基于质量守恒边界条件的浮环轴承贫油润滑特性理论分析 被引量：19

1

作者 张浩 师占群 +2 位作者 张顺心 姚莉楠 宋中越 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期100-107,共8页

对浮环轴承贫油润滑机理进行了理论分析。在Elrod算法的基础上,采用有限差分法求解基于质量守恒边界条件(Jakobsson-Floberg-Olsson,JFO)的表征内外油膜压力分布的Reynolds方程,推导内外油膜承载力、流量和注入内油膜的压差注油量的表达... 对浮环轴承贫油润滑机理进行了理论分析。在Elrod算法的基础上,采用有限差分法求解基于质量守恒边界条件(Jakobsson-Floberg-Olsson,JFO)的表征内外油膜压力分布的Reynolds方程,推导内外油膜承载力、流量和注入内油膜的压差注油量的表达式,建立贫油润滑状态下的内油膜压力分布模型。利用Matlab对浮环轴承润滑机理进行了仿真计算,分析静载荷和供油压力对浮动环与轴颈的静平衡位置、内外油膜端泄量与压差注油量的影响,进而讨论贫油润滑状态下轴颈的静平衡位置。结果表明较大的静载荷会产生较大的浮动环偏心率和轴颈偏心率以及内外油膜端泄量,但是压差注油量则会减小。在贫油润滑状态下,内油膜在收敛间隙中发生破裂,承载能力下降,提高供油压力可以明显地增大压差注油量,有效地避免内油膜贫油现象的出现。 展开更多

关键词 浮环轴承 JFO边界条件 静平衡位置 端泄量 压差注油量 贫油润滑

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6轴工业机器人结构设计及优化分析 被引量：14

2

作者 宋中越 徐庆坤 王亚凌 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第11期115-119,共5页

文中根据机器人D-H模型设计了由步进电机提供驱动的6轴工业机器人,并明确了机器人核心部件选型,为满足工业机器人的设计要求,采用循环反馈的方式进行优化设计,对机器人进行运动仿真和有限元分析,进行干涉碰撞检测和应力计算,验证机器人... 文中根据机器人D-H模型设计了由步进电机提供驱动的6轴工业机器人,并明确了机器人核心部件选型,为满足工业机器人的设计要求,采用循环反馈的方式进行优化设计,对机器人进行运动仿真和有限元分析,进行干涉碰撞检测和应力计算,验证机器人结构的合理性,为工业机器人的研制和改进提供了依据。 展开更多

关键词 工业机器人 优化 运动仿真 有限元分析

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风力发电机齿轮箱高故障率原因的研究及改进措施 被引量：11

3

作者 宋中越 马姣姣 +1 位作者 甄冬 师占群 《机床与液压》 北大核心 2018年第1期173-177,共5页

风能是利用最广泛的清洁能源,随着对新能源的不断开发利用,风力发电机的装机容量不断提高,然而却出现了风机故障率较高的问题,通过对风力发电机故障诊断研究现状进行分析,发现在风力发电机各部位故障中齿轮箱是故障率最高的部位,并且风... 风能是利用最广泛的清洁能源,随着对新能源的不断开发利用,风力发电机的装机容量不断提高,然而却出现了风机故障率较高的问题,通过对风力发电机故障诊断研究现状进行分析,发现在风力发电机各部位故障中齿轮箱是故障率最高的部位,并且风力发电机齿轮箱故障率明显高于普通齿轮箱,以典型风力发电机齿轮箱为研究对象,通过仿真分析与研究,研究了风力发电机齿轮箱故障高发的作用机制及根本原因,在结构上提出了相应的改进措施,并对改进后结构的有效性进行了验证,为风力发电机齿轮箱的设计及运行提供了重要的参考。 展开更多

关键词 风力发电 增速箱 故障率高 原因 改善措施

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基于UWB的自主跟随机器人定位系统的设计 被引量：12

4

作者 徐庆坤 宋中越 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第11期3337-3341,共5页

针对自主跟随机器人定位精度低的问题,设计一种基于UWB的自主跟随机器人定位系统。采用飞行时间测距法,实现机器人与跟随目标之间的高精度测距。为有效抑制室内环境下多路径与非视距等因素的影响,采用卡尔曼滤波器对测距数据进行滤波处... 针对自主跟随机器人定位精度低的问题,设计一种基于UWB的自主跟随机器人定位系统。采用飞行时间测距法,实现机器人与跟随目标之间的高精度测距。为有效抑制室内环境下多路径与非视距等因素的影响,采用卡尔曼滤波器对测距数据进行滤波处理,经三边测量算法对滤波后的测距数据进行解算定位。分别在静态与动态测试环境下对定位系统进行测试,测试结果表明,静态测试环境下定位精度控制在20cm以内,动态测试环境下定位精度控制在30cm以内,可满足自主跟随机器人对定位精度与可靠性的需求。 展开更多

