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临近空间高超声速飞行器的直接力与襟翼复合滑模控制 被引量:3
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作者 董金鲁 马悦萌 +3 位作者 周荻 龚晓刚 张曦 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期496-506,共11页
为解决升力体构型再入高超声速飞行器的欠驱动强耦合问题,提出一种直接力与襟翼的复合滑模控制方案。再入式高超声速飞行器由于热防护要求以两片体襟翼控制俯仰、偏航和滚转3个通道,强气动耦合所引发侧滑角的持续高频大幅抖动将造成副... 为解决升力体构型再入高超声速飞行器的欠驱动强耦合问题,提出一种直接力与襟翼的复合滑模控制方案。再入式高超声速飞行器由于热防护要求以两片体襟翼控制俯仰、偏航和滚转3个通道,强气动耦合所引发侧滑角的持续高频大幅抖动将造成副翼控制量长时间处于饱和状态,进而导致控制系统失稳。为抑制侧滑角的抖动并使其快速收敛,在偏航通道引入一对具有开关特性的侧喷发动机,将系统构建为一个复合控制系统,并基于线性二次型最优控制与滑模控制理论分别为襟翼和侧喷发动机设计了控制律。在两种指令跟踪情形下将复合控制与常规襟翼控制方案进行仿真对比。仿真结果表明,新的复合控制系统能有效地抑制偏航通道的抖振现象,且使侧滑角快速收敛,同时能够使攻角与滚转角快速稳定地跟踪制导指令。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 复合控制 襟翼 侧喷发动机 滑模控制
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带倾侧角约束STT形式及BTT形式的机动飞行器速度控制方法 被引量:1
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作者 颜楚雄 +2 位作者 秦绪国 贾平会 程云鹏 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第1期127-131,共5页
随着飞行任务的变化,对机动飞行器进行速度控制时的运动姿态提出了新的要求。为了提高速度控制精度以及拓展该方法在多种控制方式中的应用范围,首先,利用高斯伪谱法(Gauss Pseudospectral Method,GPM)生成理想速度曲线,为飞行器作速度... 随着飞行任务的变化,对机动飞行器进行速度控制时的运动姿态提出了新的要求。为了提高速度控制精度以及拓展该方法在多种控制方式中的应用范围,首先,利用高斯伪谱法(Gauss Pseudospectral Method,GPM)生成理想速度曲线,为飞行器作速度控制提供可靠的速度参考曲线;然后,提出了带倾侧角约束的侧滑转弯(Skid To Turn,STT)形式以及倾斜转弯(Bank To Turn,BTT)形式的速度控制设计方法。仿真分析表明,本文提出的方法,能够实现对再入飞行器落速的精确控制,同时实现带倾侧角约束STT形式及BTT形式的机动飞行器速度控制。 展开更多
关键词 速度控制 倾侧角约束 STT BTT
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适用于工程数据的飞行器气动特性修正框架 被引量:3
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作者 李金晟 庄凌 +3 位作者 卢宝刚 苏伟 吴乔 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期193-206,共14页
新型飞行器对气动特性的预示精准度提出了更高的要求,为此研究了一种适用于多条飞行试验数据的气动特性修正框架,实现了对地面气动模型及先验不确定性模型的修正。基于试验数据特点,首先从模型辨识角度,改进了传统的多元正交函数法,构... 新型飞行器对气动特性的预示精准度提出了更高的要求,为此研究了一种适用于多条飞行试验数据的气动特性修正框架,实现了对地面气动模型及先验不确定性模型的修正。基于试验数据特点,首先从模型辨识角度,改进了传统的多元正交函数法,构建了多试验数据模型项的统计优选准则,设计了基于总体最小二乘思想的定制化参数估计算法;然后从不确定度量化角度,估计出了气动修正模型的总偏差,校验了先验不确定性模型。最后应用提出的修正框架处理某飞行器的10条试验数据。结果表明相比于原始地面气动特性预示方式,修正后的方式,一方面预测的气动系数更接近测量的气动系数,另一方面估计的气动误差带具有较少的误差带外测量点及最高的精细程度。 展开更多
