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果蔬采摘机器人研究进展与展望 被引量：213
1
作者 宋健 张铁中 +1 位作者 徐丽明 汤修映 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期158-162,共5页
综述了果蔬采摘机器人的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的采摘机器人研究成果。分析了制约果蔬采摘机器人应用研究的因素:采摘效率和制造成本。指出了研究开发该类设备的关键技术:开放式的控制系统体系结构,智能化的目标果实识别... 综述了果蔬采摘机器人的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的采摘机器人研究成果。分析了制约果蔬采摘机器人应用研究的因素:采摘效率和制造成本。指出了研究开发该类设备的关键技术:开放式的控制系统体系结构,智能化的目标果实识别与定位,以及机械本体的优化设计。 展开更多
关键词 果蔬收获 机器人 研究现状 关键技术
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多体动力学仿真软件 ADAMS 理论及应用研讨 被引量：54
2
作者 张越今 宋健 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第5期753-758,共6页
系统地阐述了机械系统自动动力仿真软件ＡＤＡＭＳ的理论基础和求解方法。并结合建模工作，探讨了其应用方法和规律。
关键词 多体动力学 机械系统仿真 ADAMS软件
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路面不平度的模拟与汽车非线性随机振动的研究 被引量：65
3
作者 金睿臣 宋健 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期76-79,共4页
预测汽车的随机振动响应对汽车的开发设计是非常重要的。实际汽车存在许多非线性环节，需采用非线性振动模型进行研究，在这种情况下，通常采用的频域分析方法一般不再适用。应用机械系统分析软件ＡＤＡＭＳ建立了１１自由度汽车非线性... 预测汽车的随机振动响应对汽车的开发设计是非常重要的。实际汽车存在许多非线性环节，需采用非线性振动模型进行研究，在这种情况下，通常采用的频域分析方法一般不再适用。应用机械系统分析软件ＡＤＡＭＳ建立了１１自由度汽车非线性振动模型，并用由伪白噪声法生成的符合实际路面统计特性的伪随机序列来模拟路面不平度。在此基础上，利用数值算法在时域中对汽车的非线性随机振动响应进行了计算机仿真计算研究。结果表明，这种方法对研究汽车的非线性随机振动是有效的。 展开更多
关键词 汽车动力学 非线性随机振动 路面不平度
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抽穗期高温对水稻产量构成要素和稻米品质的影响及其基因型差异 被引量：99
4
作者 郑建初 张彬 +4 位作者 陈留根 杜群 秦永生 宋健 张卫建 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期249-254,共6页
田间条件下,采用远红外增温设施,在水稻抽穗期对6个品种进行高温(40℃)处理,以探讨全球气候变暖情况下,极端高温对水稻产量构成要素和稻米品质的影响及其基因型差异。结果显示:水稻抽穗期高温会显著降低水稻结实率,高温处理下6个水稻品... 田间条件下,采用远红外增温设施,在水稻抽穗期对6个品种进行高温(40℃)处理,以探讨全球气候变暖情况下,极端高温对水稻产量构成要素和稻米品质的影响及其基因型差异。结果显示:水稻抽穗期高温会显著降低水稻结实率,高温处理下6个水稻品种的结实率平均比常温对照下降25个百分点以上,但对穗粒数和千粒重影响不显著;高温也显著(P<0.05)降低稻米的整精米率,提高稻米的垩白率和垩白度,但对糙米率影响不显著。尽管各品种对高温的响应表现出显著的基因型差异,但是高温对所有品种的产量和品质均产生了严重影响。因此,培育耐热品种是解决热害的技术途径之一,但近期内,关键在于进行种植制度调整与栽培技术创新,以提高植株生态避热和生理抗热能力。 展开更多