关键词 超宽带 自主跟随 移动机器人 定位 卡尔曼滤波

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UWB与里程计融合的室内移动机器人定位设计 被引量：7

5

作者 徐庆坤 王天皓 宋中越 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第8期295-299,304,共6页

为进一步提高UWB技术在室内移动机器人定位方面的定位精度与可靠性,设计了一种基于UWB与里程计融合的定位系统。针对UWB测距过程中产生的随机误差问题,采用卡尔曼滤波算法进行抑制。针对UWB非视距误差问题,引入NLOS误差鉴别方法鉴别现... 为进一步提高UWB技术在室内移动机器人定位方面的定位精度与可靠性,设计了一种基于UWB与里程计融合的定位系统。针对UWB测距过程中产生的随机误差问题,采用卡尔曼滤波算法进行抑制。针对UWB非视距误差问题,引入NLOS误差鉴别方法鉴别现场环境,借助里程计航迹推演算法获得机器人定位数据进行补偿。针对里程计定位过程中由于长时间、长距离所产生的累积误差问题,采用UWB高精度的定位数据进行误差矫正。实验结果表明,融合UWB与里程计的定位系统有效地抑制了UWB定位的随机误差与非视距误差,尤其在UWB信号受到障碍物的严重遮挡时,移动机器人仍能获得精确可靠地定位数据。 展开更多

关键词 UWB 里程计 移动机器人 融合 非视距 卡尔曼滤波

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基于流媒体技术的风力发电机全景监测虚拟现实系统研究 被引量：5

6

作者 宋中越 马姣姣 +2 位作者 甄冬 师占群 胡亚欣 《计算机测量与控制》 2016年第7期247-248,252,共3页

在工程监测中,通过虚拟现实技术进行预警、侦测或巡检等,可在保证人身安全的情况下,对设备状态进行监测并判断;目前多数虚拟现实开发技术存在需要大量存储和分析数据的问题,采取流媒体技术可以很好的解决数据量的问题,但采用具有流媒体... 在工程监测中,通过虚拟现实技术进行预警、侦测或巡检等,可在保证人身安全的情况下,对设备状态进行监测并判断;目前多数虚拟现实开发技术存在需要大量存储和分析数据的问题,采取流媒体技术可以很好的解决数据量的问题,但采用具有流媒体功能的软件开发的虚拟场景没有很好的临境感,而全景技术能够使人从各个角度获得直观的立体感,能够解决场景临境感差的缺陷;将流媒体技术与全景技术结合建立风力发电机的全景漫游监测系统,实现了对风力发电机的监测,得到了很好的效果。 展开更多

关键词 虚拟现实 流媒体技术 全景技术 风力发电机

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载荷和供油压力对浮环轴承润滑影响的理论研究 被引量：4

7

作者 师占群 张浩 +1 位作者 宋中越 宋亚萌 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2013年第1期61-69,共9页

针对浮环轴承双层间隙的结构特点,建立了其润滑模型.在考虑供油压力和油膜破裂的情况下,通过求解基于长轴承理论的雷诺方程,得到了内外油膜周向压力分布情况,并推导了油膜力的解析表达式.在给定浮环轴承结构参数的情况下,利用Matlab软... 针对浮环轴承双层间隙的结构特点,建立了其润滑模型.在考虑供油压力和油膜破裂的情况下,通过求解基于长轴承理论的雷诺方程,得到了内外油膜周向压力分布情况,并推导了油膜力的解析表达式.在给定浮环轴承结构参数的情况下,利用Matlab软件对润滑模型进行了计算和仿真.分析了诸如载荷、供油压力、转子转速等参数对浮环轴承静平衡位置、油膜连续性以及轴承内间隙润滑的影响.得出了较大的外载荷会导致较大的外油膜偏心率和外油膜空穴区扩大,而供油压力主要影响外油膜的偏位角的结论,并指出载荷的加大会使进入内间隙润滑油量在很宽的转速范围内减小,有可能会导致内膜贫油情况的发生,而增大润滑油注油压力会有效缓解这一现象的发生. 展开更多

