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投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究 被引量：37
1
作者 池丽旭 张广胜 +1 位作者 庄新田 宋大雷 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2012年第3期122-128,165,共8页
基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,首次构造出过滤市场噪声的投资者情绪指标,并在此基础上应用向量自回归模型分析我国投资者情绪指标与股票收益、股本规模等因素的经验关系,实证结果表明:(1)扩展卡尔曼滤波方法可以获得一个更加清晰反映投... 基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,首次构造出过滤市场噪声的投资者情绪指标,并在此基础上应用向量自回归模型分析我国投资者情绪指标与股票收益、股本规模等因素的经验关系,实证结果表明:(1)扩展卡尔曼滤波方法可以获得一个更加清晰反映投资者情绪的状态变量;(2)情绪的变化量比情绪指标本身具有更强的市场收益预测能力;(3)大规模公司股票的收益对投资者情绪的影响程度高于小规模公司股票,而投资者情绪对小规模公司股票的影响显著高于大规模公司的股票,并且情绪波动能够预测小规模股票的短期收益惯性和跨期收益反转的特征,证明情绪波动是影响资产定价的重要主观因素。 展开更多
关键词 投资者情绪 扩展卡尔曼滤波 向量自回归模型 股票收益
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钢丝绳无损检测技术的历史、现状及趋势 被引量：16
2
作者 宋大雷 张东来 +1 位作者 徐殿国 王炎 《无损检测》 1999年第5期220-222,233,共4页
介绍国内外钢丝绳无损检测技术的起源、发展及现状,指出目前钢丝绳无损检测技术及仪器需要解决的问题,并结合当今计算机技术和人工智能的发展,阐述钢丝绳无损检测技术的发展趋势.
关键词 钢丝绳 无损探伤仪 无损检测 发展趋势
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小波分析在钢丝绳无损检测中的应用 被引量：12
3
作者 宋大雷 徐殿国 +1 位作者 王卫 王炎 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期150-155,共6页
本文论述了采用漏磁通法检测钢丝绳局部损伤的原理和方法，并将小波理论有效地用于检测信号的处理中，用来确定局部损伤的位置，识别内外部断丝。
关键词 钢丝绳 小波分析 无损检测
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3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 被引量：14
4
作者 宋大雷 孟祥冬 +1 位作者 齐俊桐 韩建达 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期152-160,共9页
旋翼飞行机械臂(rotorcraft aerial manipulator,RAM)系统是安装在飞行机器人上的可操作型机械臂,悬停模式下执行准确的空中操作时旋翼无人机与所加机械臂之间存在相对扰动,通过分离机械臂与飞行机器人进行动力学建模并不能有效消除这... 旋翼飞行机械臂(rotorcraft aerial manipulator,RAM)系统是安装在飞行机器人上的可操作型机械臂,悬停模式下执行准确的空中操作时旋翼无人机与所加机械臂之间存在相对扰动,通过分离机械臂与飞行机器人进行动力学建模并不能有效消除这种扰动.本文基于对相互扰动力学作用的分析建立整体动力学模型,并在悬停飞行模式下将其简化为线性控制参考模型.进而对旋翼系统控制延时所引起的动力学扰动进行补偿,同时设计预测控制器来消除末端执行器的位置和姿态误差.最后,在存在内部和外部扰动的情况下,设定销钉插入操作任务进行控制方法的对比仿真.末端执行器位姿偏差的仿真结果表明了模型结构与控制方法的有效性. 展开更多
关键词 旋翼无人机 飞行机械臂 动力学建模 预测控制 飞行仿真
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基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 被引量：10
5
作者 宋大雷 吴冲 +1 位作者 齐俊桐 韩建达 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期1847-1860,共14页
