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改良CTAB法快速提取棉花DNA 被引量:195
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作者 国立 崔荣霞 +4 位作者 王坤波 郭立平 黎绍惠 王春英 张香娣 《棉花学报》 CSCD 北大核心 1998年第5期273-275,共3页
针对棉花(Gosspium)富含棉酚、多糖等其它次生干扰物质这一特点而设计的一种快速分离和纯化棉花总DNA(gDNA)的方法。该方法是对CTAB(cetyltrimethylammoniumbromide)法的改良,... 针对棉花(Gosspium)富含棉酚、多糖等其它次生干扰物质这一特点而设计的一种快速分离和纯化棉花总DNA(gDNA)的方法。该方法是对CTAB(cetyltrimethylammoniumbromide)法的改良,它在CTAB法的基础上,首先用DIECA(diethyldithiocarbamicacid)抑制酚氧化酶的活性,然后用活性炭和PVP40(polyvinylpyrrolidone)排除棉酚等其它次生干扰物质。试验证明,该方法比较简便、快速、经济、有效,得到的gDNA完全可以满足PCR等分子生物学分析。 展开更多
关键词 CTAB法 提取 棉花gDNA
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中国棉花转基因研究与应用 被引量:41
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作者 刘方 王坤波 国立 《棉花学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期249-253,共5页
近十年来 ,植物基因工程取得了辉煌的成就 ,尤其是许多大田作物 (如水稻、玉米、烟草、番茄等 )的转基因产品已进入商品化生产阶段。本文就中国棉花基因工程方面的研究作一简要综述 ,主要包括抗虫性改良、抗除草剂性状改良、抗病性改良。
关键词 中国 棉花 转基因研究 应用
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棉花AFLP银染技术及品种指纹图谱应用初报 被引量:22
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作者 国立 张春庆 +2 位作者 贾继曾 王坤波 崔荣霞 《棉花学报》 CSCD 北大核心 1999年第6期281-283,289,共4页
本文介绍了一种适合于棉花研究的AFLP银染方法。
关键词 棉花 AFLP 银染 指纹图谱
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澳洲棉种遗传多样性的RAPD分析 被引量:14
4
作者 国立 崔荣霞 +4 位作者 王坤波 黎绍惠 张金发 郭介华 张家明 《棉花学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期65-69,共5页
利用RAPD(RandomlyAmplifiedPolymorphicDNA)对斯特提棉(G.sturtianum)、南岱华棉(G.nandewarense)、鲁滨逊氏棉(G.robinsoni)、澳洲棉(G.aus... 利用RAPD(RandomlyAmplifiedPolymorphicDNA)对斯特提棉(G.sturtianum)、南岱华棉(G.nandewarense)、鲁滨逊氏棉(G.robinsoni)、澳洲棉(G.australe)、比克氏棉(G.bicki)和奈尔逊氏棉(G.nelsoni)进行了研究,结果表明:6个澳洲棉种具有丰富的遗传多样性,在这6个澳洲棉种中,澳洲棉与鲁滨逊氏棉、南岱华棉与斯特提棉具有较近的亲缘关系。聚类分析发现,鲁宾逊氏棉和比克氏棉是两个较为特殊的棉种。此外。 展开更多
关键词 棉种 遗传多样性 RAPD分析 染色体组
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棉花gDNA体细胞染色体FISH技术 被引量:22
