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车辆牌照上英文和数字字符的结构特征分析及提取 被引量：41
1
作者 宋加涛 刘济林 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第9期945-949,共5页
为了研制高性能的车辆牌照自动识别系统 ,在详细分析车辆牌照上英文和数字字符结构特点的基础上 ,选择字符图象中的闭合曲线作为其整体特征 ,将笔画端点、三叉点和四叉点作为其细节特征 ,同时将笔画中的拐角点作为其辅助结构特征 ,三者... 为了研制高性能的车辆牌照自动识别系统 ,在详细分析车辆牌照上英文和数字字符结构特点的基础上 ,选择字符图象中的闭合曲线作为其整体特征 ,将笔画端点、三叉点和四叉点作为其细节特征 ,同时将笔画中的拐角点作为其辅助结构特征 ,三者可分别用于字符的粗分类、细分类和相似字符区分 ;进而提出了基于图论和细节点特征的闭合曲线检测算法以及基于二值图象外边缘轮廓线的笔画拐角点检测算法 .将上述结构特征用于车辆牌照上英文和数字字符识别 ,测得识别率达 96 % ,用 P 5 5 0计算机完成结构特征抽取和字符识别所用时间约 2 0 ms/字符 ,表明这些结构特征适用于车辆牌照上英文和数字字符的快速识别 . 展开更多
关键词 车辆牌照 提取 数字字符 英文字符 结构特征 模式识别 文字识别 自动识别系统
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不确定动态环境下移动机器人的完全遍历路径规划 被引量：27
2
作者 邱雪娜 刘士荣 +1 位作者 宋加涛 Simon X.YANG 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期586-592,共7页
基于生物激励神经网络、滚动窗口和启发式搜索,提出了一种新的完全遍历路径规划方法.该方法用G rossberg的生物神经网络实现移动机器人的局部环境建模,将滚动窗口的概念引入到局部路径规划,由启发式算法决定滚动窗口内的局域路径规划目... 基于生物激励神经网络、滚动窗口和启发式搜索,提出了一种新的完全遍历路径规划方法.该方法用G rossberg的生物神经网络实现移动机器人的局部环境建模,将滚动窗口的概念引入到局部路径规划,由启发式算法决定滚动窗口内的局域路径规划目标.该方法能在不确定动态环境中有效地实现机器人自主避障的完全遍历路径规划.仿真研究证明了该方法的可用性和有效性. 展开更多
关键词 遍历路径规划 生物激励神经网络 滚动窗口 启发式规划
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高性能的车牌识别系统(英文) 被引量：21
3
作者 刘济林 宋加涛 +2 位作者 丁莉雅 马洪庆 李培弘 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期457-465,共9页
描述了一个车辆牌照识别系统 .该系统首先利用车辆位置传感器和图像采集卡来自动获取车辆图像并传输至计算机 ,然后识别车牌字符 .结合网络技术 ,特定车牌信息和车辆图像可以很方便地从远端检索到 .文中介绍了该系统的结构及工作流程 ,... 描述了一个车辆牌照识别系统 .该系统首先利用车辆位置传感器和图像采集卡来自动获取车辆图像并传输至计算机 ,然后识别车牌字符 .结合网络技术 ,特定车牌信息和车辆图像可以很方便地从远端检索到 .文中介绍了该系统的结构及工作流程 ,以及两种字符的识别方法 :基于PCA LSM的有限中文字符识别方法和基于结构特征分析的字母及数字字符识别方法 .在实际应用环境下 ,该系统的日间整体识别率超过 97% ,夜间整体识别率超过 95 % 展开更多
关键词 车牌识别系统 图像采集卡 字符识别 计算机 中文字符识别
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行人检测技术研究综述 被引量：28
4
作者 张春凤 宋加涛 王万良 《电视技术》 北大核心 2014年第3期157-162,共6页