用于非线性椭球估计的自适应扩展集员(Adaptive extended set-membership filter,AESMF)算法在实际应用中存在着过程噪声设定椭球与真实噪声椭球失配的问题,导致滤波器的估计出现偏差甚至发散.本文提出了一种基于MIT规则过程噪声椭球最... 用于非线性椭球估计的自适应扩展集员(Adaptive extended set-membership filter,AESMF)算法在实际应用中存在着过程噪声设定椭球与真实噪声椭球失配的问题,导致滤波器的估计出现偏差甚至发散.本文提出了一种基于MIT规则过程噪声椭球最优化的自适应扩展集员估计算法(MIT-AESMF),用于解决非线性系统时变状态和参数的联合估计和定界中过程噪声无法精确建模问题的新算法.本算法通过MIT优化规则,在线计算使一步预测偏差包络椭球最小化的过程噪声包络椭球,以此保证滤波器健康指标满足有效条件;最后,采用地面移动机器人状态和动力学参数联合估计验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 扩展集员估计 MIT自适应规则 自适应滤波 参数定界
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海流计发展现状与发展趋势展望 被引量：10
6
作者 宋大雷 周相建 +2 位作者 陈朝晖 周丽芹 郑金明 《船海工程》 北大核心 2017年第1期93-100,共8页
从机械海流计、电磁海流计、声学多普勒海流计、声学时差海流计4方面总结国内外海流计的发展历程和研究现状,分析比较各种海流计的技术特点和适用场合。展望海流计的发展趋势,为海流计的设计开发和研究应用提供借鉴和参考。
关键词 流速测量 机械海流计 电磁海流计 声学多普勒海流计 声学时差海流计
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硅烷改性纳米ZrO2对镁锂合金表面环氧树脂涂层耐蚀性能的影响 被引量：11
7
作者 宋大雷 刘思奇 +5 位作者 李丰 王艳力 张涛 颜永得 张萌 王君 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期77-84,共8页
采用涂覆法在镁锂合金表面制备了含双-[3-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物(KH-69硅烷)改性纳米ZrO_2的环氧树脂涂层.通过傅里叶变换红外光谱(FTIR)、扫描电子显微镜(SEM)和电化学阻抗谱(EIS)等手段表征了该涂层.考察了KH-69硅烷改性纳米ZrO_... 采用涂覆法在镁锂合金表面制备了含双-[3-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物(KH-69硅烷)改性纳米ZrO_2的环氧树脂涂层.通过傅里叶变换红外光谱(FTIR)、扫描电子显微镜(SEM)和电化学阻抗谱(EIS)等手段表征了该涂层.考察了KH-69硅烷改性纳米ZrO_2浓度对环氧树脂涂层耐蚀性能的影响.结果表明,KH-69硅烷改性纳米ZrO_2能显著提高镁锂合金表面环氧树脂涂层的耐腐蚀性能,其中1.0%(质量分数)KH-69硅烷改性纳米ZrO_2环氧树脂涂层具有较好的耐蚀性能.在NaCl溶液中浸渍528 h后的低频阻抗值为1.6×10~9Ω·cm^2,相比在NaCl溶液中浸渍240 h的纯环氧树脂涂层提高约5个数量级. 展开更多
关键词 镁锂合金 氧化锆 硅烷 环氧树脂 腐蚀
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基于彩色图像分割的机器人的目标识别 被引量：5
8
作者 李偲 栾新 宋大雷 《微计算机信息》 北大核心 2008年第17期258-260,共3页
以全自主型足球机器人的视觉系统为研究对象,介绍了一种基于彩色图像分割处理的目标识别方法。根据足球机器人系统中视觉系统的实际应用环境,分析对比了不同颜色空间的优缺点,采用HSV颜色空间作为视觉系统的工作空间,减弱了光照变化对... 以全自主型足球机器人的视觉系统为研究对象,介绍了一种基于彩色图像分割处理的目标识别方法。根据足球机器人系统中视觉系统的实际应用环境,分析对比了不同颜色空间的优缺点,采用HSV颜色空间作为视觉系统的工作空间,减弱了光照变化对视觉系统带来的影响。针对足球机器人系统中对视觉系统实时性的具体要求,提出了一种通过量化HSV颜色空间获得直方图阈值,再通过阈值进行彩色图像分割方法。这种方法大大减少了视觉系统的工作量,提高了系统的实时性。 展开更多
关键词 全自主机器人 视觉系统 HSV 彩色图像分割 阈值