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作者 王春英 王坤波 +6 位作者 王文奎 李懋学 国立 崔荣霞 黎绍惠 张香娣 张家明 《棉花学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期79-83,共5页
介绍了棉花基因组DNA(genomeDNA,简为gDNA)体细胞染色体荧光原位杂交〔FISH〕的技术流程,并着重分析和讨论了影响试验结果的关键因素,包括染色体和探针的变性条件、染色体的蛋白酶K处理技巧等。试验中作为靶... 介绍了棉花基因组DNA(genomeDNA,简为gDNA)体细胞染色体荧光原位杂交〔FISH〕的技术流程,并着重分析和讨论了影响试验结果的关键因素,包括染色体和探针的变性条件、染色体的蛋白酶K处理技巧等。试验中作为靶DNA的体细胞染色体采用棉属异源四倍体种海岛棉;探针和封阻均采用gDNA,材料是棉属二倍体种A染色体组(Agenome)的棉种(亚洲棉和草棉)和D染色体组(Dgenome)的棉种(瑟伯氏棉、雷蒙德氏棉、戴维逊氏棉等),分别交互使用。试验结果比较理想,获得良好的FISH片子,而且重复性好。 展开更多
关键词 棉花 基因组DNA 体细胞染色体 荧光原位杂交
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海岛棉原位杂交及核型比较 被引量:23
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作者 王坤波 王文奎 +4 位作者 王春英 国立 崔荣霞 黎绍惠 张香娣 《Acta Genetica Sinica》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2001年第1期69-75,T004,共8页
采用A染色体组(A genome)棉种亚洲棉基因组DNA(gDNA)为探针,对海岛棉体细胞染色体进行了荧光原位杂交(FISH),结果发现52条染色体中有杂交信号与否的刚好各一半,从而直观地证实了海岛棉异源双二倍体起源... 采用A染色体组(A genome)棉种亚洲棉基因组DNA(gDNA)为探针,对海岛棉体细胞染色体进行了荧光原位杂交(FISH),结果发现52条染色体中有杂交信号与否的刚好各一半,从而直观地证实了海岛棉异源双二倍体起源的理论,但是,染色体的长度A亚组的并非全部大于D亚组的。海岛棉基于FISH图像的核型公式为:2n=4x=52=38m+14sm(6sat)。3对随体染色体序号分别是 A亚组第 11、 D亚组第 22和 25,均属于近中部着丝点(sm)类型,随体均在各自染色体的短臂上,而且与所在染色体均非同一亚组起源。A亚组第5、6和9对染色体长臂发生了片段的易位,易位的片段较大,占所在染色体长度的百分率依次为19.21%、17.69%和12.88%。在D亚组13对染色体中,最少5对的着丝点区或多或少地显示出与亚洲棉gDNA探针杂交的红色荧光信号,意味着有A亚组染色体的交换。 展开更多
关键词 海岛棉 荧光原位杂交 核型研究 原位杂交
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子叶期卡那霉素快速鉴定转基因棉花 被引量:17
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作者 王坤波 张香娣 +3 位作者 刘方 王春英 黎绍惠 国立 《中国棉花》 北大核心 2001年第2期20-21,共2页
关键词 转基因棉花 子叶期 快速鉴定 卡那霉素
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棉花体细胞染色体rDNA-FISH技术 被引量:17
8
作者 王春英 王坤波 +4 位作者 国立 李懋学 别墅 黎绍惠 张香娣 《棉花学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期75-77,共3页
介绍了棉花体细胞染色体为靶、r DNA为探针的荧光原位杂交实验技术 ,并着重分析和讨论了棉花 r DNA- FISH技术的关键因素 ,包括染色体制片、探针与染色体共变性等。作为靶染色体的棉种包括陆地棉、海岛棉、草棉、亚洲棉、克劳茨基棉和... 介绍了棉花体细胞染色体为靶、r DNA为探针的荧光原位杂交实验技术 ,并着重分析和讨论了棉花 r DNA- FISH技术的关键因素 ,包括染色体制片、探针与染色体共变性等。作为靶染色体的棉种包括陆地棉、海岛棉、草棉、亚洲棉、克劳茨基棉和比克氏棉等 ,作为封阻的是鲑鱼精 DNA。 展开更多