关键词 水稻 抽穗期 高温热害 基因型差异 产量构成要素 稻米品质
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全面二孩政策背景下中国城市女性的生育偏好与生育计划 被引量：104
5
作者 靳永爱 宋健 陈卫 《人口研究》 CSSCI 北大核心 2016年第6期22-37,共16页
文章利用2016年全国6省12市生育调查数据,分析中国城市家庭已婚已育一孩妇女的生育偏好与生育计划及其影响因素,结果发现:有24.4%的人计划生育二孩并且有明确的时间安排,有5.1%的人计划生育二孩但没有时间安排。生育偏好受个体家庭生活... 文章利用2016年全国6省12市生育调查数据,分析中国城市家庭已婚已育一孩妇女的生育偏好与生育计划及其影响因素,结果发现:有24.4%的人计划生育二孩并且有明确的时间安排,有5.1%的人计划生育二孩但没有时间安排。生育偏好受个体家庭生活和成长环境的影响,跟公婆居住、有兄弟姐妹的女性更可能有二孩偏好,但这些因素并不对生育计划产生影响;现实两大限制因素——经济成本和照料压力影响生育二孩的计划,但并不对生育偏好产生影响;男孩偏好是一种现实促进因素,第一个孩子是女孩的女性更可能有生育第二个孩子的计划;生育计划和生育偏好之间的偏离也主要受到现实因素(年龄、家庭收入、照料可获得性、性别偏好)的影响。 展开更多
关键词 全面二孩政策 生育偏好 生育计划 影响因素
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农村养老问题研究综述 被引量：66
6
作者 宋健 《人口研究》 CSSCI 北大核心 2001年第6期64-69,共6页
对农村养老问题的学术研究始于 2 0世纪 80年代中期。经过 2 0多年的探索 ,学者们已达成共识 ,认为农村养老问题是中国养老事业的关键问题。但目前的相关研究仍多围绕农村人口的养老方式展开 ,鉴于此 ,本文从农村现行养老保障方式 ;其... 对农村养老问题的学术研究始于 2 0世纪 80年代中期。经过 2 0多年的探索 ,学者们已达成共识 ,认为农村养老问题是中国养老事业的关键问题。但目前的相关研究仍多围绕农村人口的养老方式展开 ,鉴于此 ,本文从农村现行养老保障方式 ;其存在基础、面临的问题及其影响因素 ;农村养老保障今后发展方向与措施三个方面入手 ,整理、归纳和评述了学术界的已有观点。总的来看 ,目前对农村养老问题的研究呈现观点多共识少 ,范围窄内容泛的特点 。 展开更多
关键词 农村 养老保障制度 养老保障方式 人口老龄化 家庭养老
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移动云计算研究进展与趋势 被引量：93
7
作者 崔勇 宋健 +1 位作者 缪葱葱 唐俊 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期273-295,共23页
随着移动互联网的飞速发展,移动终端的应用已经渗透到人们工作生活的方方面面.为了满足日益复杂的移动应用对移动终端的电池容量、计算能力、存储容量以及安全性提出的更高要求,移动云计算作为移动互联网和云计算结合的产物,近年来得到... 随着移动互联网的飞速发展,移动终端的应用已经渗透到人们工作生活的方方面面.为了满足日益复杂的移动应用对移动终端的电池容量、计算能力、存储容量以及安全性提出的更高要求,移动云计算作为移动互联网和云计算结合的产物,近年来得到了快速发展,也催生出了众多新的信息服务和应用模式,得到了学术界和工业界的广泛关注.移动云计算继承了云计算的应用动态部署、资源可扩展、多用户共享以及多服务整合等优势,为解决移动终端资源受限问题提供了一种有效方式,但在用户动态移动、终端电量有限、非法访问及隐私泄漏等安全威胁日益严重的情况下,仍然面临诸多研究挑战.文中围绕这些挑战,介绍了计算迁移、基于移动云的位置服务、移动终端节能、数据安全与隐私保护等移动云计算技术的研究现状,进一步对移动云存储、微云、群智服务和移动云游戏等移动云计算的典型应用进行了深入分析,并从移动云计算功能增强、服务质量保障和安全可用性等3个方面,展望了移动云计算未来的发展趋势和研究方向. 展开更多