关键词 浮环轴承 油膜压力 载荷 供油压力 静平衡位置 贫油润滑

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齿轮式无级变速方法 被引量：3

8

作者 宋中越 师占群 范顺成 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第10期20-24,共5页

通过介绍现有无级变速器的主要类型,提出了它们存在的缺陷。从非摩擦传动类型的角度提出一种齿轮式无级变速方法,在阐述了变速原理之后对变速结构进行了相关的分析论证。

关键词 无级变速 齿轮式 分析论证

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工业机器人半实物虚拟仿真系统设计 被引量：4

9

作者 杜志强 李凯 +3 位作者 宋中越 邵帅 李文欣 韦泽坤 《电子制作》 2021年第11期68-70,共3页

为了将数字仿真技术推到一个新高度。通过采用虚拟调试技术将整条生产线的机械、电气和控制三大系统整合在一起进行模拟。工业机器人半实物虚拟仿真测试系统可以通过CAD环境进行工作模拟,辅助设计机器人的工作站布局和操作仿真,在虚拟... 为了将数字仿真技术推到一个新高度。通过采用虚拟调试技术将整条生产线的机械、电气和控制三大系统整合在一起进行模拟。工业机器人半实物虚拟仿真测试系统可以通过CAD环境进行工作模拟,辅助设计机器人的工作站布局和操作仿真,在虚拟环境中自动生成机器人作业的数据代码。极大地提高企业对新生产系统整体运转时可能发生问题的认知度,从而在未投入正式制造之前对系统进行验证和优化以及减少资源的浪费。 展开更多

关键词 工业机器人 数字仿真 虚拟调试

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新型熔盐结合吸收式热泵大温差储能供暖系统的研究 被引量：4

10

作者 杜志强 宋中越 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期86-89,98,共5页

随着供热需求的不断上升及燃煤燃气等传统化石能源燃烧对空气质量的严重影响,清洁先进的供暖技术越来越受到各用热行业的关注,尤其在各级地方政府下发关停不达标的燃煤小锅炉政策后,"煤改电"储能技术顺应时代要求应运而生。... 随着供热需求的不断上升及燃煤燃气等传统化石能源燃烧对空气质量的严重影响,清洁先进的供暖技术越来越受到各用热行业的关注,尤其在各级地方政府下发关停不达标的燃煤小锅炉政策后,"煤改电"储能技术顺应时代要求应运而生。本文着重介绍了一种新型熔盐结合吸收式热泵谷电储能供暖技术,此技术充分利用熔盐储能的优势,同时结合吸收式热泵可利用低温热源的特点,不仅提高了储能介质的使用温区,减小了储热系统的占地面积,还解决了常规二元熔盐储能供暖防凝及换热温差大等一系列问题,是有效解决"煤改电"供暖的重要技术。 展开更多

关键词 大温差 熔盐储能 吸收式热泵 供暖 谷电加热

原文传递

基于免疫算法的风力发电机齿轮箱传感器布置优化研究 被引量：2

11

作者 宋中越 李海洋 +3 位作者 马姣姣 甄冬 师占群 沈昭仰 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第12期38-41,共4页

在风力发电机齿轮箱故障诊断中信号采集是故障分析诊断的前提条件,同时也是必要条件,目前最为成熟的方法为振动信号分析方法,而由于齿轮箱内部结构不能破坏等原因导致振动传感器只能安装在齿轮箱外壁,齿轮箱外壁传感器位置布置的优劣会... 在风力发电机齿轮箱故障诊断中信号采集是故障分析诊断的前提条件,同时也是必要条件,目前最为成熟的方法为振动信号分析方法,而由于齿轮箱内部结构不能破坏等原因导致振动传感器只能安装在齿轮箱外壁,齿轮箱外壁传感器位置布置的优劣会直接影响诊断精度;为此,采用免疫算法解决风机故障诊断中传感器测点布置的问题,构建齿轮箱振源坐标系,计算振动传输的最佳采集路径,确定最佳测点,实现了传感器测点的优化布置,为传感器布置提供了有效的方法。 展开更多

关键词 免疫算法 传感器测点 优化布置 风力发电机

原文传递

转速对风机叶片和齿轮固有频率的影响 被引量：1

12

作者 宋中越 李海洋 +3 位作者 马姣姣 甄冬 师占群 胡亚欣 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第11期32-37,共6页