关键词 棉花 体细胞染色体 RDNA 荧光原位杂交 染色体制片 变性条件
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面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 被引量:18
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作者 侯澈 王争 +1 位作者 赵忆文 国立 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期439-448,共10页
相对于基于末端多维力传感器的直接示教工业机器人,基于关节扭矩传感器信息的机器人可接触范围大,且安全性更好.但在变负载的复杂工况下,加上受到机器人自身摩擦力、重力、惯性力的影响,示教效率受到制约.为此,本文提出了一种零力控制方... 相对于基于末端多维力传感器的直接示教工业机器人,基于关节扭矩传感器信息的机器人可接触范围大,且安全性更好.但在变负载的复杂工况下,加上受到机器人自身摩擦力、重力、惯性力的影响,示教效率受到制约.为此,本文提出了一种零力控制方法.首先,引入柔性关节机械臂的动力学模型作为被控对象,并分析了该模型中电机摩擦力、惯量以及机械臂重力在直接示教过程中的影响.然后,为精确补偿机器人自身的重力,基于QR分解与最小二乘理论进行参数辨识.而且针对机器人更换末端执行器或抓取物品后模型参数发生变化的情况,提出一种变负载自适应零力控制方法.最后,在自主研发的7自由度协作型机器人平台上进行了实验.机械臂自身重力参数辨识后的模型最大计算误差在关节额定力矩的4%以内,单关节力牵引实验中通过调节零力控制参数,牵引力矩可由约13 N·m下降到约2 N·m.变负载下的机器人牵引实验中,控制器能够在10 s内更新参数.实验结果表明,在负载变化的情况下,该控制方法可帮助操作者轻松地拖拽机器人进行精准、高效的直接示教. 展开更多
关键词 零力控制 自适应控制 模型辨识 直接示教 变负载
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膝关节韧带的生物力学研究进展 被引量:16
10
作者 李江 庄逢源 国立 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2005年第1期59-64,共6页
膝关节韧带的生物力学是近年来研究的热点之一,力学刺激对调控韧带功能、韧带组织愈合和重建有着重要的作用,作者从膝关节韧带的结构、力学与生化特点、愈合与重建、施加应力与制动对韧带的影响、应力对韧带细胞分化的影响和前交叉韧带... 膝关节韧带的生物力学是近年来研究的热点之一,力学刺激对调控韧带功能、韧带组织愈合和重建有着重要的作用,作者从膝关节韧带的结构、力学与生化特点、愈合与重建、施加应力与制动对韧带的影响、应力对韧带细胞分化的影响和前交叉韧带与内侧副韧带的对比研究等方面综述了近年来的一些研究进展。 展开更多
关键词 膝关节韧带 生物力学 前交叉韧带 内侧副韧带 愈合
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高通量测序技术结合正向遗传学手段在基因定位研究中的应用 被引量:15
11
作者 陆才瑞 邹长松 国立 《遗传》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期765-776,共12页
传统的利用正向遗传学方法的基因定位一般是通过构建遗传连锁图谱进行的,该过程步骤繁琐、耗时耗力,很多情形下定位精确度低、区间大。随着高通量测序技术的快速发展以及测序成本的不断降低,多种简单快捷的利用测序手段定位基因的方法... 传统的利用正向遗传学方法的基因定位一般是通过构建遗传连锁图谱进行的,该过程步骤繁琐、耗时耗力,很多情形下定位精确度低、区间大。随着高通量测序技术的快速发展以及测序成本的不断降低,多种简单快捷的利用测序手段定位基因的方法被开发出来,包括对突变体基因组直接测序定位、突变体材料构建混池测序定位和遗传分离群体测序构建图谱定位等,还可以对转录组和部分基因组进行测序定位。这些方法可以在核苷酸水平鉴定突变位点,并已推广到复杂的遗传背景中。近期报道的一些测序定位甚至是在不依赖于参考基因组序列、遗传杂交和连锁信息的情况下完成的,这使得很多非模式物种也能开展正向遗传学研究。本文就这些新技术及其在基因定位中的应用进行了综述。 展开更多
