电液泵发展现状与关键技术综述 被引量：31

1

作者 付永领 李祝锋 +3 位作者 安高成 张猛 齐海涛 薛晶 《机床与液压》 北大核心 2012年第1期143-149,160,共8页

作为新的研究方向,电液泵(高度融合式一体化电机泵)融合了液压技术、电机技术、控制技术、机械学、材料学、摩擦学、传热学等学科内容,将电机和液压泵合二为一进行高度融合设计,具有体积小、噪声低、振动小、散热好等优点,具有广阔的应... 作为新的研究方向,电液泵(高度融合式一体化电机泵)融合了液压技术、电机技术、控制技术、机械学、材料学、摩擦学、传热学等学科内容,将电机和液压泵合二为一进行高度融合设计,具有体积小、噪声低、振动小、散热好等优点,具有广阔的应用前景。介绍国内外的研究进展和应用现状,对传统电机-泵组、屏蔽式电机泵和电液泵进行比较,分析现有电液泵的结构特点和实现方案,列出关键技术和需要解决的重点、难点问题,并指出具有高度融合特点的电液泵将是未来液压动力源的发展方向。 展开更多

关键词 电液泵 电机泵 液压系统 液压动力源 一体化 高度融合

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电液伺服力控系统的自适应滑模控制 被引量：16

2

作者 段锁林 安高成 +3 位作者 薛军娥 吴聚华 王明智 林廷圻 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期109-113,共5页

针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,消除不确定性对控制性能的影响,以达到鲁棒跟踪控制的目的。为了证明这种控制器可行性,利用微... 针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,消除不确定性对控制性能的影响,以达到鲁棒跟踪控制的目的。为了证明这种控制器可行性,利用微机实现的该控制器被应用于某疲劳试验机电液伺服系统,实时控制的结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 电液伺服力控系统 自适应滑模控制 鲁棒跟踪控制

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考虑负载扰动的电液转向系统控制研究 被引量：15

3

作者 蔺素宏 安高成 +1 位作者 郭宇航 吴波涛 《液压与气动》 北大核心 2019年第12期101-106,共6页

针对农机的电液伺服转向系统,为了克服转向力对系统的影响,提高在各种路况下的跟踪精度,设计了一种基于负载力观测器的前馈和最优状态反馈控制复合控制策略。先采用Luenberger观测器对负载力进行在线估计,然后用线性二次型调节器(LQR)... 针对农机的电液伺服转向系统,为了克服转向力对系统的影响,提高在各种路况下的跟踪精度,设计了一种基于负载力观测器的前馈和最优状态反馈控制复合控制策略。先采用Luenberger观测器对负载力进行在线估计,然后用线性二次型调节器(LQR)得到系统线性最优反馈控制律,最后把观测到的负载力前馈到系统输入来消除负载力的影响,提高伺服系统精度。仿真和试验结果表明,所设计的负载力观测器能迅速地跟踪实际值,基于观测器的前馈和最优状态反馈复合控制策略具有较高的跟踪精度和抗负载干扰能力。 展开更多

关键词 负载观测器 前馈 线性最优状态反馈 复合控制

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低速大扭矩液压马达启动特性探讨 被引量：12

4

作者 席景翠 安高成 王明智 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期2929-2933,共5页

阐述了液压马达内部摩擦副微小滑动模拟启动过程的概念,对影响液压马达启动性能的理论瞬时扭矩和摩擦扭矩损失大小进行了探讨,并针对2SJMD—100型液压马达给出了量化的计算公式和新的、简便易行的"锁紧弹性轴"实验方法和实验... 阐述了液压马达内部摩擦副微小滑动模拟启动过程的概念,对影响液压马达启动性能的理论瞬时扭矩和摩擦扭矩损失大小进行了探讨,并针对2SJMD—100型液压马达给出了量化的计算公式和新的、简便易行的"锁紧弹性轴"实验方法和实验数据。 展开更多

关键词 内部摩擦副 瞬时扭矩 启动扭矩 摩擦扭矩损失

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电液比例负载敏感控制径向柱塞泵仿真分析与实验研究 被引量：8