首先阐述固有频率的试验测试方法,针对预应力变化会引起物体固有频率的变化,提出采用仿真分析的方法对风电机组的核心传动部件叶片和齿轮进行固有频率分析,分别建立叶片和齿轮模型,结合风电机组运行工况较复杂的特点,分析了风机叶片和... 首先阐述固有频率的试验测试方法,针对预应力变化会引起物体固有频率的变化,提出采用仿真分析的方法对风电机组的核心传动部件叶片和齿轮进行固有频率分析,分别建立叶片和齿轮模型,结合风电机组运行工况较复杂的特点,分析了风机叶片和齿轮动态工况下的固有频率及其变化,分析过程中重点研究了旋转预应力对叶片和齿轮固有频率的影响,并对二者的变化规律进行了分析对比。 展开更多

关键词 固有频率 旋转预应力 叶片 齿轮

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基于联合仿真的风力发电机试验台系统研究 被引量：1

13

作者 宋中越 甄冬 +2 位作者 张浩 师占群 马姣姣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期740-746,共7页

由于搭建风机试验台具有无法准确模拟风力驱动以及实验过程很难计入环境干扰因素影响的问题,导致实验模拟结果与实际结果有较大误差。采用联合仿真的方式建立虚拟试验台,采用概率统计分布拟合与组合风速模型结合的方式进行风速优化模拟... 由于搭建风机试验台具有无法准确模拟风力驱动以及实验过程很难计入环境干扰因素影响的问题,导致实验模拟结果与实际结果有较大误差。采用联合仿真的方式建立虚拟试验台,采用概率统计分布拟合与组合风速模型结合的方式进行风速优化模拟,经转换后作为试验台的动力输入,并考虑相关接触力参数设置及工况环境建立故障模型,生成结果并分析,验证了仿真结果更接近真实情况,解决了风力发电机齿轮箱工况因素模拟困难的问题,并对其可信度进行了论证,验证了系统的有效性。 展开更多

关键词 风电机组齿轮箱故障 风速模拟 联合仿真 虚拟实验台 可信度

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基于仿真分析的风机运行控制策略优化研究

14

作者 任爽 师占群 +1 位作者 宋中越 马姣姣 《河北工业大学学报》 CAS 2015年第1期83-88,共6页

基于当前风力发电迅猛发展,而风能利用效率过低的现状,首先建立了风速模型,利用仿真分析了风力发电机在不同桨距角下,风能利用系数随叶尖速比的变化规律,得到了与最大风能利用系数对应的桨距角和最佳叶尖速比,阐述了风轮最佳运行原理;... 基于当前风力发电迅猛发展,而风能利用效率过低的现状,首先建立了风速模型,利用仿真分析了风力发电机在不同桨距角下,风能利用系数随叶尖速比的变化规律,得到了与最大风能利用系数对应的桨距角和最佳叶尖速比,阐述了风轮最佳运行原理;然后依据风轮最佳运行原理,利用模糊控制的方法来控制电机定子电压,最终达到控制风轮转速的目的,实现了低风速下基于模糊控制的风机最佳功率控制策略. 展开更多

关键词 风力发电机 最佳叶尖速比 模糊控制 最佳功率控制

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油孔数目对浮环轴承润滑静特性的影响

15

作者 康洋 邱子桢 +2 位作者 范其明 宋中越 师占群 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期83-90,共8页

以浮环轴承为研究对象,基于多相流理论建立其润滑有限元模型,推导摩擦功耗、内外油膜与所接触的固体元件的温升的解析表达式;利用FLUENT求解器与其自定义函数接口(UDF)对模型进行仿真计算;综合考虑试验条件的局限性,拓展在仿真计算中的... 以浮环轴承为研究对象,基于多相流理论建立其润滑有限元模型,推导摩擦功耗、内外油膜与所接触的固体元件的温升的解析表达式;利用FLUENT求解器与其自定义函数接口(UDF)对模型进行仿真计算;综合考虑试验条件的局限性,拓展在仿真计算中的轴颈角速度范围,进一步分析宽域润滑工况下浮动环均布的油孔数目对摩擦功耗、温升、浮动环转速、端泄流量等润滑静特性参数的影响。结果表明:浮动环油孔数目的增加会在一定程度上增大轴承内间隙润滑油的注入量;浮动环油孔数目越多,端泄温升越小,内外间隙变形越小,浮动环转速越快;浮动环油孔数目对内外油膜的摩擦功耗和油膜变化率的影响较小,对浮动环转速和内外油膜的端泄流量的影响较大。该研究为浮环轴承的设计和静特性分析提供了可靠的实验依据。 展开更多

关键词 浮环轴承 多相流 油孔数量 静特性参数

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