行人检测是计算机视觉领域极具挑战性的研究热点,它在智能交通、机器人开发和视频监控等领域具有重要应用。从行人检测所采用的特征着手,对现有的行人检测方法进行了分类和评述,分析了各类方法的优缺点,同时,介绍了常用的行人检测数据... 行人检测是计算机视觉领域极具挑战性的研究热点,它在智能交通、机器人开发和视频监控等领域具有重要应用。从行人检测所采用的特征着手,对现有的行人检测方法进行了分类和评述,分析了各类方法的优缺点,同时,介绍了常用的行人检测数据库的特点,最后分析了行人检测研究中存在的难题并对未来的发展做出展望。 展开更多
关键词 行人检测 特征选取 行人数据库
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人脸正面图像中眼睛的精确定位 被引量：13
5
作者 宋加涛 刘济林 +1 位作者 池哲儒 王蔚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期540-545,共6页
提出了人脸图像中眼睛定位方法 ,首先对灰度图像进行灰度形态学操作 ,所得谷图中像素数总体上随灰度级的增加而显著减少 ;用位于高端的灰度值作为阈值 ,逐次对谷图进行二值化 ,从所得二值图像中获得眼睛的候选位置 ;用PCA方法进行眼睛... 提出了人脸图像中眼睛定位方法 ,首先对灰度图像进行灰度形态学操作 ,所得谷图中像素数总体上随灰度级的增加而显著减少 ;用位于高端的灰度值作为阈值 ,逐次对谷图进行二值化 ,从所得二值图像中获得眼睛的候选位置 ;用PCA方法进行眼睛位置的最佳选择 该方法解决了二值化阈值步长的自适应选取问题 用AR ,Yale和自建人脸数据库进行实验 ,得到眼睛定位成功率大于 93% ,平均定位偏差小于眼球半径的 1 展开更多
关键词 眼睛定位 人脸图像处理 灰度数学形态学 谷图
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基于改进Hausdorff距离的轨迹聚类算法 被引量：22
6
作者 陈锦阳 宋加涛 +1 位作者 刘良旭 王让定 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第17期157-161,共5页
以整条轨迹为目标的聚类方法存在轨迹较长的问题。为此,提出一种以轨迹子段为聚类目标的聚类算法CTIHD。给出一种新的轨迹子段距离度量方法,用以消除轨迹子段之间的公共偏差。利用特征点概念将轨迹划分成轨迹子段集,计算轨迹子段之间的... 以整条轨迹为目标的聚类方法存在轨迹较长的问题。为此,提出一种以轨迹子段为聚类目标的聚类算法CTIHD。给出一种新的轨迹子段距离度量方法,用以消除轨迹子段之间的公共偏差。利用特征点概念将轨迹划分成轨迹子段集,计算轨迹子段之间的相似度,由此实现聚类。实验结果表明,该算法相比同类算法具有更好的轨迹聚类效果。 展开更多
关键词 轨迹聚类 运动模式 HAUSDORFF距离 点特征矩阵 轨迹子段
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基于轨迹点局部异常度的异常点检测算法 被引量：20
7
作者 刘良旭 乐嘉锦 +1 位作者 乔少杰 宋加涛 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1966-1975,共10页
随着大量的定位数据被收集在应用服务器,如何从大量定位轨迹数据挖掘异常信息已逐渐成为一个令人关注的研究课题.针对当前流行的、以轨迹片段表示局部特征的异常点检测算法存在的问题,文中提出了以轨迹点表示局部特征的异常点检测算法Tr... 随着大量的定位数据被收集在应用服务器,如何从大量定位轨迹数据挖掘异常信息已逐渐成为一个令人关注的研究课题.针对当前流行的、以轨迹片段表示局部特征的异常点检测算法存在的问题,文中提出了以轨迹点表示局部特征的异常点检测算法TraLOD.该算法不仅提出了将每个轨迹点赋予一个0~1的值来表示其局部异常程度,而且还引入了相对距离来计算轨迹片段之间的不匹配性.此外,针对数据挖掘算法效率低的缺点,TraLOD引入了R-Tree和距离特征矩阵来提高算法效率.性能分析和实验都证明了TraLOD的有效性. 展开更多
关键词 轨迹数据 异常点检测 局部异常度 距离特征矩阵 R树索引
