基于场景识别的移动机器人定位方法研究 被引量：20

1

作者 李桂芝 安成万 +2 位作者 杨国胜 谭民 涂序彦 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期123-127,共5页

提出了一种基于场景识别的移动机器人定位方法.对CCD采集的工作环境的系列场景图像,用多通道Gabor滤波器提取场景图像的全局纹理特征,然后通过SVM分类器来识别场景图像,实现机器人的逻辑定位.在移动机器人CASIA I上对该算法进行了实验.... 提出了一种基于场景识别的移动机器人定位方法.对CCD采集的工作环境的系列场景图像,用多通道Gabor滤波器提取场景图像的全局纹理特征,然后通过SVM分类器来识别场景图像,实现机器人的逻辑定位.在移动机器人CASIA I上对该算法进行了实验.实验结果表明,该定位方法可达到 91. 11%的定位准确率,对光照、对比度等因素有较强的鲁棒性,并且满足机器人实时定位的要求. 展开更多

关键词 移动机器人 定位 GABOR滤波器 SVM

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电力系统运行方式计算协同系统的功能设计与实现 被引量：16

2

作者 张松树 陈勇 +4 位作者 李芳 张艳军 胡扬宇 安成万 臧主峰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期270-274,共5页

电力系统运行方式计算协同系统是以电网运行方式计算数据为基础,以实现多级调度机构异地并行进行数据管理以及联合方式计算。阐述了该系统的整体功能结构,并分别就基础平台系统、运行方式智能协同系统、仿真分析支持系统、在线数据接入... 电力系统运行方式计算协同系统是以电网运行方式计算数据为基础,以实现多级调度机构异地并行进行数据管理以及联合方式计算。阐述了该系统的整体功能结构,并分别就基础平台系统、运行方式智能协同系统、仿真分析支持系统、在线数据接入系统、并行高性能计算系统、人机可视化系统提出了具体的功能设计方案。该系统已投入运行,应用效果良好。 展开更多

关键词 运行方式计算 协同系统 多级数据管理

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高压断路器机械状态在线监测的探讨 被引量：5

3

作者 安成万 李玉珊 白钢 《山西电力技术》 2000年第6期29-30,32,共3页

为实现高压断路器的状态检修 ,针对高压断路器的机械性能参数 ,并参考离线检修所使用的方法 。

关键词 高压断路器 机械参数 机械状态 在线监测

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基于模糊熵和RPCL的彩色图像聚类分割 被引量：6

4

作者 李桂芝 安成万 +2 位作者 张永谦 涂序彦 谭民 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2005年第10期1264-1268,共5页

提出了一种基于模糊熵和RPCL(rival penalized competitive learn ing)的彩色图像聚类分割算法。该算法可以自动确定图像的颜色类数目和初始类中心,从而提高了聚类的收敛速度,并且能够解决模糊熵阈值化分割算法所造成的过度分割问题。首... 提出了一种基于模糊熵和RPCL(rival penalized competitive learn ing)的彩色图像聚类分割算法。该算法可以自动确定图像的颜色类数目和初始类中心,从而提高了聚类的收敛速度,并且能够解决模糊熵阈值化分割算法所造成的过度分割问题。首先,计算彩色图像各颜色分量的模糊熵,获得分量模糊熵曲线,并根据模糊熵原理确定各分量的分割区域及聚类中心;然后,对各分量的聚类中心进行组合,形成彩色图像可能的聚类中心。但是,组合的聚类中心数目会多于实际的聚类数目,造成过度分割。因此,本文采用RPCL算法,对这些组合的聚类中心颜色进行学习来确定实际的颜色类数目以及聚类中心,并用学习后的聚类中心对原图像进行聚类分割。实验结果表明,该算法能有效地分割彩色图像,无需事先给定聚类数目和初始类中心。 展开更多

关键词 RPCL 模糊熵 彩色图像 聚类分割

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基于分量直方图的移动机器人视觉图像自适应分割 被引量：2

5

作者 安成万 张永谦 +1 位作者 李桂芝 谭民 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期524-528,共5页