关键词 气动模型修正 不确定度量化 模型辨识 气动误差带 弹道重建
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基于模拟飞行的再入飞行器速度控制方法 被引量:3
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作者 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第2期4-7,共4页
基于潘兴Ⅱ(PershingⅡ)反设计的速度控制方法在国内广泛应用,但该方法在进行理想速度曲线建立时,采用了大量近似和假设,降低了速度控制精度,而且难以满足打击活动目标的速度控制需要。结合控制工程实践,建立了一种基于计算机模拟飞行... 基于潘兴Ⅱ(PershingⅡ)反设计的速度控制方法在国内广泛应用,但该方法在进行理想速度曲线建立时,采用了大量近似和假设,降低了速度控制精度,而且难以满足打击活动目标的速度控制需要。结合控制工程实践,建立了一种基于计算机模拟飞行的再入飞行器速度控制方法,仿真表明:该方法可以大幅度提高再入飞行器飞行末端速度的控制精度和控制鲁棒性。 展开更多
关键词 模拟飞行 理想速度曲线 速度控制
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极点配置方法在姿控系统设计中的应用 被引量:2
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作者 童伟 王社玲 +2 位作者 郭珂 王晓辉 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第1期70-72,共3页
给出了一种控制系统的设计方法——传递函数阵的极点配置方法,这种方法能够根据系统的特征多项式迅速确定校正环节的设计参数,通过在反馈回路中引入类似PID控制器来自适应调节飞行器的稳定回路。仿真结果验证了极点配置方法在姿控系统... 给出了一种控制系统的设计方法——传递函数阵的极点配置方法,这种方法能够根据系统的特征多项式迅速确定校正环节的设计参数,通过在反馈回路中引入类似PID控制器来自适应调节飞行器的稳定回路。仿真结果验证了极点配置方法在姿控系统设计中的有效性。 展开更多
关键词 极点 校正 控制器
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基于贝叶斯估计理论的再入飞行器气动辨识方法 被引量:2
6
作者 颜楚雄 童轶男 +2 位作者 卢宝刚 吴乔 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2021年第10期51-60,共10页
当再入飞行器进行大幅机动或大攻角飞行时,常用于配平情况下小幅机动的气动辨识方法将不再适用.为解决上述问题,本文首先针对目标区间,利用原始气动数据库建立先验气动模型并估计得到模型参数作为先验信息.然后,为获得更准确的参数估计... 当再入飞行器进行大幅机动或大攻角飞行时,常用于配平情况下小幅机动的气动辨识方法将不再适用.为解决上述问题,本文首先针对目标区间,利用原始气动数据库建立先验气动模型并估计得到模型参数作为先验信息.然后,为获得更准确的参数估计值,提出应用贝叶斯估计理论将气动数据库数据与多次飞行试验数据同时用于辨识的方法,得到融合了飞行试验信息与先验信息的最优参数估计,进而完成对气动模型的更新.本文还提出利用傅里叶平滑分析的方法对含有噪声的数据进行平滑,以避免测量噪声影响.采用上述方法对再入飞行器试验数据进行气动辨识,辨识结果表明该方法得到的气动系数能够较好地反映再入飞行器大幅机动条件下的气动特性,且具有良好的气动特性预测能力. 展开更多
关键词 参数辨识 气动模型 贝叶斯估计 数据平滑
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两种基于前馈神经网络的飞行器气动参数辨识方法 被引量:3