关键词 移动云计算 计算迁移 位置服务 终端节能 移动云存储
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中国已婚妇女生育状况对就业的影响——兼论经济支持和照料支持的调节作用 被引量：87
8
作者 宋健 周宇香 《妇女研究论丛》 CSSCI 北大核心 2015年第4期16-23,共8页
文章利用2010年第三期中国妇女社会地位调查数据,基于新家庭经济学理论,实证分析了中国已婚妇女生育状况对就业的影响,同时检验了家庭经济支持的调节作用以及照料支持的调节作用。研究发现:生育二孩、家有婴幼儿、曾因生育中断就业的经... 文章利用2010年第三期中国妇女社会地位调查数据,基于新家庭经济学理论,实证分析了中国已婚妇女生育状况对就业的影响,同时检验了家庭经济支持的调节作用以及照料支持的调节作用。研究发现:生育二孩、家有婴幼儿、曾因生育中断就业的经历均会对妇女目前的就业状态产生消极影响;但孩子数量对城乡妇女就业影响上有所不同,在就业中断经历的影响上也有显著差异。总的来说,丈夫对家庭经济的支持能力会削弱生育二孩妇女就业的可能性,而家庭照料支持则会减少生育对妇女就业的不利影响。研究从促进妇女就业与生育平衡角度提出了相关政策建议。 展开更多
关键词 已婚妇女 生育状况 就业状态 照料支持
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ADAMS软件应用中解决数值发散的技巧 被引量：27
9
作者 宋健 张越今 《汽车技术》 北大核心 1996年第12期7-11,共5页
ＡＤＡＭＳ（机械系统自动动力分析）是世界上使用最广泛的机械系统仿真软件。分析了应用ＡＤＡＭＳ软件进行机械系统仿真分析过程中出现数值发散的原因，并提出了相应的解决技巧；从而极大限度地发挥ＡＤＡＭＳ软件的仿真功能。
关键词 ADAMS 应用 数值发散 软件 仿真分析
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福州市社区女性尿失禁发病现状的分析 被引量：66
10
作者 宋岩峰 李亚钦 +2 位作者 许波 宋健 郝岚 《中华妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期257-259,共3页
目的　调查福州市社区女性尿失禁的患病情况。方法　按照整群随机抽样的方法 ,随机抽取生活在福州市鼓楼区的女性 ,进行问卷调查。结果　发出问卷 5 871份 ,回收 5 392份 ,回收率91 8%。调查结果显示 ,尿失禁的患病率为 18 5 % ,6 5岁... 目的　调查福州市社区女性尿失禁的患病情况。方法　按照整群随机抽样的方法 ,随机抽取生活在福州市鼓楼区的女性 ,进行问卷调查。结果　发出问卷 5 871份 ,回收 5 392份 ,回收率91 8%。调查结果显示 ,尿失禁的患病率为 18 5 % ,6 5岁以上老年女性的患病率高达 5 1 1% ,其中压力性、急迫性和混合性尿失禁的患病率分别为 9 1%、2 4 %、7 0 % ,构成比为 4 9%、13%、38%。各类尿失禁中以轻度尿失禁为主。在被调查者中 ,32 4 %不知道去何处就诊 ,4 5 5 %去泌尿科就诊 ,2 2 1%去妇产科就诊。结论　尿失禁是妇女常见疾患 ,老年女性患病率高 ,就诊率低。 展开更多
关键词 福州市 社区 女性尿失禁 发病现状 流行病学
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苦参素对成纤维细胞增殖及Ⅲ型原胶原mRNA表达的影响 被引量：70
11
作者 宋健 张兴荣 +2 位作者 朱 张忠兵 张贤康 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第6期356-358,共3页
目的：研究苦参素对成纤维细胞增殖及Ⅲ型原胶原ｍＲＮＡ表达的影响，探讨其抗纤维化的作用机制。方法：用ＭＴＴ法及Ｎｏｒｔｈｅｒｎ杂交分别检测ＮＩＨ３Ｔ３成纤维细胞增殖及Ⅲ型原胶原ｍＲＮＡ的表达。结果：苦参素能明显抑制成纤... 目的：研究苦参素对成纤维细胞增殖及Ⅲ型原胶原ｍＲＮＡ表达的影响，探讨其抗纤维化的作用机制。方法：用ＭＴＴ法及Ｎｏｒｔｈｅｒｎ杂交分别检测ＮＩＨ３Ｔ３成纤维细胞增殖及Ⅲ型原胶原ｍＲＮＡ的表达。结果：苦参素能明显抑制成纤维细胞增殖及Ⅲ型原胶原ｍＲＮＡ的表达，并呈剂量依赖性。结论：苦参素可通过抑制成纤维细胞增殖及Ⅲ型原胶原ｍＲＮＡ的表达而起到抗肝纤维化作用。 展开更多