提出一种基于分量直方图的自适应分割方法 .首先对图像的 3个分量统计直方图进行自适应分割 ,确定出各分量的分类数目及类的取值范围 ;然后 ,对分割类进行分量间组合 ,获得原图像中主要的几种颜色 ;最后以这些颜色作为聚类中心 ,按照颜... 提出一种基于分量直方图的自适应分割方法 .首先对图像的 3个分量统计直方图进行自适应分割 ,确定出各分量的分类数目及类的取值范围 ;然后 ,对分割类进行分量间组合 ,获得原图像中主要的几种颜色 ;最后以这些颜色作为聚类中心 ,按照颜色相似性准则对图像进行聚类分割 .在移动机器人CASIA 1上进行的实验证明 :该算法实现了图像主要区域的自适应分割与提取 。 展开更多

关键词 自适应分割 移动机器人 彩色图像 分量直方图

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配电自动化系统中传输规约的讨论 被引量：2

6

作者 郝静 安成万 杨大鸥 《东北电力技术》 1999年第12期21-24,33,共5页

配电自动化系统中传输规约 (协议 )的选择是厂家和用户都普遍关心有问题 ,文章介绍了目前我国对于传输规约选择的情况 。

关键词 配电自动化系统 标准化 传输规约 电力系统 计算机

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分布式电源异步发电机对电压稳定性影响研究 被引量：2

7

作者 韩肖清 代妍妍 安成万 《山西电力》 2008年第3期9-11,共3页

利用时域仿真方法分析了含异步发电机的配电网小干扰电压稳定性,分析了异步发电机对配网电压稳定性影响,得出配电网发生电压失稳与异步发电机转子转速无限增大有关的结论。最后分析了异步发电机不同容量的补偿电容器对电压稳定极限点的... 利用时域仿真方法分析了含异步发电机的配电网小干扰电压稳定性,分析了异步发电机对配网电压稳定性影响,得出配电网发生电压失稳与异步发电机转子转速无限增大有关的结论。最后分析了异步发电机不同容量的补偿电容器对电压稳定极限点的影响。 展开更多

关键词 分布式电源 异步发电机 配电网 电压稳定

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电力公司精益规划管理体系的构建与实施 被引量：3

8

作者 卢永平 安成万 +3 位作者 刘晋魁 李俊午 宋卓 赵娟 《电力设备管理》 2021年第1期27-28,34,共3页

国网山西省电力公司全面贯彻落实国网公司战略目标部署,以精益管理推进高质量发展为战略路径,以精益管理理念为引领,守正创新,构建了“全业务规划、全口径储备、全过程管控、全项目评价”与“精准规划、精准储备、精准投资、精准实施、... 国网山西省电力公司全面贯彻落实国网公司战略目标部署,以精益管理推进高质量发展为战略路径,以精益管理理念为引领,守正创新,构建了“全业务规划、全口径储备、全过程管控、全项目评价”与“精准规划、精准储备、精准投资、精准实施、精准管控、精准评价”的“四全六精准”精益规划管理体系。研究成果落地应用并推动国网公司项目中综合试点建设,提高了企业的精益化管理水平。 展开更多

关键词 精益化管理 综合试点 国网公司 项目评价 电力公司 战略路径 精益规划 精益管理

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复合机构移动机器人红外和超声阵列信息处理方法 被引量：1

9

作者 张永谦 王挺 +1 位作者 安成万 谭民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第7期34-36,63,共4页

传感器是移动机器人认识和了解外部环境的重要途径。在导航过程中,移动机器人要对当前环境进行实时感知和快速理解,并加以识别从而准确避开障碍物。论文提出一种适用于复合机构移动机器人的红外阵列和超声阵列传感器信息采集和处理方法... 传感器是移动机器人认识和了解外部环境的重要途径。在导航过程中,移动机器人要对当前环境进行实时感知和快速理解,并加以识别从而准确避开障碍物。论文提出一种适用于复合机构移动机器人的红外阵列和超声阵列传感器信息采集和处理方法。结合笔者研制的“基于复合机构的非结构环境移动机器人”,给出了系统具体的软、硬件的设计和局部路径规划实现方法。实验验证了该方法的可靠性和有效性。 展开更多