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作者 颜楚雄 童轶男 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期11-15,49,共6页
为避免飞行器复杂气动建模过程以及使用极大似然法时需要对初值进行估计,利用前馈神经网络能够逼近任意函数的能力,对飞行器纵向气动特性进行辨识。该方法能够避免建立气动模型与估计参数初值。利用前馈神经网络的导数特性,推导了三层... 为避免飞行器复杂气动建模过程以及使用极大似然法时需要对初值进行估计,利用前馈神经网络能够逼近任意函数的能力,对飞行器纵向气动特性进行辨识。该方法能够避免建立气动模型与估计参数初值。利用前馈神经网络的导数特性,推导了三层神经网络辨识飞行器气动参数的导数法。使用该方法与Delta法对气动参数进行了辨识。仿真结果表明前馈神经网络对气动系数具有较好的拟合效果并验证了两种参数辨识方法的有效性。通过对比发现导数法在求解气动参数时优于Delta法。 展开更多
关键词 气动辨识 前馈神经网络 导数法 Delta法
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一种抑制掠海飞行中多种扰动的高度组合滤波方法 被引量:1
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作者 李金晟 庄凌 +2 位作者 陈刚 胡建 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期522-527,共6页
掠海飞行器的高度控制系统常采用雷达高度表辅助惯性加速度计获取高度信息,但高度表测量的是飞行器与海面的实际高度,而非控制系统所需的相对平均海平面的高度。当飞行高度较低时,海浪扰动及传感器的测量误差对控制系统性能影响显著,为... 掠海飞行器的高度控制系统常采用雷达高度表辅助惯性加速度计获取高度信息,但高度表测量的是飞行器与海面的实际高度,而非控制系统所需的相对平均海平面的高度。当飞行高度较低时,海浪扰动及传感器的测量误差对控制系统性能影响显著,为此提出了一种高度组合滤波方法。首先采用基于状态扩增法及量测差分法的改进卡尔曼滤波估计高度表和加速度表的常值误差。随后引入预测滤波实时对状态模型进行补偿修正,估计加速度表的慢变漂移。最后基于修正的状态模型,采用贝叶斯理论,给予模型先验估计值更大的权重,实现对任意海况下海浪扰动的抑制。仿真结果表明,在多种扰动同时存在的情况下,提出的组合滤波相比于已有的扩展卡尔曼滤波方法,高度估计的均方根误差进一步降低了25%,并且在给定补偿器的高度控制系统中,仅有组合滤波能满足掠海低飞的控制要求。 展开更多
关键词 掠海飞行器 高度控制 组合滤波 有色噪声 扰动建模
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基于多区间Radau伪谱法带末端约束的轨迹优化 被引量:1
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作者 颜楚雄 童轶男 +2 位作者 卢宝刚 赵亮博 《战术导弹技术》 北大核心 2021年第2期94-100,共7页
为了精确打击地面目标以及提高毁伤能力,导弹在末端轨迹优化设计时需要满足多种约束。通常关注的约束包括落点位置、落速和落角,但较少考虑对毁伤效能有较大影响的末端攻角约束。因此,在末端轨迹优化设计时,将上述多种约束同时考虑,采... 为了精确打击地面目标以及提高毁伤能力,导弹在末端轨迹优化设计时需要满足多种约束。通常关注的约束包括落点位置、落速和落角,但较少考虑对毁伤效能有较大影响的末端攻角约束。因此,在末端轨迹优化设计时,将上述多种约束同时考虑,采用多区间Radau伪谱法,同时离散控制量与状态量,把最优控制问题转化为一般的非线性规划问题进行求解。仿真结果表明,该方法能够生成满足各项末端约束要求的优化轨迹,导弹能够以期望落角、落速和末端攻角攻击地面目标,达到理想效果。设计得到的弹道曲线光滑,较易实现。 展开更多
关键词 末端攻角 多约束 多区间Radau伪谱法 最优控制 轨迹优化 毁伤能力
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基于反馈线性化的直接侧向力与襟翼复合控制
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作者 董金鲁 龚晓刚 +3 位作者 张曦 马悦萌 周荻 《战术导弹技术》 北大核心 2022年第6期81-92,共12页