关键词 苦参素 成纤维细胞 肝纤维化 原胶原 RNA.信使
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北京市流动老年人口特征及成因分析 被引量：80
12
作者 孟向京 姜向群 +4 位作者 宋健 万红霞 陈艳 韩中华 何云燕 《人口研究》 CSSCI 北大核心 2004年第6期53-59,共7页
根据对北京市流动老年人口的问卷调查和深入访谈结果 ,分析目前我国大城市流动老年人口的特征和流动原因 ,了解他们面临的困难和问题。研究表明 ,中国老年人口流动主要以家庭团聚为目的 ,老年人口流动是基于老年人与子女之间的理性决定... 根据对北京市流动老年人口的问卷调查和深入访谈结果 ,分析目前我国大城市流动老年人口的特征和流动原因 ,了解他们面临的困难和问题。研究表明 ,中国老年人口流动主要以家庭团聚为目的 ,老年人口流动是基于老年人与子女之间的理性决定。决定老年人口流动的主要因素是老年人口的自身因素、流入地子女的经济状况和与老年人的关系以及流入地的自然社会环境因素。 展开更多
关键词 老年人口 深入访谈 北京 自身因素 决定 问卷调查 原因 中国 流动 经济状况
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汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展 被引量：42
13
作者 宋健 李永 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期140-145,共6页
汽车防抱死制动系统 (简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置 ,在汽车日益高速化的今天 ,它的应用日益广泛。ABS控制方法是ABS的核心技术。掌握控制方法的设计和匹配 ,对于自主开发ABS和进一步开展汽车主动安全性理论和技术研究有着... 汽车防抱死制动系统 (简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置 ,在汽车日益高速化的今天 ,它的应用日益广泛。ABS控制方法是ABS的核心技术。掌握控制方法的设计和匹配 ,对于自主开发ABS和进一步开展汽车主动安全性理论和技术研究有着重要的现实意义。ABS广泛采用的是逻辑门限值控制 ,这对于非线性系统是一种有效的控制方法。本文讨论了几种不同的控制逻辑 ,通过对制动过程的动态模拟 ,比较了其防抱性能的优劣 ,同时 ,提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的ABS控制方法。 展开更多
关键词 耗散功率 防抱制动系统 最优控制
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中国的独生子女与独生子女户 被引量：65
14
作者 宋健 《人口研究》 CSSCI 北大核心 2005年第2期16-24,共9页
近几十年来 ,中国的“独生子女”与“独生子女户”成为与计划生育政策有关的一代特殊人口与一类特别家庭。对二者界定的不同标准造成了对其规模估计的分歧和深入研究的困难。根据 2 0 0 0年第五次人口普查数据 ,估算出我国现有独生子女... 近几十年来 ,中国的“独生子女”与“独生子女户”成为与计划生育政策有关的一代特殊人口与一类特别家庭。对二者界定的不同标准造成了对其规模估计的分歧和深入研究的困难。根据 2 0 0 0年第五次人口普查数据 ,估算出我国现有独生子女数量约为 90 0 0万 ,其中城市独生子女的数量远远高于农村。独生子女之间彼此婚配 ,有可能会形成广受关注的“四二一”家庭。研究显示 ,大城市中独生子女间的婚配概率似乎更高一些 ,但对于全国并不具有普遍意义。由于严格意义的“四二一”家庭的出现取决于多种因素 ,其大规模出现的可能性并不大。对“独生子女”以及“独生子女户”的关注 ,主要来源于对“独生子女”养老能力的质疑和对“独生子女户”养老需求获取满足的前景的担忧。国家目前正在通过“农村部分计划生育家庭奖励扶助制度”等措施帮助“独生子女户” 展开更多