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任务驱动法在C语言实验教学中的应用研究 被引量：18
8
作者 宋加涛 王蔚 +1 位作者 杨忠秀 任小波 《合肥工业大学学报（社会科学版）》 2010年第2期5-8,共4页
指出了传统教学模式下C语言实验课程存在的不足,分析了任务驱动教学模式在该课程中的适用性,重点探讨基于任务驱动C语言实验教学必须解决的四个关键问题,即任务的针对性和吸引力、协同学习方法的应用、实验报告的新要求以及以鼓励为主... 指出了传统教学模式下C语言实验课程存在的不足,分析了任务驱动教学模式在该课程中的适用性,重点探讨基于任务驱动C语言实验教学必须解决的四个关键问题,即任务的针对性和吸引力、协同学习方法的应用、实验报告的新要求以及以鼓励为主的学习评价方法。 展开更多
关键词 任务驱动法 C语言课程 实验教学
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基于单目视觉三维重建系统的设计与实现 被引量：13
9
作者 吕立 姚拓中 +2 位作者 宋加涛 肖江剑 王建军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期233-239,共7页
视觉重建方法多数存在设备构成复杂、精度低、耗时高等问题。为此,提出一种单台手持式数码相机恢复场景的三维模型方法。采用经典的对极几何初始化相机位姿,使用改进Pn P算法计算多帧图像位姿,通过选取新图像鲁棒特征点扩建场景,并运用... 视觉重建方法多数存在设备构成复杂、精度低、耗时高等问题。为此,提出一种单台手持式数码相机恢复场景的三维模型方法。采用经典的对极几何初始化相机位姿,使用改进Pn P算法计算多帧图像位姿,通过选取新图像鲁棒特征点扩建场景,并运用基于局部关联帧的光束平差法优化摄像机位姿和三维点位置。实验结果表明,与传统的光束平差法相比,该方法能够有效节约时间,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 单目视觉 三维重建 关键帧 摄像机位姿估计 局部光束平差
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网络时代大学生创新能力的培养 被引量：10
10
作者 宋加涛 王蔚 《宁波高等专科学校学报》 2003年第2期66-69,共4页
网络化是当今社会的主要特征之一,而加强大学生创新能力的培养,则是目前高等教育改革的主要方向。本文分析了当前教育中存在的制约学生创新能力发展的三个主要因素,提出了网络将有助于民主、和谐文化环境的形成、有利于学生知识面的拓... 网络化是当今社会的主要特征之一,而加强大学生创新能力的培养,则是目前高等教育改革的主要方向。本文分析了当前教育中存在的制约学生创新能力发展的三个主要因素,提出了网络将有助于民主、和谐文化环境的形成、有利于学生知识面的拓展、有利于学生实践能力提高的观点,对网络环境下教师如何提高学生的创新能力提出了三点具体的建议。 展开更多
关键词 网络时代 大学生 创新能力 高等教育 素质教育 网络资源 科研实践
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基于建构主义的高校程序设计课程教学改革 被引量：7
11
作者 杨忠秀 宋加涛 +1 位作者 宋宏图 王蔚 《宁波大学学报（教育科学版）》 2008年第2期110-113,共4页
文章分析了传统高校程序设计课程教学中存在的问题,论述了建构主义教学模式中"支架式教学方法与抛锚式教学方法"的教学原理和过程,并以《C语言程序设计》课程为例探讨了基于这两种方法相结合的高校程序设计课程的教学内容安... 文章分析了传统高校程序设计课程教学中存在的问题,论述了建构主义教学模式中"支架式教学方法与抛锚式教学方法"的教学原理和过程,并以《C语言程序设计》课程为例探讨了基于这两种方法相结合的高校程序设计课程的教学内容安排和教学过程控制。 展开更多
关键词 建构主义教学模式 计算机程序设计 教学改革
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基于虚拟仪器技术的电路测试和诊断系统 被引量：5
