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基于ADAMS/CAR的双横臂独立悬架建模与仿真 被引量：51
1
作者 宋传学 蔡章林 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期554-558,共5页
运用ADAMS/CAR软件建立了某皮卡车双横臂独立悬架模型,在理论验证的基础上揭示了该悬架的运动规律。实验结果证明:将下控制臂与车架前安装点下调20mm,可使悬架的抗点/抬头性能、悬架刚度和侧倾角刚度得到明显改善。
关键词 车辆工程 双横臂悬架 仿真模型 运动学 ADAMS/CAR
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四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真 被引量：28
2
作者 靳立强 王庆年 宋传学 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期547-553,共7页
论述了四轮独立驱动系统作为汽车驱动系统的优势及在电动汽车上应用的技术潜力。比较了ICEV动力学控制系统与EV动力学控制系统的区别,提出了四轮独立驱动电动汽车的新动力学控制方法。该方法利用前轮转向角和车速的前馈控制与基于质心... 论述了四轮独立驱动系统作为汽车驱动系统的优势及在电动汽车上应用的技术潜力。比较了ICEV动力学控制系统与EV动力学控制系统的区别,提出了四轮独立驱动电动汽车的新动力学控制方法。该方法利用前轮转向角和车速的前馈控制与基于质心侧偏角和横摆角速度的误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态,并通过最优控制的方法确定了反馈系数。建立了整车数学模型,并利用MATLAB/Simulink软件生成系统的仿真模型,对所述控制系统进行了仿真研究。结果表明:前馈与反馈相结合的控制系统在各种路面条件下均可明显改善汽车的动力学性能。 展开更多
关键词 车辆工程 电动汽车 四轮独立驱动 动力学控制 前馈+反馈控制
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基于四轮独立驱动电动汽车的动力学仿真模型 被引量：31
3
作者 靳立强 王庆年 +1 位作者 岳巍强 宋传学 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期3053-3055,共3页
四轮独立驱动技术是电动汽车驱动系统研究的热点。建立了包括转向角在内的18自由度四轮独立驱动电动汽车的动力学模型并详细给出了各运动方程。通过整车试验数据与相同工况下的仿真结果对比,表明所述模型可以以很好的精度反映汽车在各... 四轮独立驱动技术是电动汽车驱动系统研究的热点。建立了包括转向角在内的18自由度四轮独立驱动电动汽车的动力学模型并详细给出了各运动方程。通过整车试验数据与相同工况下的仿真结果对比,表明所述模型可以以很好的精度反映汽车在各种工况下的动力学性能。为开展四轮独立驱动电动汽车动力学控制研究奠定了基础。 展开更多
关键词 四轮独立驱动 电动汽车 动力学模型 18自由度模型
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基于回正性与轻便性的前轮定位参数优化设计 被引量：30
4
作者 靳立强 宋传学 彭彦宏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期20-23,共4页
分析了作用于汽车转向轮的转向力矩并推导了转向轮回正力矩与转向阻力矩的计算模型。根据此模型得出了转向手力矩及车轮回正时残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系。在此基础上提出了考虑回正性能与转向轻便性的主销内倾角与后倾角... 分析了作用于汽车转向轮的转向力矩并推导了转向轮回正力矩与转向阻力矩的计算模型。根据此模型得出了转向手力矩及车轮回正时残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系。在此基础上提出了考虑回正性能与转向轻便性的主销内倾角与后倾角的优化设计理论。根据所述理论对某轻型货车前轮定位参数进行了改进设计,试验证明优化后的汽车具有更好的回正性能与轻便性。 展开更多
关键词 汽车 前轮定位 优化
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电动轮驱动汽车电子差速控制策略及仿真 被引量：31
5
作者 靳立强 王庆年 +1 位作者 周雪虎 宋传学 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期1-6,共6页