关键词 独生子女户 中国 家庭奖励扶助制度 计划生育政策 人口普查数据 2000年 9000 子女数量 普遍意义 需求获取 第五次 大城市 可能性 规模 农村 婚配 养老
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苦参素对成纤维细胞增殖、形态学及转化生长因子β_1的影响 被引量：63
15
作者 朱樑 宋健 +2 位作者 张兴荣 沈建伟 张贤康 《中国新药与临床杂志》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期461-463,共3页
目的 :研究苦参素对成纤维细胞增殖、形态学及转化生长因子β1(TGF β1)表达的影响 ,阐明其抗肝纤维化的作用机制。方法 :用甲基噻唑基四唑MTT(methylthiazolyltetrazolium)比色法、HE染色及免疫细胞化学技术分别检测小鼠皮肤成纤维细胞... 目的 :研究苦参素对成纤维细胞增殖、形态学及转化生长因子β1(TGF β1)表达的影响 ,阐明其抗肝纤维化的作用机制。方法 :用甲基噻唑基四唑MTT(methylthiazolyltetrazolium)比色法、HE染色及免疫细胞化学技术分别检测小鼠皮肤成纤维细胞(NIH3T3)增殖、形态学及TGF β1的表达。结果 :苦参素能明显抑制成纤维细胞增殖及TGF β1的表达 ,并呈剂量依赖性。结论 :苦参素可通过抑制成纤维细胞增殖及TGF β1的表达而起到抗肝纤维化作用。 展开更多
关键词 苦参素 成纤维细胞 转化生长因子Β 形态学
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上海马桥遗址文化断层成因研究 被引量：57
16
作者 朱诚 宋健 +1 位作者 尤坤元 韩辉友 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期148-152,共5页
考古部门多年发掘已证实在上海地区乃至整个长江三角洲地区普遍存在新石器时代以来成因不明的文化断层现象,即前后应当相继的文化层中间出现不同时间尺度、不含任何文化遗物的自然淤土、泥炭或沼铁层.从这一点出发,笔者近年来对马桥遗... 考古部门多年发掘已证实在上海地区乃至整个长江三角洲地区普遍存在新石器时代以来成因不明的文化断层现象,即前后应当相继的文化层中间出现不同时间尺度、不含任何文化遗物的自然淤土、泥炭或沼铁层.从这一点出发,笔者近年来对马桥遗址文化断层的成因作了进一步调查分析. 展开更多
关键词 上海 马桥遗址 文化断层 微古生物 古环境
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城市青年生育意愿与行为的背离及其影响因素——来自4个城市的调查 被引量：66
17
作者 宋健 陈芳 《中国人口科学》 CSSCI 北大核心 2010年第5期103-110,共8页
文章利用2009年4个城市的调查数据,以20～34岁城市青年现有人口为研究对象,从时间、数量和性别3个维度描述了其生育意愿与生育行为的背离现状,探讨了初育年龄、性别偏好和政策因素对于生育数量意愿与行为间差异的影响。结果显示,中国城... 文章利用2009年4个城市的调查数据,以20～34岁城市青年现有人口为研究对象,从时间、数量和性别3个维度描述了其生育意愿与生育行为的背离现状,探讨了初育年龄、性别偏好和政策因素对于生育数量意愿与行为间差异的影响。结果显示,中国城市青年中确实存在着生育意愿与生育行为相背离的现象,行为未达意愿是主导;初育年龄、流动状况及性别因素对城市青年实际子女数与理想子女数的差异有显著影响。 展开更多
关键词 生育意愿 生育行为 背离 影响因素 城市青年
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颅内动脉瘤治疗十年回顾(附1372例治疗及随访) 被引量：66
18