5

作者 安高成 刘小红 +1 位作者 王明亮 王明智 《流体传动与控制》 2006年第1期8-10,共3页

该文在分析负载敏感控制原理的基础上对其建立了数学模型,并对有关影响泵性能的关键参数进行了仿真分析和试验研究,得出了相关结论。

关键词 负载敏感 径向柱塞泵 压力适应 流量适应

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柱塞泵配流副三角槽的分析设计 被引量：6

6

作者 安高成 吕翠萍 +2 位作者 王明亮 王平 王明智 《太原重型机械学院学报》 2004年第4期246-249,共4页

本文分析了高压柱塞泵配流副三角槽的参数变化对泵的效率、柱塞腔的压力变化等的影响,为配流副三角槽的设计提供了参考。

关键词 三角 参考 高压柱塞泵 分析设计 压力变化

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带式输送机电液伺服张紧装置张紧力控制研究 被引量：11

7

作者 蔺素宏 安高成 +2 位作者 毋嘉豪 张东旭 吕学明 《煤炭技术》 CAS 2019年第5期144-147,共4页

针对带式输送机张紧装置电液力伺服系统的非线性、时变性,提出基于前馈控制和加速度反馈控制组成的FF-I-PDD^2闭环张紧力控制策略。利用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真验证,并将控制方法应用在张紧装置伺服系统中进行试验,结果表明:伺服... 针对带式输送机张紧装置电液力伺服系统的非线性、时变性,提出基于前馈控制和加速度反馈控制组成的FF-I-PDD^2闭环张紧力控制策略。利用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真验证,并将控制方法应用在张紧装置伺服系统中进行试验,结果表明:伺服系统获得较高的跟随精度和稳定性,证明了FF-I-PDD^2控制方法的有效性。 展开更多

关键词 电液力伺服控制系统 FF-I-PDD^2控制 带式输送机 张紧装置

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网络化液压泵出厂试验平台开发 被引量：10

8

作者 焦宝山 安高成 +2 位作者 黄忠华 孙前来 纪宇龙 《液压与气动》 北大核心 2014年第3期84-87,共4页

提出了网络化液压泵出厂试验平台的架构体系,进行了网络化试验台测控系统的硬件架构设计,开发了基于触摸屏的人机交互软件,建立了基于网络的液压泵试验体系。经企业实践证明,基于网络的液压泵试验台系统具有工作可靠、界面友好、操作方... 提出了网络化液压泵出厂试验平台的架构体系,进行了网络化试验台测控系统的硬件架构设计,开发了基于触摸屏的人机交互软件,建立了基于网络的液压泵试验体系。经企业实践证明,基于网络的液压泵试验台系统具有工作可靠、界面友好、操作方便等特点,实现了试验平台的网络化管理、试验数据的网络化处理,对提高企业的信息化水平具有较强的提升作用。 展开更多

关键词 液压泵 试验台 网络化 人机界面

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恒功率径向柱塞变量泵的仿真研究 被引量：1

9

作者 魏聪梅 安高成 +1 位作者 刘志奇 王明智 《液压气动与密封》 2000年第3期27-28,30-53,共2页

本文对恒功率变量泵进行了动态分析和计算机仿真，理论和仿真均表明，恒功率控制系统是成功的，各调节机构能够在系统工作时正常发挥作用。

关键词 径向柱塞泵 恒功率 计算机仿真 液压泵

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双独立闭环复合液压伺服控制体系的分析 被引量：9

10

作者 安高成 陈娟 +1 位作者 付永领 祁晓野 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1076-1080,共5页

针对现有几种液压伺服控制系统的优缺点,基于高性能和节能这一发展趋势,提出基于伺服电机、定量泵、蓄能器和伺服阀的双独立闭环的新型复合控制体系.分析了其结构特点,建立了数学模型并进行了仿真分析和实验验证,证明新型控制体系充分... 针对现有几种液压伺服控制系统的优缺点,基于高性能和节能这一发展趋势,提出基于伺服电机、定量泵、蓄能器和伺服阀的双独立闭环的新型复合控制体系.分析了其结构特点,建立了数学模型并进行了仿真分析和实验验证,证明新型控制体系充分发挥了各个控制环节的效能,实现了流量适应,较现有的控制方案简单可靠,在综合指标方面有了很大的提高,适合机载液压系统和弹载液压系统. 展开更多

关键词 复合控制 液压伺服控制 伺服电机 伺服阀

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液压变量泵的数字控制现状 被引量：7

11

作者 安高成 王明智 付永领 《流体传动与控制》 2008年第3期2-3,共2页

介绍了数字控制泵的原理和国内外的研究发展水平,分析了几种不同类型的数字控制原理和结构,介绍了液压变量泵的发展趋势。

关键词 液压元件 变量泵 数字控制

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电液伺服变量泵变量机构的非线性控制 被引量：7

12

作者 蔺素宏 安高成 +1 位作者 纪宇龙 郭宇航 《液压与气动》 北大核心 2020年第3期107-112,共6页

以电液伺服变量泵的变量机构为研究对象,针对跟踪阶跃信号时系统容易产生超调的问题,提出了一种非线性PI控制方法。建立了电液伺服变量泵的变量机构的非线性模型,设计了一种包含有分段非线性函数和光滑开关函数的非线性组合形式PI控制... 以电液伺服变量泵的变量机构为研究对象,针对跟踪阶跃信号时系统容易产生超调的问题,提出了一种非线性PI控制方法。建立了电液伺服变量泵的变量机构的非线性模型,设计了一种包含有分段非线性函数和光滑开关函数的非线性组合形式PI控制器。与经典PID控制器相比,仿真和试验结果表明非线性PI控制器在对阶跃信号跟踪时超调量小,过渡时间短,响应速度快,具有更好的控制效果。 展开更多