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智能化便携式钢丝绳探伤仪研究 被引量：5
9
作者 徐殿国 张向阳 宋大雷 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1996年第1期22-25,共4页
本文分析了钢丝绳损伤的基本类型和无损检测的原理,介绍了一种新型的采用双MCS-51单片机结构的智能型钢丝绳探伤仪,该仪器可检出小于钢丝绳总横截面积0.1％的断面断面损失对内、外部断丝出率大于90％,并提供了友好的用户界面,使用极为... 本文分析了钢丝绳损伤的基本类型和无损检测的原理,介绍了一种新型的采用双MCS-51单片机结构的智能型钢丝绳探伤仪,该仪器可检出小于钢丝绳总横截面积0.1％的断面断面损失对内、外部断丝出率大于90％,并提供了友好的用户界面,使用极为方便。 展开更多
关键词 钢丝绳 无损检测 智能化探伤仪
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“全人”教育理念下化工专业综合实践课程群“四阶五维一体”学生学习质量评价体系 被引量：1
10
作者 宋莎 王艳力 +1 位作者 宋大雷 刘琦 《化学教育（中英文）》 CAS 北大核心 2024年第4期26-33,共8页
以化工专业综合实践课程为例,阐述在“全人”教育理念下以学生为主体、基于毕业要求指标点反向设计达成目标,并将之分解为具体的知识、能力、素质、情感和环境等5个维度,然后围绕这5个目标维度从诊断性评价、输入性评价、过程性评价和... 以化工专业综合实践课程为例,阐述在“全人”教育理念下以学生为主体、基于毕业要求指标点反向设计达成目标,并将之分解为具体的知识、能力、素质、情感和环境等5个维度,然后围绕这5个目标维度从诊断性评价、输入性评价、过程性评价和结果性评价等4个阶段实践“四阶五维一体”学生学习质量评价体系的设计过程,并针对评价结果给出有效分析和建议,形成基于课程培养目标的持续改进机制。 展开更多
关键词 “全人”教育 学生主体 学习质量 持续改进 达成度分析
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增强型并行端口EPP与FIFO存储器IDT7201的接口电路及编程 被引量：2
11
作者 宋大雷 张东来 +2 位作者 徐殿国 王炎 苏丹 《电子技术应用》 北大核心 1999年第10期57-59,共3页
针对并行端口设备开发的趋势及特点，提出了增强型并行端OEPP扩展的方案。在介绍了先进先出（FIFO）存储器IDT7201的基本原理之后，设计TIDT7201与EPP的接口电路，详细阐述了Windows3．x／95／98环境下通过EPP对FIFO存储器的编程步骤和... 针对并行端口设备开发的趋势及特点，提出了增强型并行端OEPP扩展的方案。在介绍了先进先出（FIFO）存储器IDT7201的基本原理之后，设计TIDT7201与EPP的接口电路，详细阐述了Windows3．x／95／98环境下通过EPP对FIFO存储器的编程步骤和方法。采用本文的设计解决了系统和并行喘口设备间进行数据传输时相互协调及同步的难题，实现了并行端口的高速双向数据传输。 展开更多
关键词 增强型 并行端口 先进先出存储器 接口 FIFO EPP
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基于改进WOA-MP算法的多普勒海流计回波信号频率估计研究
12
作者 宋大雷 孙兆阳 +2 位作者 孙康康 张家乐 贺同福 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第8期1-10,共10页
受海洋环境复杂干扰影响,多普勒式海流计的超声波回波信号易受干扰影响,包含多种频率成分,这给海流流速信息的解算带来困难。为解决多普勒海流计回波信号频率估计精度较差的问题,提出一种基于信号匹配追踪(MP)的频率估计方法,并融合改... 受海洋环境复杂干扰影响,多普勒式海流计的超声波回波信号易受干扰影响,包含多种频率成分,这给海流流速信息的解算带来困难。为解决多普勒海流计回波信号频率估计精度较差的问题,提出一种基于信号匹配追踪(MP)的频率估计方法,并融合改进型鲸鱼优化算法(MWOA)提高估计过程的效率。该方法利用混沌映射提升初始种群多样性,并引入自适应权重和非线性收敛因子提高算法局部寻优能力、搜索速度和求解精度。而后,对改进算法与其他优化算法进行对比测试,结果显示所设计改进算法在收敛速度和寻优能力上具有有效性和优越性。此外,通过对多普勒回波信号进行特征重构,开展MWOA-MP算法在噪声环境下的频率估计精度性能测试。在回波信号信噪比为–10 dB条件下,MWOA-MP算法相对传统方法抗噪声能力提高30%。与其他智能方法融合MP后的频率估计算法相比,MWOA-MP算法的估计误差在10 Hz以内,可满足多普勒海流计频率测量精度要求。 展开更多