作者 秦尚振 马廉亭 +14 位作者 徐国政 龚杰 杨铭 李俊 余泽 胡军民 潘力 陈刚 张戈 杜浩 张新元 姚国杰 余光宏 秦海林 宋健 《中国临床神经外科杂志》 2012年第1期1-4,共4页
目的总结十年颅内动脉瘤治疗经验，以提高其治疗效果。方法2000年1月至2009年12月收治颅内动脉瘤1372例，采用血管内栓塞治疗632例（697枚动脉瘤），显微手术夹闭740例（805枚动脉瘤）。结果按GOS评分，栓塞组Hunt—Hess0～Ⅲ级564例患... 目的总结十年颅内动脉瘤治疗经验，以提高其治疗效果。方法2000年1月至2009年12月收治颅内动脉瘤1372例，采用血管内栓塞治疗632例（697枚动脉瘤），显微手术夹闭740例（805枚动脉瘤）。结果按GOS评分，栓塞组Hunt—Hess0～Ⅲ级564例患者中，良好536例（95．0％），死亡6例（1．1％）；手术夹闭组Hunt—Hess0-III级患者566例，良好542例（95．8％），重残18例（3．2％），死亡6例（1．1％）。栓塞组Hunt—HessIV—V级68例患者中，良好32例（47．1％），重残18例（26．5％），死亡18例（26．5％）；手术夹闭组Hunt—HessIV～V级174例患者中，良好84例（48．3％），重残55例（31．6％），植物生存7例（4．0％），死亡28例（16．1％）死亡。两组Hunt—Hess0～Ⅲ级患者的预后没有显著差别（P〉0．05）。本组Hunt—HessV级26例，重残4例，植物生存3例，死亡19例。栓塞组DSA复查167例，动脉瘤仍致密填塞138例，不完全栓塞24例，复发5例；夹闭组DSA复查136例，安全夹闭129例，部分瘤颈残留7例。结论血管内栓塞治疗和显微手术夹闭均是治疗颅内动脉瘤的有效方法，治疗应根据病人动脉瘤的部位、大小及经济状况等进行选择，前循环动脉瘤两种皆可，后循环动脉瘤应首选血管内栓塞。Hunt—Hess0～Ⅲ级尽早诊断和治疗，Hunt—HessIV级在出血3d以后血管痉挛严重者应待其缓解后再行治疗，V级疗效极差。 展开更多
关键词 小脑后下动脉远端 颅内动脉瘤 显微手术
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多体系统动力学分析的两大软件——ADAMS和DADS 被引量：26
19
作者 张越今 宋健 +1 位作者 张云清 任卫群 《汽车技术》 北大核心 1997年第3期16-20,共5页
】对多体系统分析（机械系统仿真分析）领域中最广泛使用的两个软件ＡＤＡＭＳ和ＤＡＤＳ，从理论基础、组成模块、分析功能和建模元素等几个方面进行了对比，从而对二者的特点有进一步的了解，便于选用最为适合的软件。最后。
关键词 多体系统 动力学分析 计算机软件 ADAMS DADS
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基于信噪比评价的阈值优选小波去噪法 被引量：63
20
作者 钟建军 宋健 +1 位作者 由长喜 殷信桥 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期259-263,共5页
在汽车自动变速器台架试验中,需要对角加速度信号进行消噪滤波。小波阈值去噪是计算量较小、滤波效果较好的消噪手段,但采用不同的小波基匹配不同的阈值规则可能会对去噪效果产生影响。为探寻相对最优组合,该文构建了近似观测信号的仿... 在汽车自动变速器台架试验中,需要对角加速度信号进行消噪滤波。小波阈值去噪是计算量较小、滤波效果较好的消噪手段,但采用不同的小波基匹配不同的阈值规则可能会对去噪效果产生影响。为探寻相对最优组合,该文构建了近似观测信号的仿真信号,然后对该信号做了去噪实验,计算信噪比(SNR)和均方根误差(RMSE),并以此作为评价指标,从而得到相对最优的匹配组合,最后将该组合用于角加速度信号消噪处理过程,取得了较好的滤波效果。小波阈值去噪在处理含噪信号时具有效率较高、稳定性好、不易失真的特点;使用SNR结合RMSE可以对任何消噪结果作客观评判;不同的含噪信号,可能需要用到不同的小波基函数,同时匹配不同的阈值选取规则。 展开更多
关键词 台架 自动变速 消噪 阈值规则 信噪比 均方根误差 小波基函数
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