关键词 数字信号处理 移动机器人 传感器 路径规划

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电网企业精益规划管理体系构建及成效 被引量：1

10

作者 卢永平 安成万 +2 位作者 刘晋魁 李俊午 王宁 《中国电力企业管理》 2022年第10期84-85,共2页

国网山西公司将“专业到专业”的储备管理模式创新转变为“公司到公司”,在国家电网公司系统内率先形成了公司级统一的储备库,并推动关联论证制度化,实现了项目最优化合理安排。随着国资国企改革、电力体制改革步伐加快,政府监管和社会... 国网山西公司将“专业到专业”的储备管理模式创新转变为“公司到公司”,在国家电网公司系统内率先形成了公司级统一的储备库,并推动关联论证制度化,实现了项目最优化合理安排。随着国资国企改革、电力体制改革步伐加快,政府监管和社会监督日趋严格,电网企业面临成本上升、收益下降、监管加强、竞争加剧等十分严峻的经营形势。本文基于精益管理理念,构建了“全业务规划、全口径储备、全过程管控、全项目评价”与“精准规划、精准储备、精准投资、精准实施、精准管控、精准评价”的“四全六精准”精益规划管理体系。进而提出与电网企业规划管理相关的精益化全过程实施策略,为电网公司在新形势下开展精益化运营提供指导和借鉴。 展开更多

关键词 电网企业 国资国企改革 经营形势 项目评价 管理体系构建 电网公司 实施策略 最优化

原文传递

10kV馈线自动化保护方案的探讨 被引量：1

11

作者 安成万 郝静 杨大鸥 《东北电力技术》 2000年第1期37-39,共3页

对国际上流行的几种馈线自动化方法进行了比较，并推出一个新的方法，缩短了故障的停电时间，缩小了停电范围。

关键词 馈线自动化 停电时间 配电网 自动化保护方案

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基于戴维南等值的系统静态电压稳定极限及稳定裕度快速计算方法研究 被引量：1

12

作者 安成万 郭星 崔曦文 《山西电力》 2020年第3期6-12,共7页

基于戴维南等值定理,考虑阻抗模裕度指标定义,提出一种基于短路电流计算的系统等值阻抗计算方法,并在此基础上进一步提出一种系统静态电压稳定裕度的快速计算方法;考虑负荷裕度指标,又提出一种系统静态电压稳定极限的快速计算方法,并以... 基于戴维南等值定理,考虑阻抗模裕度指标定义,提出一种基于短路电流计算的系统等值阻抗计算方法,并在此基础上进一步提出一种系统静态电压稳定裕度的快速计算方法;考虑负荷裕度指标,又提出一种系统静态电压稳定极限的快速计算方法,并以此为基础结合负荷节点初始有功功率来计算负荷节点的静态电压稳定极限。通过PSD—BPA机电暂态仿真软件,以单机带负荷与实际区域电网为算例来验证所提方法的有效性。 展开更多

关键词 戴维南等值定理 阻抗模裕度 负荷裕度指标 静态电压稳定极限

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基于适应性权重遗传算法的配电网多目标综合优化

13

作者 安成万 宋红蓉 田俊杰 《山西电力》 2011年第6期12-15,共4页

针对配电网多目标综合优化问题的复杂性,以及网络重构、电容器投切的离散控制变量优化问题,基于遗传算法从全局角度来求解此优化问题,研究了网络重构、电容器投切的编码方案,以及两者的综合编码方案,并研究给出合理的选择、交叉、变异... 针对配电网多目标综合优化问题的复杂性,以及网络重构、电容器投切的离散控制变量优化问题,基于遗传算法从全局角度来求解此优化问题,研究了网络重构、电容器投切的编码方案,以及两者的综合编码方案,并研究给出合理的选择、交叉、变异以及保留操作策略。针对线损、电压质量以及线路负载多目标的各个目标权重难以确定问题,进一步引入适应性权重遗传算法,随着遗传代数的进化,算法自适应地给出各个目标权重。仿真算例验证了所提算法用于配电网多目标综合优化的合理性。 展开更多

关键词 配电网 电容器投切 网络重构 多目标综合优化 适应性权重遗传算法

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基于自适应变异特性粒子群算法的无功优化

14

作者 靳现林 马安 安成万 《山西电力》 2008年第2期7-9,28,共4页

针对电力系统无功优化问题,提出了1种自适应变异特性粒子群算法来克服粒子群优化方法容易早熟而陷入局部最优解的缺点。该方法以种群适应度方差为量化指标,动态衡量和监视粒子群体的聚集情况,并对聚集的粒子赋予变异操作,用以提高整个... 针对电力系统无功优化问题,提出了1种自适应变异特性粒子群算法来克服粒子群优化方法容易早熟而陷入局部最优解的缺点。该方法以种群适应度方差为量化指标,动态衡量和监视粒子群体的聚集情况,并对聚集的粒子赋予变异操作,用以提高整个群体的全局寻优能力。通过对IEEE-6和IEEE-30测试系统的无功优化问题计算及结果分析表明该方法快速、高效、准确。 展开更多