关键词 非线性控制 变量泵 变量机构 电液伺服系统

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基于AMESim的新型液压抽油机系统仿真 被引量：6

13

作者 黄忠华 张明霞 +2 位作者 钱雪强 周幼海 安高成 《液压气动与密封》 2013年第1期41-44,共4页

针对抽油机的工作特点,考虑到节能低碳的发展趋势,利用蓄能器储能的原理,提出了一种新型的节能抽油机液压系统。该系统可以回收利用下行程时抽油杆释放出来的重力势能并为回程时所用,具有显著的节能效果。采用AMESim软件建立仿真实验模... 针对抽油机的工作特点,考虑到节能低碳的发展趋势,利用蓄能器储能的原理,提出了一种新型的节能抽油机液压系统。该系统可以回收利用下行程时抽油杆释放出来的重力势能并为回程时所用,具有显著的节能效果。采用AMESim软件建立仿真实验模型,分析了抽油机液压缸的行程与速度、蓄能器的压力及气体体积变化,为液压抽油机的参数优化选用提供理论依据。 展开更多

关键词 抽油机 AMESIM 节能

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油源阀输出动态性能分析

14

作者 王二毛 王德海 +5 位作者 李俊智 杨帅 郭俊杰 杨凌 刘宝玉 安高成 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期158-162,167,共6页

针对控制油源阀在主机系统中的工作需求,对该阀的输出动特性进行了研究优化。建立了阀流量、压力动态输出的数学模型,并基于AMESim仿真软件进行仿真分析,在模型有效性校验的基础上,对该阀工作状态、工作特性进行了详细阐述,提炼了影响... 针对控制油源阀在主机系统中的工作需求,对该阀的输出动特性进行了研究优化。建立了阀流量、压力动态输出的数学模型,并基于AMESim仿真软件进行仿真分析,在模型有效性校验的基础上,对该阀工作状态、工作特性进行了详细阐述,提炼了影响阀性能的关键控制参数,并对参数进行敏感性分析,以明确各因素的影响趋势。结果表明:在减压阶段中,减压阀出口压力与阀芯半锥角呈正相关,在溢流阶段中,减压阀出口压力与溢流小孔开口量、直径呈负相关。 展开更多

关键词 控制油源阀 恒压控制 输出动特性

原文传递

基于齿廓曲线的外啮合齿轮泵排量计算

15

作者 安高成 李培国 +3 位作者 郭嘉琪 谢添 宋伟 刘宝玉 《机床与液压》 北大核心 2024年第12期25-32,84,共9页

渐开线外啮合齿轮泵以结构简单、造价低廉等优点而在矿山、工程等领域应用广泛,但目前关于精准计算其瞬时流量、排量的文献较少。为此,基于齿轮啮合机制、轮齿齿廓性质以及转角和啮合点的关系,建立齿轮泵瞬时输出流量的数学及仿真模型... 渐开线外啮合齿轮泵以结构简单、造价低廉等优点而在矿山、工程等领域应用广泛,但目前关于精准计算其瞬时流量、排量的文献较少。为此,基于齿轮啮合机制、轮齿齿廓性质以及转角和啮合点的关系,建立齿轮泵瞬时输出流量的数学及仿真模型。针对齿轮泵重合度、齿轮变位、卸荷槽、侧隙等影响因素对模型进行论证,进而提出一种精准计算渐开线外啮合齿轮泵排量的方法,并采用Simulink仿真软件对不同类型外啮合齿轮泵的瞬时流量进行仿真模拟。同时利用3种不同型号齿轮泵验证排量公式,其最大误差在5%以内。验证计算模型有效性后,基于MATLAB设计了齿轮泵计算辅助平台,实现了外啮合齿轮泵瞬时流量、排量性能可视化,以简化计算流程,适应工程化应用。 展开更多