分析了目前实现电动轮驱动汽车电子差速控制的方法,对汽车差速问题的产生原因进行了分析,并指出通过对驱动电机采用转速控制模式实现电子差速控制的不足。通过分析电动轮驱动系统的受力提出对驱动电机按转矩模式控制从而实现汽车自适应... 分析了目前实现电动轮驱动汽车电子差速控制的方法,对汽车差速问题的产生原因进行了分析,并指出通过对驱动电机采用转速控制模式实现电子差速控制的不足。通过分析电动轮驱动系统的受力提出对驱动电机按转矩模式控制从而实现汽车自适应差速性能的策略,利用所开发的电动轮驱动汽车仿真软件对采用该控制策略控制电机转矩的电动轮汽车的差速性能进行了多工况的仿真,结果表明汽车可在各种工况下实现自适应差速。 展开更多
关键词 车辆工程 电动汽车 电子差速 电动轮 动力学仿真
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防抱制动系统控制算法的仿真研究 被引量：12
6
作者 宋传学 周云山 李幼德 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期24-30,共7页
本文用相平面法分析了目前汽车上广泛使用的P_1R_3。逻辑控制算法在不同条件下的收敛性。因这种算法只能使车轮的滑移率在μ-S曲线的峰值点变化,故采用逻辑控制的ABS系统不能充分发挥它的最佳效能。本文进一步通过仿真研究了基于滑移率... 本文用相平面法分析了目前汽车上广泛使用的P_1R_3。逻辑控制算法在不同条件下的收敛性。因这种算法只能使车轮的滑移率在μ-S曲线的峰值点变化,故采用逻辑控制的ABS系统不能充分发挥它的最佳效能。本文进一步通过仿真研究了基于滑移率S的控制算法,并根据逻辑控制和滑移率控制的缺陷,提出了基于路面附着系数μ的控制算法。在理想状态下证实了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 防抱制动系统 系统仿真 控制算法 汽车
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多连杆悬架与双横臂悬架运动学和弹性运动学特性分析 被引量：14
7
作者 杨树凯 宋传学 +1 位作者 吴仕赋 姬鹏 《汽车技术》 北大核心 2006年第12期5-8,共4页
改进了某轻型客货两用车双横臂式前悬架系统为多连杆悬架系统,运用多体动力学软件ADAMS/CAR建立了该双横臂与多连杆前悬架及转向系统的虚拟样机模型。采用轮跳方法、加载地面制动力和侧向力方法,对两种悬架系统进行了运动学与弹性运动... 改进了某轻型客货两用车双横臂式前悬架系统为多连杆悬架系统,运用多体动力学软件ADAMS/CAR建立了该双横臂与多连杆前悬架及转向系统的虚拟样机模型。采用轮跳方法、加载地面制动力和侧向力方法,对两种悬架系统进行了运动学与弹性运动学特性仿真对比分析。结果表明,多连杆悬架对车身的侧倾和纵倾、车轮定位及顺从转向效应等都比双横臂悬架具有较好的抑制作用,有利于提高汽车操纵稳定性。 展开更多
关键词 双横臂悬架 多连杆悬架 运动学 弹性运动学
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基于CATIA的差速器直齿圆锥齿轮参数化建模与有限元分析 被引量：20
8
作者 谢飞 宋传学 +1 位作者 王建华 王云成 《机械传动》 CSCD 北大核心 2008年第4期20-22,共3页
介绍了一种利用CATIA软件对汽车差速器直齿圆锥齿轮进行参数化建模和有限元分析(FEA)的设计方法。该方法最大的特点是建模与有限元分析使用同一软件平台,避免了接口传递可能产生的数据错误,是一种简便可行、运行效率高的齿轮设计与分析... 介绍了一种利用CATIA软件对汽车差速器直齿圆锥齿轮进行参数化建模和有限元分析(FEA)的设计方法。该方法最大的特点是建模与有限元分析使用同一软件平台,避免了接口传递可能产生的数据错误,是一种简便可行、运行效率高的齿轮设计与分析方法。最后结合实例,完成了某型差速器直齿圆锥齿轮的建模和有限元分析。 展开更多
关键词 直齿圆锥齿轮 参数化建模 有限元分析 CATIA
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基于多级鲁棒PID控制的汽车稳定性控制策略 被引量：20
9
作者 玄圣夷 宋传学 +2 位作者 靳立强 李建华 林叶 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期13-18,共6页