关键词 粒子群优化 无功优化 变异 方差

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分裂-合并竞争学习的研究

15

作者 安成万 张永谦 谭民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1229-1234,共6页

针对竞争学习在给定的输出节点数目少于实际类数目时的学习结果会在几类数据之间振荡的问题,提出了M PTOC策略以及基于此策略的分裂-合并竞争学习算法.在假设数据集中的数据对其相应节点产生大小等于二者距离“吸引力”的基础上,算法通... 针对竞争学习在给定的输出节点数目少于实际类数目时的学习结果会在几类数据之间振荡的问题,提出了M PTOC策略以及基于此策略的分裂-合并竞争学习算法.在假设数据集中的数据对其相应节点产生大小等于二者距离“吸引力”的基础上,算法通过计算网络中获胜节点在不同方向的“吸引力合力”分布,间接描述该节点附近数据的分布情况;采用高维空间模糊熵的方法确定该节点主要的“合力”方向,并将该节点在这几个方向上进行分裂-合并学习,从而实现M PTOC策略.通过对二维随机分布数据的实验结果验证了所提出算法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 竞争学习 分裂-合并竞争学习 MPTOC 模糊熵

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有载配电变压器自动调容控制电路软硬件设计 被引量：1

16

作者 邵云峰 安成万 +1 位作者 张涵羽 刘永强 《电子技术与软件工程》 2020年第17期226-227,共2页

本文电力系统中负荷的波动,造成配电变压器的工作状态有时处于满载、有时处于半载甚至近似空载的情况,设计出了一种可以自动检测变压器的实际工作容量大小,根据实际负荷容量大小来调整变压器的容量,使变压器的工作效率达到最高,起到节... 本文电力系统中负荷的波动,造成配电变压器的工作状态有时处于满载、有时处于半载甚至近似空载的情况,设计出了一种可以自动检测变压器的实际工作容量大小,根据实际负荷容量大小来调整变压器的容量,使变压器的工作效率达到最高,起到节能减效的目的。通过实验验证了设计的调容变压器的可靠性和实用性。 展开更多

关键词 有载变压器 调容 控制电路 软硬件

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有载调容变压器智能保护技术

17

作者 邵云峰 安成万 +1 位作者 张涵羽 刘永强 《电子技术与软件工程》 2021年第19期220-221,共2页

本文将有载调容调压配电变压器的组成作为研究基础,以加强实际配网应用中的有载调容变压器性能为研究目标,针对自适应容量变化的过载保护策略(ACCOP)和小容量切换到大容量时的负荷限制策略(SSLLL)的具体情况进行深入剖析,确保在发生故... 本文将有载调容调压配电变压器的组成作为研究基础,以加强实际配网应用中的有载调容变压器性能为研究目标,针对自适应容量变化的过载保护策略(ACCOP)和小容量切换到大容量时的负荷限制策略(SSLLL)的具体情况进行深入剖析,确保在发生故障后依然能够使变压器根据容量变化进行相关过载保护策略的调整,保证变压器长期在过载运行下的安全和稳定,减少故障造成的损伤,并延长容量转换开关的使用寿命,减少运维的工作投入。 展开更多

关键词 有载调容变压器 智能保护 自适应容量变化 负荷限制

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大规模风电并网无功电压运行风险及应对措施 被引量：1

18

作者 王礼田 安成万 秦文萍 《电力学报》 2016年第3期190-196,210,共8页

针对大规模风电接入省级电网的典型场景,在风电出力静态波动、风速快速大幅变化、风电规模化脱网等不同扰动情况下,评估了电网及风电场静态、动态无功电压运行风险,根据无功电压的不同波动特性,采取不同的无功电压控制方法,并对控制结... 针对大规模风电接入省级电网的典型场景,在风电出力静态波动、风速快速大幅变化、风电规模化脱网等不同扰动情况下,评估了电网及风电场静态、动态无功电压运行风险,根据无功电压的不同波动特性,采取不同的无功电压控制方法,并对控制结果进行了仿真验证,提出了大规模风电并网的无功电压控制思路。 展开更多

关键词 大规模风电 无功电压 运行风险 应对措施

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