保护伞--记姜堰市交通运输局安全办主任黄绍雨

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作者 宋家平 《江苏安全生产》 2011年第8期26-27,共2页

在姜堰市交通运输局有一位55岁的老党员，30年如一日带领安全监管人员奔波于基层各个重点防范单位，每天奋战在安全生产监管第一线，为企业安全生产排除了大量隐患，被大家誉为企业安全生产的保护神，他就是局安全办主任黄绍雨。

关键词 安全生产监管 交通运输 姜堰市 主任 保护 企业安全生产 安全监管 隐患

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强化红线意识 落实党政同责——泰州市姜堰区娄庄镇落实安全生产小记及思考

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作者 钱国柱 宋家平 《江苏安全生产》 2015年第1期29-30,共2页

“从2006年开始，已经8年多啦!”泰州市姜堰区娄庄镇党委书记陈希斌说，“党委书记换了三茬．但我们一直坚持党管安全制度。安全生产党政问责，这样安全生产工作一竿子插到底，制度执行力有刚性，调动了各部门支持、参与安全生产的积极... “从2006年开始，已经8年多啦!”泰州市姜堰区娄庄镇党委书记陈希斌说，“党委书记换了三茬．但我们一直坚持党管安全制度。安全生产党政问责，这样安全生产工作一竿子插到底，制度执行力有刚性，调动了各部门支持、参与安全生产的积极性，真正实现了安全发展。” 展开更多

关键词 安全生产工作 泰州市 红线 强化 姜 党委书记 安全制度 安全发展

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玻璃钢管材在德惠支线应急供水工程中的应用

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作者 刘建伟 宋家平 《吉林水利》 2012年第8期10-11,14,共3页

通过玻璃钢管材在德惠支线应急供水工程中的应用,提出玻璃钢管材建设管理要点、注意事项及在工程中应用取得的效果。

关键词 玻璃钢管材 供水工程 应用 德惠支线

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密织安全生产的防护网——姜堰市人大常委会专项评议安全生产工作的启示

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作者 宋家平 《江苏安全生产》 2012年第3期7-8,共2页

笔者日前从姜堰市安全生产委员会办公室获悉：该市连续10年实现安全生产事故起数和死亡人数双下降，特别是2010年以来．事故起数和死亡人数分别下降了3．57％、11．36％。2011年1-9月．安全生产事故起数、死亡人数、受伤人数、直接经济... 笔者日前从姜堰市安全生产委员会办公室获悉：该市连续10年实现安全生产事故起数和死亡人数双下降，特别是2010年以来．事故起数和死亡人数分别下降了3．57％、11．36％。2011年1-9月．安全生产事故起数、死亡人数、受伤人数、直接经济损失四项指标全面下降． 展开更多

关键词 安全生产工作 姜堰市 人大常委会 防护网 安全生产事故 安全生产委员会 死亡人数 直接经济损失

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利用思维导图上好初中数学二次函数复习课 被引量：2

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作者 宋家平 《儿童大世界（教学研究）》 2019年第1期105-105,共1页

思维导图指的是老师在课堂教学中,用图画的方式来表现各个知识点以及它们之间的相互关系。二次函数是初中数学中一个比较重要的知识点,本文就具体实例谈谈利用思维导图怎样上好初中数学二次函数复习课。

关键词 思维导图 初中数学 二次函数

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瑞骠运输公司每日给司机发2条安全短信

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作者 宋家平 葛长美 《劳动保护》 2009年第4期81-81,共1页

本刊讯 “聚精会神驾车，万里不出差错”“安全在你脚下，安全在你手中”。这是3月12日江苏省姜堰市瑞骠汽车运输有限公司发送给公司365名司驾人员手机的2条安全短信。

关键词 安全 运输公司 短信 司机 汽车运输 姜堰市 江苏省

原文传递

谈初中数学教学中情境创设的粗浅做法与体会

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作者 宋家平 《课程教育研究（学法教法研究）》 2015年第9期134-134,共1页

数学课堂教学情境是一种特殊的教学环境，是教师为了使学生更好地理解抽象的数学知识、发展学生的数学思维能力，借助教学内容的背景材料以及知识本身的可塑性有目的地创设的数学教学环境。数学教学中，创设优良的课堂教学情境，使学生... 数学课堂教学情境是一种特殊的教学环境，是教师为了使学生更好地理解抽象的数学知识、发展学生的数学思维能力，借助教学内容的背景材料以及知识本身的可塑性有目的地创设的数学教学环境。数学教学中，创设优良的课堂教学情境，使学生能在这一情境中主动参与，愉快合作、高效能地学习，是数学教师应当潜心钻研的一项重要教学艺术。下面就初中数学教学中的情境创设谈谈自己的一些做法与体会。 展开更多

关键词 初中数学教学 情境创设 课堂教学情境 数学思维能力 教学环境 数学知识 数学教师 背景材料

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