关键词 多普勒海流计 频率信号估计 鲸鱼优化算法 匹配追踪
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基于CNN-GRU模型的USV运动姿态多步预测方法
13
作者 宋大雷 黄希妍 +3 位作者 李康 傅敏龙 罗晔 陈溟 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第13期132-136,共5页
针对单一模型在预测无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)运动姿态时精度不高的问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)和门控循环单元(GRU)的USV姿态多步预测模型。首先,使用滑动窗口法构造运动姿态数据集作为模型输入;然后,使用CNN... 针对单一模型在预测无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)运动姿态时精度不高的问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)和门控循环单元(GRU)的USV姿态多步预测模型。首先,使用滑动窗口法构造运动姿态数据集作为模型输入;然后,使用CNN模块挖掘时序数据的局部特征;最后,使用GRU模型进行多步预测。使用实测USV运动姿态数据进行预测实验,实验结果表明,该模型比XGBoost模型、单一LSTM模型和单一GRU模型具有更高的预测精度,各项评价指标表现更佳,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 无人水面艇 运动姿态 多步预测 CNN GRU
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基于动态椭圆曲线的足球机器人射门路径规划算法 被引量：5
14
作者 宋大雷 孟宪强 +1 位作者 宋朝晖 申文卿 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第6期1544-1546,共3页
为提高机器人足球比赛中射门成功率,提出了一种基于动态椭圆曲线的射门路径规划算法。通过计算足球机器人当前位姿及期望射门角度,控制机器人按照椭圆曲线路径运动至射门目标点,实现快速有效击球射门。仿真实验及实物机器人实验验证了... 为提高机器人足球比赛中射门成功率,提出了一种基于动态椭圆曲线的射门路径规划算法。通过计算足球机器人当前位姿及期望射门角度,控制机器人按照椭圆曲线路径运动至射门目标点,实现快速有效击球射门。仿真实验及实物机器人实验验证了算法的有效性,动态椭圆曲线射门规划算法运动路径短,且能够以合理射门角度完成射门。 展开更多
关键词 足球机器人 射门 路径规划 椭圆曲线
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B/S模式下条形码票证自定义打印的设计和实现 被引量：5
15
作者 戚玮玮 宋朝辉 +1 位作者 宋大雷 栾新 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第12期170-173,共4页
研究B/S模式下的票务管理信息系统中一维条形码票证的打印输出,提出一种基于ActiveX技术和条码打印机的条形码票证自定义打印方案。通过一个实例,详细阐述了该方案的设计和实现过程。该方案很好地解决了B/S模式下条形码票证的打印。
关键词 B/S模式 条形码票证 打印 ACTIVEX技术
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自动化专业实践教学体系的构建 被引量：5
16
作者 周丽芹 黎明 +2 位作者 臧爱云 宋大雷 綦声波 《教育教学论坛》 2015年第11期169-170,共2页
实践教学对于学生创新能力的培养,具有独特的地位和作用,而目前高校培养的人才技能与社会需求存在一定偏差,要求工科专业的实践教学必须以培养创新复合型高等工程技术人才为目的,营造工程环境,构建科学合理的实践教学体系。本文论述了基... 实践教学对于学生创新能力的培养,具有独特的地位和作用,而目前高校培养的人才技能与社会需求存在一定偏差,要求工科专业的实践教学必须以培养创新复合型高等工程技术人才为目的,营造工程环境,构建科学合理的实践教学体系。本文论述了基于"系统"理念的自动化专业综合实践教学平台的内涵及构建方法,设计了能够涵盖本专业所有专业核心和主干课程的科学合理的实践教学体系。 展开更多