12
作者 王蔚 宋加涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第7期164-166,共3页
介绍了一个智能电路测试和诊断系统的软硬件设计。该系统基于虚拟仪器技术设计而成，由测试模块、诊断模块和使用帮助模块组成，测试模块是通过实际测量得到的电路输出信号和测试库中的参考信号进行比对来判断该电路功能的正确性，而故... 介绍了一个智能电路测试和诊断系统的软硬件设计。该系统基于虚拟仪器技术设计而成，由测试模块、诊断模块和使用帮助模块组成，测试模块是通过实际测量得到的电路输出信号和测试库中的参考信号进行比对来判断该电路功能的正确性，而故障诊断模块则是采用故障树的方法自顶向下地逐步定位电路中的故障点，系统还可以对单独的元件和导线进行测试和诊断。本系统利用LabWindows/CVI作为开发平台，实现了对一些常见实验电路的分析。 展开更多
关键词 虚拟仪器 实验电路 测试 故障诊断
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模糊诊断技术在电路故障分析中的应用 被引量：5
13
作者 王蔚 宋加涛 楼建明 《现代电子技术》 2004年第15期100-102,共3页
介绍了将模糊诊断技术用于电路故障分析的基本原理和方法 ,详细分析了该技术各个步骤的实现过程 。
关键词 电路 故障分析 模糊诊断技术 应用
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多媒体《电子实验》CAI课件的开发与应用 被引量：6
14
作者 宋加涛 王蔚 《电化教育研究》 北大核心 1999年第2期53-55,94,共4页
本文介绍了多媒体《电子实验》计算机辅助教学（ＥＥＭＣＡＩ）课件的系统结构和功能特点。
关键词 多媒体CAI 实验教学 仪器仪表 仿真
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多媒体课堂教学的准备和实施 被引量：4
15
作者 宋加涛 王蔚 宁波 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2000年第4期42-43,47,共3页
多媒体教学是一种全新的课堂教学模式 ,它充分利用了计算机的多媒体信息处理功能。教师要上好多媒体教学课 ,一方面要对教学内容进行精心选取 ,特别是要研究代替传统“板书”内容的屏幕显示信息的组织和安排 ,同时要在讲授过程中既吸收... 多媒体教学是一种全新的课堂教学模式 ,它充分利用了计算机的多媒体信息处理功能。教师要上好多媒体教学课 ,一方面要对教学内容进行精心选取 ,特别是要研究代替传统“板书”内容的屏幕显示信息的组织和安排 ,同时要在讲授过程中既吸收传统教学模式的优点 。 展开更多
关键词 多媒体 教学模式 计算机 课堂教学
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结合物体先验和空域约束的室内空域布局推理 被引量：5
16
作者 姚拓中 左文辉 +1 位作者 宋加涛 应宏微 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1402-1411,共10页
对结构化室内场景的空域布局结构进行估计是计算机视觉领域的研究热点之一.然而,对于内部堆放了众多杂乱物体的室内场景,现有的大多数方法容易受到各种物体遮挡的影响而无法对这一类场景的布局结构进行准确推理.为此,本文方法充分考虑... 对结构化室内场景的空域布局结构进行估计是计算机视觉领域的研究热点之一.然而,对于内部堆放了众多杂乱物体的室内场景,现有的大多数方法容易受到各种物体遮挡的影响而无法对这一类场景的布局结构进行准确推理.为此,本文方法充分考虑了房间和物体之间的几何和语义关联性,参数化地对房间和内部物体的三维体积分别进行描述,并且提出利用多种高层图像语义来获取物体的先验信息.此外,还在此基础上加入了空域排他性和空域位置等多种空域约束,进而在改进室内场景空域布局估计的同时为物体的识别和定位提供关键信息.本文方法不仅具有较低的求解复杂度,而且通过试验表明相比于现有的经典方法在杂乱的室内场景中能够取得更为鲁棒的空域布局推理结果. 展开更多