关键词 高通量测序 基因定位 正向遗传学
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棉属A染色体组的核型研究 被引量:9
12
作者 王坤波 张香娣 +2 位作者 王春英 国立 李懋学 《遗传》 CAS CSCD 北大核心 1995年第4期32-34,共3页
本文报道了棉属A染色体组3个种(变种)的核型,阿非利加棉和草棉的核型公式均为20m+4sm(2sat)+2st(2sat),亚洲棉的核型公式为22m+2sm(2sat)+2st(2sat)。平均臂比和染色体长度比分别... 本文报道了棉属A染色体组3个种(变种)的核型,阿非利加棉和草棉的核型公式均为20m+4sm(2sat)+2st(2sat),亚洲棉的核型公式为22m+2sm(2sat)+2st(2sat)。平均臂比和染色体长度比分别是:阿非利加棉1.63和1.73,草棉1.87和1.74,亚洲棉1.58和1.62。其随体均大而明显,数目和位置相同。3个种(变种)的核型同质性与其分类学上同归于A染色体组是一致的。阿非利加棉和草棉的亲缘关系比二者与亚洲棉的密切,但它们存在核型构成的差异,这些差异同时也证实了系统演化史上阿非利加棉先于草棉的论点。 展开更多
关键词 棉属 A染色体组 亲缘关系 染色体组型
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棉花抗黄萎病QTL初步定位 被引量:13
13
作者 吴翠翠 简桂良 +8 位作者 王安乐 刘方 张先亮 国立 黎绍惠 陈朝辉 王春英 张香娣 王坤波 《分子植物育种》 CAS CSCD 2010年第4期680-686,共7页
本研究以高抗黄萎病的海岛棉品种海7124和高感黄萎病的陆地棉品种邯郸14组配的F2群体184个株系,构建了一个分子标记遗传连锁图,包括了142个位点和30个连锁群,标记间的平均距离为8.24cM,全长1169.6cM,覆盖棉花总基因组约23.4%。用复合区... 本研究以高抗黄萎病的海岛棉品种海7124和高感黄萎病的陆地棉品种邯郸14组配的F2群体184个株系,构建了一个分子标记遗传连锁图,包括了142个位点和30个连锁群,标记间的平均距离为8.24cM,全长1169.6cM,覆盖棉花总基因组约23.4%。用复合区间作图分析共检测到12个抗黄萎病相关QTL,其中田间抗病性检测到不同时期7个病情指数相关QTL,1个病株率相关QTL,温室苗期抗病性定位4个病株率相关QTL。从绝对量上看,各QTL加性效应从2.20到42.39,显性效应从1.65到32.25,解释表型变异1.09%~22.73%,且田间抗病性获得的QTL与温室苗期抗病性得到的QTL基本相同,其中qFDI711-30-0.01位点距MUSS294仅为0.01cM,加性效应较高解释表型变异22.32%,这对于培育优质抗病材料用于标记辅助育种具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 棉花 黄萎病 SSR QTL
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骨科手术机器人及其导航技术 被引量:15
14
作者 国立 韩建达 赵忆文 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期8-19,共12页
外科手术机器人操作的精确性、灵活性以及稳定性已经得到医疗界及患者的认可,并成为实现外科手术微创化、数字化和智能化的重要手段.骨科手术在手术对象、手术器械、操作模式等方面有其自身的特点,尤其是对术中器械导航有较高的依赖,决... 外科手术机器人操作的精确性、灵活性以及稳定性已经得到医疗界及患者的认可,并成为实现外科手术微创化、数字化和智能化的重要手段.骨科手术在手术对象、手术器械、操作模式等方面有其自身的特点,尤其是对术中器械导航有较高的依赖,决定了骨科手术机器人在技术上的特殊性,并具有广阔的临床应用前景.本文以骨科手术机器人为背景,对骨科手术机器人及其导航系统的研究现状进行分析和论述. 展开更多