关键词 实践教学 系统性 构建 教学平台
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中尺度涡观测任务中自主式水面水下航行器的进化神经网络控制器研究
17
作者 王琨 郭梦畅 +1 位作者 干文浩 宋大雷 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期113-122,共10页
针对现有观测手段难以实现中尺度涡目标性强、高机动性、高随机性以及时空同步的高精度观测这一问题,本文采用自主式水面水下航行器(ASUV)这一现场观测的新手段,通过进化神经网络控制器,实现对中尺度涡的高精度实时跟踪,从而进行水下垂... 针对现有观测手段难以实现中尺度涡目标性强、高机动性、高随机性以及时空同步的高精度观测这一问题,本文采用自主式水面水下航行器(ASUV)这一现场观测的新手段,通过进化神经网络控制器,实现对中尺度涡的高精度实时跟踪,从而进行水下垂直结构的采样观测。同领域内最新的控制算法相比,进化神经网络的方法对中尺度涡跟踪的精度更高,对卫星数据依赖更少。仿真实验结果表明,ASUV在整个跟踪过程中都能够达到1 km附近的跟踪精度。本文给出了中尺度涡跟踪精度的详细量化评价结果,并在仿真环境中控制ASUV对中尺度涡的水下垂直结构进行了采样,为实现中尺度涡现场三维精细化观测奠定了基础。 展开更多
关键词 中尺度涡 三维精细化观测自主式水面水下航行器 神经网络控制器 进化神经网络 跟踪精度
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分数阶微分方程组的一种高精度数值算法 被引量：4
18
作者 栾新 辛佳 +1 位作者 宋大雷 赵维加 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期421-426,共6页
根据谱延迟校正法的思想来设计求解分数阶微分方程组初值问题的高精度格式,减少离散非局部的分数阶微积分算子时节点的使用量。基于分数阶微分方程和Volterra积分方程的等价性,从Volterra积分方程中推导出了残差函数和误差方程,并采用... 根据谱延迟校正法的思想来设计求解分数阶微分方程组初值问题的高精度格式,减少离散非局部的分数阶微积分算子时节点的使用量。基于分数阶微分方程和Volterra积分方程的等价性,从Volterra积分方程中推导出了残差函数和误差方程,并采用谱延迟校正的思想来构造一种求解带有Caputo导数算子的分数阶微分方程组初值问题的高精度数值算法。该算法可以使用相对较少的节点来获得较高精度的数值解,从而有效地减小了由于Caputo导数算子的非局部性特征而带来的巨大计算量。通过数值实验验证了提出的新方法的高精度和有效性。 展开更多
关键词 分数阶微分方程组 Caputo导数算子 残差函数 误差方程 谱延迟校正法
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数字电位器的工作原理及应用 被引量：4
19
作者 宋大雷 张东来 徐殿国 《电气自动化》 北大核心 1999年第1期58-60,3,共3页
以数字电位再AD8402/AD8403和Xicor X9313为例介绍了数字电位的基本结构和工作原理,并比较了AD8402/AD8403与X9313的不同,指出了这些数字电位器在使用时的注意事项。
关键词 数字电位器 RDAC 电位器
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虚拟现实在水下机器人教学展示中的应用 被引量：4
20
作者 李佳皓 刁宇翔 +2 位作者 姜迁里 刘江移 宋大雷 《科技创新与应用》 2019年第34期141-143,145,共4页
虚拟现实技术作为一种新兴的技术,其较高的沉浸感和真实的体验感,可以使课程教学更具有实践性和互动性。近些年,虚拟现实技术在海洋工程装备等领域的虚拟仿真、展示功能不断增强。中国海洋大学创新性地在水下机器人课程教学中引入虚拟... 虚拟现实技术作为一种新兴的技术,其较高的沉浸感和真实的体验感,可以使课程教学更具有实践性和互动性。近些年,虚拟现实技术在海洋工程装备等领域的虚拟仿真、展示功能不断增强。中国海洋大学创新性地在水下机器人课程教学中引入虚拟现实技术,起到了较好的效果。文章在探索性应用虚拟现实技术改进水下机器人课程教学的基础上,总结了虚拟现实技术应用的效果,并进一步提出了虚拟现实技术应用到海洋工程装备展示、操作等的探讨与思考。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 虚拟仿真 水下机器人 海洋工程装备
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