针对高超声速飞行器再入过程中气动舵面烧蚀与失效的问题,选用具有良好热防护性能的尾装襟翼作为气动执行机构,但欠驱动的气动控制将使飞行器存在不稳定内动态,从而使飞行器成为非最小相位系统。为抑制不稳定内动态对系统稳定性的危害... 针对高超声速飞行器再入过程中气动舵面烧蚀与失效的问题,选用具有良好热防护性能的尾装襟翼作为气动执行机构,但欠驱动的气动控制将使飞行器存在不稳定内动态,从而使飞行器成为非最小相位系统。为抑制不稳定内动态对系统稳定性的危害并提高襟翼飞行器在临近空间高超声速飞行的控制品质,在飞行器的俯仰与偏航通道中各引入一对姿控发动机,构成襟翼与直接侧向力复合控制系统。建立了襟翼飞行器复合控制系统数学模型,并基于该模型分析了过载输出时系统内动态的有界稳定条件。针对内动态稳定的复合控制系统,运用输入-输出反馈线性化方法设计了控制器,并分析了襟翼和姿控发动机之间的配合机理。进行了快时变背景下的对比仿真,仿真结果表明,该复合控制系统有比纯襟翼控制作用下更好的动态品质,并对气动参数快时变具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 襟翼 直接侧向力 复合控制 反馈线性化 欠驱动
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无人协同作战研究现状及应用模式 被引量:2
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作者 李金晟 董超 +2 位作者 庄凌 贾平会 《飞航导弹》 北大核心 2020年第9期11-17,27,共8页
无人飞行器协同作战是对抗未来反介入/区域拒止(A2/AD)战场的一种全新手段。梳理了美国各军事部门关于协同作战的研究项目。基于此,分析了无人飞行器协同作战典型阶段的发展现状及关键技术,归纳了一种能够反映无人飞行器协同作战核心优... 无人飞行器协同作战是对抗未来反介入/区域拒止(A2/AD)战场的一种全新手段。梳理了美国各军事部门关于协同作战的研究项目。基于此,分析了无人飞行器协同作战典型阶段的发展现状及关键技术,归纳了一种能够反映无人飞行器协同作战核心优势的应用模式,并对反协同作战措施进行了简要总结,给出了发展无人飞行器协同作战的相关建议。 展开更多
关键词 无人飞行器 协同作战 反协同措施
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最小动压约束下的全程轨迹优化设计方法
12
作者 颜楚雄 王蕴宝 +2 位作者 秦绪国 童轶男 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2021年第1期86-90,共5页
针对在包括最小动压约束在内的多约束飞行条件下的机动飞行器轨迹优化问题,建立了利用hp自适应伪谱法的飞行器轨迹优化问题求解方法。仿真分析了在无动力飞行时,最小动压约束对各状态变量的影响以及在最小动压约束下,不同分离点参数对... 针对在包括最小动压约束在内的多约束飞行条件下的机动飞行器轨迹优化问题,建立了利用hp自适应伪谱法的飞行器轨迹优化问题求解方法。仿真分析了在无动力飞行时,最小动压约束对各状态变量的影响以及在最小动压约束下,不同分离点参数对飞行轨迹产生的影响。为提高飞行器性能指标,提出一种利用伪谱法的主动段和无动力段全程轨迹联合优化设计方法。仿真结果表明,相较于分段优化,该方法能够提高飞行器最大射程。 展开更多
关键词 最小动压约束 hp自适应伪谱法 全程优化 分段优化 分离点参数
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图像制导导弹攻击武装直升机攻击区分析
13
作者 袁子怀 《航空兵器》 2002年第1期6-9,共4页
建立了图像制导导弹对武装直升机攻击的数学模型,计算了反直升机/反坦克多用途导弹攻击武装直升机攻击区,并绘制了比较形象的立体攻击区图。
关键词 图像制导导弹 武装直升机 静态攻击区 动态攻击区
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再入飞行器禁飞区规避近似解析制导方法
14
作者 赵亮博 朱广生 +2 位作者 庄凌 卢宝刚 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2021年第2期80-85,共6页
