基于Q-marker的中药注射剂质量控制研究思路——以注射用丹参多酚酸为例 被引量：18

1

作者 苏小琴 张磊 +10 位作者 李海燕 李莉 周学谦 李智 万梅绪 王蕴华 安思宇 尚献召 岳洪水 李德坤 鞠爱春 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2019年第19期4663-4672,共10页

基于质量标志物(Q-marker)的理念,提出中药注射剂质控方法思路,并以注射用丹参多酚酸为例进行应用研究。通过对注射用丹参多酚酸的物质组分、药效及药动学等的相关分析,确定其Q-marker为丹酚酸B、迷迭香酸、紫草酸、丹酚酸D及丹酚酸Y。... 基于质量标志物(Q-marker)的理念,提出中药注射剂质控方法思路,并以注射用丹参多酚酸为例进行应用研究。通过对注射用丹参多酚酸的物质组分、药效及药动学等的相关分析,确定其Q-marker为丹酚酸B、迷迭香酸、紫草酸、丹酚酸D及丹酚酸Y。并以Q-marker为核心建立多指标含量测定、指纹图谱、近红外在线控制及生物学质控为一体的质控体系,以期为中药注射剂质控新思路提供参考。 展开更多

关键词 质量标志物 质量控制 中药注射剂 注射用丹参多酚酸 丹酚酸B 迷迭香酸 紫草酸 丹酚酸D 丹酚酸Y

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立体苗盘管理机器人的机械臂参数优化与试验 被引量：9

2

作者 权龙哲 彭涛 +3 位作者 沈柳杨 安思宇 季忠良 孙涛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期10-19,共10页

为使立体苗盘管理机器人的机械臂能够在植物工厂狭窄的作业环境下,灵活、高效地完成目标工作空间的所有搬运和喷洒动作任务需求,同时尽量减小机械臂的操纵空间和结构尺寸,采用理论与试验相结合的方法对机械臂参数进行了优化设计。首先采... 为使立体苗盘管理机器人的机械臂能够在植物工厂狭窄的作业环境下,灵活、高效地完成目标工作空间的所有搬运和喷洒动作任务需求,同时尽量减小机械臂的操纵空间和结构尺寸,采用理论与试验相结合的方法对机械臂参数进行了优化设计。首先采用D-H法建立了机器人的运动学模型,然后通过工作空间分析确定出优化参数的工作空间约束条件。在此基础上,以"距离最短"和"结构紧凑"为性能指标建立目标优化函数,并利用遗传算法求解出最优的大臂杆长648 mm、中臂杆长472 mm和小臂杆长396 mm,最优机械臂关节转角极限值为96°、68°和126°。最后进行机器人样机的搬运和喷洒运动规划试验,并借助高速摄像系统标记机械臂末端运动轨迹坐标。试验结果表明:优化后的机械臂能够到达目标工作空间的所有极限位置及其他特征位置点,最大绝对定位误差为9.8 mm,最大相对定位误差为0.98%,在允许的误差范围内,能够满足机械臂工作空间对目标工作空间的有效包容。 展开更多

关键词 机械臂 优化 试验 工作空间 植物工厂 遗传算法 高速摄像

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化工企业生产安全事故发生原因及防范措施研究 被引量：5

3

作者 安思宇 《当代化工研究》 CAS 2023年第13期188-190,共3页

化工产业作为国民经济的支柱行业之一,其化工企业经营方式与其它企业不同,其产品具有高温、高压、有毒、易燃易爆等特性,故在经营过程中应注重安全生产。本文从化工企业生产安全事故的成因入手,对化工生产中的安全事件进行统计、分析,... 化工产业作为国民经济的支柱行业之一,其化工企业经营方式与其它企业不同,其产品具有高温、高压、有毒、易燃易爆等特性,故在经营过程中应注重安全生产。本文从化工企业生产安全事故的成因入手,对化工生产中的安全事件进行统计、分析,探讨其产生和发展的规律,并有针对性地提出了相关防范措施,可以有效地控制化工企业安全风险,降低安全事故发生的几率,逐步提升化工企业的安全管理水平。 展开更多