利用AMESim软件搭建了整车和液压制动系统模型。将基于H∞控制理论的PID控制算法应用于汽车稳定性控制的研究。根据车辆行驶状态的变化调整鲁棒PID控制器的参数,构建以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标的汽车稳定性控制算法。进而利用... 利用AMESim软件搭建了整车和液压制动系统模型。将基于H∞控制理论的PID控制算法应用于汽车稳定性控制的研究。根据车辆行驶状态的变化调整鲁棒PID控制器的参数,构建以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标的汽车稳定性控制算法。进而利用PID控制算法得出制动轮缸压力,实现了整车的稳定性控制。利用Matlab/Simulink和AMESim建立联合仿真平台,对控制算法进行验证。结果表明,该控制算法具有很好的实时性和控制效果,能够满足车辆稳定性控制的要求。 展开更多
关键词 车辆工程 稳定性控制 鲁棒PID 联合仿真
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电动轮驱动汽车的最佳车轮滑移率实时识别 被引量：18
10
作者 靳立强 王庆年 宋传学 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期889-894,共6页
根据汽车轮胎与路面的附着特性及电动轮驱动系统的特点,提出了电动轮汽车驱动轮对应最大附着系数的滑移率实时识别方法。该方法利用包括车轮驱动转矩和转速在内的车轮动力学参数表达轮胎与路面之间的附着特性。通过计算其导数变化来检... 根据汽车轮胎与路面的附着特性及电动轮驱动系统的特点,提出了电动轮汽车驱动轮对应最大附着系数的滑移率实时识别方法。该方法利用包括车轮驱动转矩和转速在内的车轮动力学参数表达轮胎与路面之间的附着特性。通过计算其导数变化来检测车轮滑转状态,从而获得最大附着系数所对应的滑移率。通过仿真及实车试验对本文方法进行了验证,结果表明其可实时准确地判断车轮是否打滑,并输出最佳滑移率及最大附着系数。 展开更多
关键词 车辆工程 电动汽车 电动轮 滑转率识别
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车辆平顺性的虚拟仿真及试验 被引量：18
11
作者 宋传学 蔡章林 安晓鹃 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期259-262,共4页
运用多体动力学软件建立了包含前后悬架系统、转向系统和轮胎的整车模型,开发了偏频测试及随机路面输入测试的虚拟仿真试验台。利用该试验台对所建立的整车模型进行了偏频及随机路面输入的虚拟仿真测试,并对样车进行了相应的实车试验。... 运用多体动力学软件建立了包含前后悬架系统、转向系统和轮胎的整车模型,开发了偏频测试及随机路面输入测试的虚拟仿真试验台。利用该试验台对所建立的整车模型进行了偏频及随机路面输入的虚拟仿真测试,并对样车进行了相应的实车试验。仿真与试验的对比结果表明,该车平顺性能比较理想,平顺性仿真模型较为精确,所开发的虚拟仿真试验台是可行的,为分析车辆平顺性提供了一种快速便捷的方法。 展开更多
关键词 车辆工程 平顺性 多体系统动力学 虚拟仿真
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基于动态规划的复合电源能量管理优化 被引量：18
12
作者 宋传学 周放 肖峰 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期8-14,共7页
以复合电源能耗和电池组容量损失最小化为目标建立多目标优化模型,将电池组容量损失视为状态变量,将多目标优化问题转化为单目标多状态形式,并应用动态规划进行求解,得到Pareto解集。分析优化结果,提取了数条功率分配规律,并基于此提出... 以复合电源能耗和电池组容量损失最小化为目标建立多目标优化模型,将电池组容量损失视为状态变量,将多目标优化问题转化为单目标多状态形式,并应用动态规划进行求解,得到Pareto解集。分析优化结果,提取了数条功率分配规律,并基于此提出基于规则的能量管理策略。对控制策略进行仿真验证,结果表明:与动态规划结果相比,复合电源能耗增加1%,电池容量损失增加0.4%,达到了与动态规划相近的效果,在线能量管理策略同时在两个目标上近似最优。 展开更多
关键词 车辆工程 复合电源 能量管理 多目标动态规划 容量损失
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热管热回收装置在直流式空调系统中的应用 被引量：15
13
作者 潘峰 宋传学 《暖通空调》 北大核心 2007年第1期80-82,共3页
针对直流式空调系统的特点,设计了可以回收空调系统排风能量的热管热回收系统。该系统可以有效回收利用排风中的低位热能,具有高效、节能和减少环境污染等优点,可以在特定场合应用。
关键词 热管 热回收 直流式空调系统 设计