关键词 手术机器人 骨科 微创手术 手术导航
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海南冬季棉花生育期分析 被引量:13
15
作者 王坤波 黎绍惠 +4 位作者 国立 张香娣 刘方 王春英 胡育昌 《棉花学报》 CSCD 北大核心 2006年第6期332-337,共6页
采用124个陆地棉品种(系),于2004-2005年冬季在海南岛三亚进行了4个播期的自然生育期试验。结果显示,全生育期平均为132.75 d,与我国主产棉区相差不大。不同播期之间全生育期相差较明显,以10月1-2日的第一播期最短,11月16-20日的第三播... 采用124个陆地棉品种(系),于2004-2005年冬季在海南岛三亚进行了4个播期的自然生育期试验。结果显示,全生育期平均为132.75 d,与我国主产棉区相差不大。不同播期之间全生育期相差较明显,以10月1-2日的第一播期最短,11月16-20日的第三播期最长,两者相差约15 d。冬繁棉花,早熟与中熟品种的全生育期相差不大(不到5 d),与棉区差异悬殊。就是在12月初播种,两个熟性的品种在4月中旬都能够完成自然生育期。根据试验结果,作者提出了冬繁棉花的“凹型生长模式”,并发现在后期播种的各个生育阶段,生育期的调节存在“缓冲”或“补偿”作用。根据凹型模式,作者提出科研南繁和产业南繁最佳播种期是10月,而抢季南繁在12月初播种亦可成功,并认为控制生育期的关键是在生长速度“低谷”时期。 展开更多
关键词 棉花 南繁 生育期 凹型生长模式
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二倍体栽培棉45SrDNA-FISH作图及核型比较 被引量:10
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作者 别墅 王坤波 +7 位作者 王春英 国立 孔繁玲 刘方 刘三宏 黎绍惠 张香娣 王玉红 《棉花学报》 CSCD 北大核心 2004年第4期223-228,共6页
以45SrDNA为探针,获得了草棉体、亚洲棉体细胞染色体的荧光原位杂交(FISH)资料。从rDNA FISH实验结果看,草棉有6个杂交信号,也显示了3对核仁组织区(NOR),分别位于第3、9、13对同源染色体上;亚洲棉有4个杂交信号,显示了2对NOR,分别位于第... 以45SrDNA为探针,获得了草棉体、亚洲棉体细胞染色体的荧光原位杂交(FISH)资料。从rDNA FISH实验结果看,草棉有6个杂交信号,也显示了3对核仁组织区(NOR),分别位于第3、9、13对同源染色体上;亚洲棉有4个杂交信号,显示了2对NOR,分别位于第6、13对同源染色体上。草棉、亚洲棉基于45SrDAN FISH的核型分别为:2n=2x=26=20m(4sat)+6sm(2sat)和2n=2x=26=26m(4sat)。 展开更多
关键词 二倍体栽培棉 45SrDNA—FISH 作图分析 核型比较
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陆地棉中G6主要性状主效和上位性QTL分析 被引量:11
17
作者 张先亮 高俊山 +6 位作者 国立 刘方 黎绍惠 刘克锋 楚宗艳 邵玉英 王坤波 《分子植物育种》 CAS CSCD 2009年第2期312-320,共9页
利用基于混合线性模型的复合区间作图法对重组近交系(recombinant inbreed line,RIL)"中G6"进行QTL定位,生育期性状共定位了主效QTL位点5个,上位性QTL位点4对,纤维品质性状定位了主效QTL位点1个,上位性QTL位点6对,产量性状定... 利用基于混合线性模型的复合区间作图法对重组近交系(recombinant inbreed line,RIL)"中G6"进行QTL定位,生育期性状共定位了主效QTL位点5个,上位性QTL位点4对,纤维品质性状定位了主效QTL位点1个,上位性QTL位点6对,产量性状定位了主效QTL位点3个,上位性QTL位点5对。其中定位的果枝始节、吐絮期、上半部平均长度、衣分的主效QTL位点均距离最近标记1cM以下,这有利于在育种实践中主效QTL跟踪检测。