关键词 外啮合齿轮泵 瞬时流量 排量 性能可视化

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恒流径向柱塞泵输出特性分析与试验

16

作者 王德海 杨凌 +3 位作者 王二毛 杨帅 刘宝玉 安高成 《液压与气动》 北大核心 2024年第1期131-140,共10页

基于特种装备车辆转向系统恒流量需求的背景,以优化某型恒流量径向柱塞泵输出动特性为目的,进行了恒流量机理解析及流量脉动分析优化。针对流量输出特性搭建了数学及仿真模型,并对比仿真、试验结果,以验证原理、模型的有效性。并以恒流... 基于特种装备车辆转向系统恒流量需求的背景,以优化某型恒流量径向柱塞泵输出动特性为目的,进行了恒流量机理解析及流量脉动分析优化。针对流量输出特性搭建了数学及仿真模型,并对比仿真、试验结果,以验证原理、模型的有效性。并以恒流量值、恒流量临界转速为约束条件,对流量脉动率进行了优化分析研究。结果表明:可通过该型结构实现柱塞泵恒流量功能;在输入转速大于恒流量临界转速后,随转速升高,平均流量将趋于稳定,而流量脉动将随转速升高而升高;通过优化柱塞直径、偏心距和节流口开口量,可有效降低流量脉动率5%以上。 展开更多

关键词 柱塞泵 优化分析 恒流量 流量脉动

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非惯性系下柱塞腔空化及腰形孔结构参数敏感性分析 被引量：2

17

作者 刘东强 纪宇龙 +3 位作者 孔屹刚 安高成 刘宝玉 王文康 《液压与气动》 北大核心 2023年第7期18-27,共10页

为适应轴向柱塞泵高速化发展趋势,建立了非惯性系下腰形孔压降理论模型,依托柱塞泵CFD仿真模型,进行了柱塞腔压力分布、空化研究及腰形孔参数敏感性分析。研究结果表明:柱塞泵运行工况对柱塞腔空化程度有一定影响,气体体积分数随着转速... 为适应轴向柱塞泵高速化发展趋势,建立了非惯性系下腰形孔压降理论模型,依托柱塞泵CFD仿真模型,进行了柱塞腔压力分布、空化研究及腰形孔参数敏感性分析。研究结果表明:柱塞泵运行工况对柱塞腔空化程度有一定影响,气体体积分数随着转速的升高和入口压力的降低而增大。高转速下,柱塞腔内部流体出现较大的轴向和径向压力梯度,压力分布情况恶劣,部分低压区域出现空化现象。改变腰形孔径向倾角、高度、切向偏转角、入口倒角和出口倒角等结构参数,可有效降低柱塞腔空化程度。 展开更多

关键词 柱塞泵 空化 腰形孔 高速化

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快速泄压回路动态特性分析 被引量：5

18

作者 黄忠华 安高成 +1 位作者 刘志奇 王晓娟 《太原科技大学学报》 2013年第6期445-450,共6页

泄压特性是评价油压机性能的重要指标之一,三级泄压回路是目前应用最广泛的快速泄压回路。实际使用过程中难以快速、准确的协调泄压回路中各个阀开口度,造成了能量损失和压力冲击。本文通过AMESim建立三级泄压回路仿真模型,调试各个阀... 泄压特性是评价油压机性能的重要指标之一,三级泄压回路是目前应用最广泛的快速泄压回路。实际使用过程中难以快速、准确的协调泄压回路中各个阀开口度,造成了能量损失和压力冲击。本文通过AMESim建立三级泄压回路仿真模型,调试各个阀开口度以组成不同的阻尼网络并分析回路动态特性。通过仿真搜寻最优的阻尼值组合,达到最优的泄压效果,用以指导实际生产实践中调试油压机泄压回路,使其安全、快速、稳定的泄压。 展开更多

关键词 泄压回路 泄压特性 动态特性 AMESIM仿真 阻尼网络

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径向柱塞泵中滑靴摩擦副的设计分析 被引量：5

19

作者 魏聪梅 刘志奇 +1 位作者 安高成 段锁林 《流体传动与控制》 2004年第6期4-6,共3页

该文介绍了静压支承工作原理,并利用静压支承原理对新型径向柱塞泵的滑靴结构进行了设计。分析了滑靴摩擦副的油膜刚度、漏损及影响油膜厚度的因素。

关键词 滑靴 径向柱塞泵 静压支承 摩擦副 油膜刚度 油膜厚度 设计分析 原理 因素

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新型电液比例负载敏感控制变量径向柱塞泵的分析 被引量：1

20

作者 岳一领 王平 +2 位作者 韩雪梅 王荣哲 安高成 《太原重型机械学院学报》 2001年第2期121-124,共4页

针对新型电液比例负载敏感控制变量径向柱塞泵进行了分析 ,得出了影响负载感控制性能的因素 ,提出了改进控制性能的方法。

关键词 负载敏感控制 流量敏感 压力敏感 柱塞泵 液压泵

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