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四轮驱动电动汽车差动助力转向系统联合仿真与试验 被引量：14
14
作者 王军年 王庆年 +2 位作者 宋传学 靳立强 胡长健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期7-13,30,共8页
基于AMESim软件建立了四轮独立驱动电动汽车动力学仿真模型,并应用Matlab/Simulink建立了差动助力转向控制系统模型,在此基础上研究了旨在降低转向盘手力和辅助转向轮回正的左右前轮转矩分配控制策略,并采用后轮差动实现车辆横摆校正。... 基于AMESim软件建立了四轮独立驱动电动汽车动力学仿真模型,并应用Matlab/Simulink建立了差动助力转向控制系统模型,在此基础上研究了旨在降低转向盘手力和辅助转向轮回正的左右前轮转矩分配控制策略,并采用后轮差动实现车辆横摆校正。联合仿真结果表明,该差动助力转向控制策略在满足转向轻便性、路感回馈及辅助回正基本要求的同时,还可以补偿前轮差动驱动对车辆稳定性的影响,提高了差动助力转向技术的实际应用能力。通过差动助力转向控制系统的快速原型实车双移线道路试验进一步验证了该系统的转向助力可行性和路感保持能力。 展开更多
关键词 电动汽车 助力转向 联合仿真 试验
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电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证 被引量：15
15
作者 靳立强 王庆年 宋传学 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期745-750,共6页
提出了电动轮驱动汽车的18自由度动力学模型,包括车体的6个运动自由度,4个车轮的转向、转动及垂向运动的12个自由度。该模型具有自由度较多,仿真参数易获取且精度较高的特点。利用所开发的电动轮驱动汽车进行了相关操纵稳定性试验,并将... 提出了电动轮驱动汽车的18自由度动力学模型,包括车体的6个运动自由度,4个车轮的转向、转动及垂向运动的12个自由度。该模型具有自由度较多,仿真参数易获取且精度较高的特点。利用所开发的电动轮驱动汽车进行了相关操纵稳定性试验,并将试验结果与相同工况下的仿真结果进行了对比,结果表明所建模型仿真结果与试验结果吻合良好,验证了模型的有效性。在此基础上,利用所建模型对汽车极限行驶工况时的动力学特性进行了仿真,仿真结果与实车运动特性相符。该模型为研究电动轮驱动汽车的动力学特性奠定了基础。 展开更多
关键词 车辆工程 电动汽车 电动轮 动力学模型 动力学仿真
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车内噪声主动控制系统初探 被引量：12
16
作者 冯振东 宋传学 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1991年第4期202-207,共6页
本文基于对车内噪声进行试验分析,提出了用微机、数字电路和少数声学元件等组成的车内闭环主动消声试验系统,并进行了系统配置和软件设计。在考虑实际系统中传递环节的同时,对威德罗(Widrow)提出的LMS算法做了改进。最后,给出了在不同... 本文基于对车内噪声进行试验分析,提出了用微机、数字电路和少数声学元件等组成的车内闭环主动消声试验系统,并进行了系统配置和软件设计。在考虑实际系统中传递环节的同时,对威德罗(Widrow)提出的LMS算法做了改进。最后,给出了在不同转速下的试验结果。 展开更多
关键词 汽车 噪声 控制系统
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平衡悬架钢板弹簧动态特性的研究 被引量：14
17
作者 段亮 杨树凯 +2 位作者 宋传学 范士琦 卢炳武 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期153-158,共6页
在Adams/Chassis Leafspring专业模块自动生成钢板弹簧模型的基础上,考虑到该专业模块本质上是针对传统钢板弹簧建模所设计的,同时又存在板簧的端部接触和各片之间的摩擦等关键部分处理粗糙的问题,因此对模型的关键部分进行重新定义从... 在Adams/Chassis Leafspring专业模块自动生成钢板弹簧模型的基础上,考虑到该专业模块本质上是针对传统钢板弹簧建模所设计的,同时又存在板簧的端部接触和各片之间的摩擦等关键部分处理粗糙的问题,因此对模型的关键部分进行重新定义从而得到了基于Adams/Chassis Leafspring专业模块基础上的二次开发模型。利用相关试验设备对平衡悬架钢板弹簧实物进行力学特性试验,并将试验测量结果与模型仿真结果进行对比分析,保证了板簧二次开发模型的可靠性。对于平衡悬架钢板弹簧而言,还提出一种计算动刚度的公式并对该公式的定义进行详细的解释。针对板簧二次开发模型进行不同工况下的仿真分析,总结出平衡悬架钢板弹簧所具有的动态特性,为改善整车平顺性提供了理论基础。 展开更多
