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基于MATLAB和OpenCV的双目视觉测距系统的实现 被引量：11
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作者 许威 丁学文 +1 位作者 宋兰草 李莉 《天津职业技术师范大学学报》 2017年第4期47-52,共6页
利用平行双目相机模拟人的双眼获得真实世界物体距离信息的思想,在PC机上搭建一个基于MATLAB和OpenCV的双目立体视觉测距系统。讨论了相机校正,消除左右图像畸变,实现了左、右图像共面行对准;应用BM和SGBM算法获得深度图并最终获得了目... 利用平行双目相机模拟人的双眼获得真实世界物体距离信息的思想,在PC机上搭建一个基于MATLAB和OpenCV的双目立体视觉测距系统。讨论了相机校正,消除左右图像畸变,实现了左、右图像共面行对准;应用BM和SGBM算法获得深度图并最终获得了目标到摄像机的距离。该系统只需普通的平行双目相机采集左右图像,降低了成本。为满足短距离应用且获得较快速度匹配的要求,采用了BM和SGBM匹配方法,并对2种匹配方法进行了对比。结果表明:在物距1 m以内,2种匹配算法获得的距离相对误差均小于3%。 展开更多
关键词 双目视觉 测距 BM算法 SGBM算法
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