定位的霜前花率主效QTL位点具有较高的加性效应和遗传贡献率,应进行QTL精细定位、图位克隆,将会对早熟性育种工作有一定的推动意义。定位的马克隆值、衣分和子指总的遗传贡献率均在30%以上,对性状特征均影响显著。对主效及上位性QTL位点进行遗传效应分析,验证了前人有关数量性状遗传符合主基因与多基因混合遗传的论断,认为此模型是研究数量性状遗传的有效途经;对主效及上位性QTL位点进行A、D亚基因组定位,并对主效及上位性QTL位点在A、D亚基因组上的分布及互作方式进行了详细的分析。全文认为上位性QTL位点和主效QTL位点一样在物种遗传变异和聚合育种中起着重要作用。 展开更多
关键词 陆地棉 重组近交系 中G6 上位性 QTL分析
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利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 被引量:10
18
作者 杜惠斌 国立 +1 位作者 赵忆文 韩建达 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期835-842,共8页
因为彩色镜头和深度镜头不在同一位置,并且深度图像测量精度差、分辨率低、没有颜色纹理信息,传统的手眼标定方法并不适用于RGB-D相机.本文提出一种利用简单低成本的3D打印球作为标定件对机械臂与RGB-D相机进行手眼标定的方法.本方法只... 因为彩色镜头和深度镜头不在同一位置,并且深度图像测量精度差、分辨率低、没有颜色纹理信息,传统的手眼标定方法并不适用于RGB-D相机.本文提出一种利用简单低成本的3D打印球作为标定件对机械臂与RGB-D相机进行手眼标定的方法.本方法只需要测量标定件的3D位置信息,避免使用测量不便、精度稍差的姿态信息.文中给出了该方法的封闭解和迭代优化解.100组仿真结果表明,标定精度与RGB-D相机自身测量精度一致;封闭解不需要机械臂与相机时间同步;迭代优化解的标定精度略有提升,误差最大值和误差方差都很稳定.最后,在7自由度的KUKA IIWA机械臂和Kinect相机上做了手眼标定实验,结果与仿真实验一致.总之,本文方法简单可靠,可实现机械臂与RGB-D相机之间的快速部署手眼标定. 展开更多
关键词 手眼标定 RGB-D相机 KINECT
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脊柱微创手术机器人研究现状 被引量:10
19
作者 韩建达 国立 +1 位作者 赵忆文 张鹤 《机器人技术与应用》 2011年第4期24-27,共4页
外科手术机器人是当前机器人研究领域的热点,机器人操作的精确性、稳定性已经得到医疗界及患者的认可。本文以脊柱微创手术为背景,对目前脊柱(骨科)手术机器人的研究现状及未来发展趋势进行分析和论述。
关键词 机器人 医疗机器人 脊柱微创手术 计算机辅助外科手术
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转基因棉花早代材料细胞学变异研究 被引量:3
20
作者 王坤波 国立 +5 位作者 李付广 张香娣 黎绍惠 王春英 刘方 李凤莲 《棉花学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期70-74,共5页
农杆菌介导转基因棉花早代 ( T0 )材料 ,花粉母细胞的染色体构型变异很大 ,只有部分二价体 ( 7~ 1 6个 ) ,多数是单价体 ,没有更高的价体。二价体位于赤道面 ,但多形成染色体桥。单价体多散布在两极。减数分裂后形成 1~ 8个分体的多分... 农杆菌介导转基因棉花早代 ( T0 )材料 ,花粉母细胞的染色体构型变异很大 ,只有部分二价体 ( 7~ 1 6个 ) ,多数是单价体 ,没有更高的价体。二价体位于赤道面 ,但多形成染色体桥。单价体多散布在两极。减数分裂后形成 1~ 8个分体的多分体 ,其中四分体虽然比例很高 ,多为畸形。染色体数目的减少、PMC染色体构型变异等 。 展开更多
关键词 农杆菌介导 转基因棉花 细胞学变异 早代材料 染色体构型
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