关键词 空域布局推理 物体先验 空域约束 组合优化
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一种融合二值边缘特征和灰度特征的人脸识别方法 被引量：3
17
作者 陈北京 王蔚 +1 位作者 宋加涛 任小波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1180-1184,共5页
光照变化是影响现有人脸识别算法性能的主要因素之一.基于边缘特征的方法能获得较好的光照鲁棒性,且易于实现,但它对表情变化的鲁棒性较差.本文提出了一种融合二值边缘特征和灰度特征的人脸识别方法,并首次将二阶互信息相似性测度引入... 光照变化是影响现有人脸识别算法性能的主要因素之一.基于边缘特征的方法能获得较好的光照鲁棒性,且易于实现,但它对表情变化的鲁棒性较差.本文提出了一种融合二值边缘特征和灰度特征的人脸识别方法,并首次将二阶互信息相似性测度引入人脸识别中.在AR图像集和Yale图像集上的实验表明,本方法对含有光照变化和表情变化的图像能获得比现有其它方法更好的总体识别率,具有较好的实用价值. 展开更多
关键词 人脸识别 光照变化 表情变化 特征融合 二值边缘特征 灰度特征
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基于2DPCA和压缩感知的人脸识别方法 被引量：5
18
作者 陈财明 宋加涛 张石清 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期176-178,共3页
提出一种基于二维主成份分析(2DPCA)和压缩感知的人脸识别方法。阐述2DPCA提取特征向量的工作原理,利用压缩感知方法求解待识别图像在足够样本下的稀疏表示。由所有训练图的特征向量构成测量矩阵,将每一幅待识别图像的特征向量作为测量... 提出一种基于二维主成份分析(2DPCA)和压缩感知的人脸识别方法。阐述2DPCA提取特征向量的工作原理,利用压缩感知方法求解待识别图像在足够样本下的稀疏表示。由所有训练图的特征向量构成测量矩阵,将每一幅待识别图像的特征向量作为测量值,由压缩感知中求解的L1范数极小值得到待识别图像的编码信号,根据该编码信号识别人脸图像。实验结果表明,与其他组合方法相比,基于2DPCA和压缩感知的人脸识别方法得到的识别率较高。 展开更多
关键词 人脸识别 压缩感知 二维主成份分析 L1范数 稀疏表示
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《数据结构》CAI设计及相关技术 被引量：3
19
作者 宋加涛 《计算机应用》 CSCD 1998年第2期57-59,共3页
本文阐述了进行数据结构计算机辅助教学（ＣＡＩ）设计的几个原则，详细分析了算法的动态图形模拟设计和实现方法，并提出了各教学内容间实现超文本链接的基本思路。
关键词 CAI 数据结构 动态模拟 超文本链接
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指纹图像的预处理方法 被引量：1
20
作者 宋加涛 李培弘 +1 位作者 丁莉雅 刘济林 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第23期116-117,共2页
提出了改进型指纹点方向图计算方法,设计了基于方向图的分离模板以实现灰度图像的方向性滤波,并采用数学形态学的方法进行二值指纹图的滤波操作。实验表明,用该方法进行图像预处理,能大大减少指纹图像中的伪结构,有利于后续的指纹特征... 提出了改进型指纹点方向图计算方法,设计了基于方向图的分离模板以实现灰度图像的方向性滤波,并采用数学形态学的方法进行二值指纹图的滤波操作。实验表明,用该方法进行图像预处理,能大大减少指纹图像中的伪结构,有利于后续的指纹特征抽取和识别。 展开更多
关键词 指纹图像 灰度图像 图像处理 数学形态学 滤波 方向图 抽取 方向性 改进型
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