针对再入飞行器的禁飞区规避问题,提出了一种基于近似解析解的禁飞区规避制导方法。所设计的制导方法,在对飞行器转弯能力分析的基础上,结合Dubins曲线的路径规划方法,求解规避需用倾侧角的近似解析解,生成禁飞区规避指令;然后为修正规... 针对再入飞行器的禁飞区规避问题,提出了一种基于近似解析解的禁飞区规避制导方法。所设计的制导方法,在对飞行器转弯能力分析的基础上,结合Dubins曲线的路径规划方法,求解规避需用倾侧角的近似解析解,生成禁飞区规避指令;然后为修正规避引起的航程及高度误差,通过基于能量的运动模型,进行航程及高度的解析预测-校正制导;最终实现禁飞区的规避并满足高度和航程的约束。仿真结果表明,该制导方法能够有效实现飞行器的禁飞区规避,满足再入终端约束,计算效率高。 展开更多
关键词 再入飞行器 禁飞区 转弯能力 近似解析解 Dubins曲线
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对抑制固定资产投资膨胀的思考
15
作者 《福建金融》 1990年第2期48-49,共2页
近几年社会总需求连年超过总供给,出现了明显的通货膨胀,其中一个重要原因是固定资产投资规模偏大,以莆田市的情况看也是如此。固定资产投资偏大,反映在市工商技改贷款上,技改贷款与工业企业流动资金贷款比,为3:7,高的达4:6。虽然技改... 近几年社会总需求连年超过总供给,出现了明显的通货膨胀,其中一个重要原因是固定资产投资规模偏大,以莆田市的情况看也是如此。固定资产投资偏大,反映在市工商技改贷款上,技改贷款与工业企业流动资金贷款比,为3:7,高的达4:6。虽然技改贷款对于推进工业企业技术进步,发展生产,起了重要的作用,但由于其所占的比重偏大,已超过银行的资金承受能力,使借差逐年扩大。同时,在国家“双紧”政策下,强调以资金来源制约资金运用的原则,拆入资金只能短借短用,并不准占用联行汇差。可是在最近三项贷款的稽查时,发现在国家三令五申控制固定资产投资规模的情况下.仍出现走“企业挤银行,银行发票子”的老路, 展开更多
关键词 固定资产投资 企业技术进步 联行 借差 资金运用 企业流动资金 信贷制度 自有流动资金 社会总需求 企业自有资金
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试论投资膨胀对企业专用基金透支的影响
16
作者 《福建金融》 1990年第S1期72-73,共2页
近几年社会总需求连年超过总供给,出现了明显的通货膨胀,其中一个重要原因是固定资产投资规模偏大。从我市情况看,1989年6月末银行技改贷款余额达7464 万元,占工业企业各项贷款总余额的30%,有些基层行处比重则更高.这些技改贷款对于推... 近几年社会总需求连年超过总供给,出现了明显的通货膨胀,其中一个重要原因是固定资产投资规模偏大。从我市情况看,1989年6月末银行技改贷款余额达7464 万元,占工业企业各项贷款总余额的30%,有些基层行处比重则更高.这些技改贷款对于推进我市工业技术进步,发展生产,起了重要作用. 展开更多
关键词 投资膨胀 工业技术进步 社会总需求 固定资产投资 借款合同条例 规定比例 微观利益 技改项目 能力范围 软约束
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到期未收贷款利息为什么高速增长
17
作者 《福建金融》 1990年第7期30-32,共3页
近几年,我行存贷款业务都有很大的发展,但到期未收贷款利息也以惊人的速度增长。1986年为348.23万元,占各项贷款总余额1.4%,1987年为547.6万元,占各项贷款总余额1.67%,1988年为748万元,占各项贷款总余额1.8%,1989年达2285.18万元,占... 近几年,我行存贷款业务都有很大的发展,但到期未收贷款利息也以惊人的速度增长。1986年为348.23万元,占各项贷款总余额1.4%,1987年为547.6万元,占各项贷款总余额1.67%,1988年为748万元,占各项贷款总余额1.8%,1989年达2285.18万元,占各项贷款总余额5.01%,仅四年时间增长6.5倍。最近,我行对这个问题进行一次全面稽查,究其原因主要有以下几点: 展开更多
关键词 贷款利息 存贷款业务 信贷基本原则 设备贷款 基层机构 按季 信用贷款 金融检查 结息 市行
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