关键词 平衡悬架 钢板弹簧 动态特性 动刚度
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电动轮驱动汽车驱动助力转向技术 被引量：13
18
作者 靳立强 王军年 +1 位作者 宋传学 胡长健 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第14期101-108,共8页
根据电动轮驱动汽车转向轮驱动力可独立控制的特点,提出利用左右转向轮驱动力独立控制产生转向助力力矩实现减小驾驶员手力目的驱动助力转向技术。分析驱动助力转向技术的原理,建立其力学模型和系统结构,提出由以转向角和车速输入的前... 根据电动轮驱动汽车转向轮驱动力可独立控制的特点,提出利用左右转向轮驱动力独立控制产生转向助力力矩实现减小驾驶员手力目的驱动助力转向技术。分析驱动助力转向技术的原理,建立其力学模型和系统结构,提出由以转向角和车速输入的前馈控制和以实际转向手力与理想手力差值的反馈控制构成的驱动助力转向技术的控制策略,并设计出理想转向手力特性曲线。搭建驱动助力转向技术的验证试验车,利用控制器快速原型技术对提出的驱动助力转向技术及控制策略进行包括定圆周行驶、双移线及原地转向等多工况的实车试验验证,结果表明所提出驱动助力转向技术在各种工况下均可明显减轻驾驶员手力并使其符合理想转向手力特性,它为电动轮驱动汽车的转向助力技术提供了一种新的实现方法。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电动机 转向助力
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基于凸优化的车载复合电源参数匹配 被引量：13
19
作者 宋传学 周放 +2 位作者 肖峰 常成 邵玉龙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期44-51,共8页
提出一种电动汽车复合电源参数快速匹配方法,对复合电源参数和能量管理策略同时进行优化。为避免动态规划或者进化算法在求解此类优化问题时出现的计算负担大或结果次优的问题,应用凸优化原理对优化问题进行求解。对复合电源模型进行线... 提出一种电动汽车复合电源参数快速匹配方法,对复合电源参数和能量管理策略同时进行优化。为避免动态规划或者进化算法在求解此类优化问题时出现的计算负担大或结果次优的问题,应用凸优化原理对优化问题进行求解。对复合电源模型进行线性近似,并引入新变量对优化问题中的目标函数和约束进行转换,将优化问题转化为凸优化问题,最后应用Matlab/cvx工具箱进行求解。应用动态规划求解此优化问题并对比优化结果:凸优化和动态规划结果相差在4%以内,凸优化保证了全局最优;凸优化耗时不超过100 s,明显优于动态规划,有良好的工程应用潜力。凸优化结果表明:通过增加最大不超过60 W·h的超级电容组能够延长电池组一倍的寿命里程,改变凸优化问题的权重可以快速获取所需参数。 展开更多
关键词 复合电源 参数匹配 凸优化 能量管理
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基于无迹卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆状态观测 被引量：12
20
作者 宋传学 肖峰 +3 位作者 刘思含 李少坤 段亮 彭思仑 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期333-339,共7页
针对车辆质心(CG)侧偏角和轮胎附着力等参数无法用传感器直接测量得到的情况,本文设计了一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态观测器。该方法考虑了车辆运行工况变化时的非线性因素,引入了非线性动态轮胎模型来提高轮胎侧向力的估算精度。... 针对车辆质心(CG)侧偏角和轮胎附着力等参数无法用传感器直接测量得到的情况,本文设计了一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态观测器。该方法考虑了车辆运行工况变化时的非线性因素,引入了非线性动态轮胎模型来提高轮胎侧向力的估算精度。与动力学软件AMESim建立的参考模型进行了对比仿真,仿真结果表明:本文建立的观测器能够准确估算出轮毂电机驱动汽车的状态参数。 展开更多
关键词 车辆工程 轮毂电机驱动汽车 状态观测 无迹卡尔曼滤波
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