关键词 化工企业 安全事故 发生原因 防范措施 安全生产

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具有输出受限的机械臂固定时间跟踪控制 被引量：7

4

作者 安思宇 陈明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第8期1547-1552,共6页

以单链路机器人的机械臂系统为研究对象,基于反演控制策略和有限时间Lyapunov稳定性理论,研究其固定时间跟踪控制问题。考虑实际生产中的物理因素、安全问题等,需要对机械臂的转动角度进行约束。固定时间控制加快系统的收敛速度,且收敛... 以单链路机器人的机械臂系统为研究对象,基于反演控制策略和有限时间Lyapunov稳定性理论,研究其固定时间跟踪控制问题。考虑实际生产中的物理因素、安全问题等,需要对机械臂的转动角度进行约束。固定时间控制加快系统的收敛速度,且收敛时间与系统初始状态无关。所提控制策略的主要控制目标是保持系统输出变量在固定时间跟踪期望信号,且系统的跟踪误差收敛于原点的一个任意小的邻域内。最后,利用MATLAB仿真软件验证了所提设计方案的有效性。 展开更多

关键词 固定时间控制 跟踪控制 反演控制策略 输出受限

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基于反演算法的严格反馈非线性系统固定时间跟踪控制 被引量：7

5

作者 陈明 安思宇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期173-179,共7页

针对一类严格反馈非线性系统,研究固定时间跟踪控制问题.基于反演控制策略及Lyapunov稳定性理论,给出使系统全局固定时间稳定的充分条件和设计步骤.所提出的反演控制方案可以消除控制器存在的奇点问题,保证系统的跟踪误差在固定时间内... 针对一类严格反馈非线性系统,研究固定时间跟踪控制问题.基于反演控制策略及Lyapunov稳定性理论,给出使系统全局固定时间稳定的充分条件和设计步骤.所提出的反演控制方案可以消除控制器存在的奇点问题,保证系统的跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个小邻域内,且收敛时间与系统的初始状态无关.最后,通过一个数值仿真示例验证了所提出设计方案的有效性. 展开更多

关键词 有限时间稳定 固定时间控制 跟踪控制 反演控制 虚拟控制律 严格反馈非线性系统

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经尿道双极等离子电切术治疗前列腺癌的疗效观察 被引量：7

6

作者 李君 丁亚娟 安思宇 《中国肿瘤临床与康复》 2014年第3期345-347,共3页

目的探讨经尿道双极等离子电切术(TKRP)治疗前列腺癌的临床效果。方法选取2012年2月至2013年2月间收治的62例前列腺癌患者,按照手术方式不同分为经尿道双极等离子电切术(TKRP)组和经尿道前列腺电切术(TURP)组,每组31例,观察两组患者治... 目的探讨经尿道双极等离子电切术(TKRP)治疗前列腺癌的临床效果。方法选取2012年2月至2013年2月间收治的62例前列腺癌患者,按照手术方式不同分为经尿道双极等离子电切术(TKRP)组和经尿道前列腺电切术(TURP)组,每组31例,观察两组患者治疗前后血清前列腺特异抗原(PSA)水平、残余尿量、国际前列腺症状(IPSS)评分及手术中相关指标。结果 62例患者手术治疗均取得成功,TKRP组患者治疗后的血清PSA水平、残余尿量、IPSS评分、最大尿流率等指标明显优于TURP组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对于中晚期前列腺癌患者采取姑息性双极等离子前列腺汽化电切术(PKRP)并结合抗雄性激素药物治疗,可以有效缓解前列腺癌导致的尿路梗阻,从而有效改善患者的生活质量。 展开更多

关键词 经尿道双极等离子电切术 前列腺肿瘤 经尿道前列腺电切术

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化工安全生产优化策略分析 被引量：2

7

作者 安思宇 《当代化工研究》 2023年第1期188-190,共3页

化工是我国国民经济的支柱产业,对促进我国经济发展和提高科学技术水平具有十分重要的意义。在“碳中和”“碳达峰”等战略目标推动下,如何提高化工企业的安全生产水平,减少与不安全生产相关的危险事故发生几率,是目前和今后化工企业应... 化工是我国国民经济的支柱产业,对促进我国经济发展和提高科学技术水平具有十分重要的意义。在“碳中和”“碳达峰”等战略目标推动下,如何提高化工企业的安全生产水平,减少与不安全生产相关的危险事故发生几率,是目前和今后化工企业应重视的问题。本文通过对化工安全生产现状分析,阐述了化工安全生产的重要性,根据当前化工企业存在的安全生产问题,总结了目前存在的问题和不足,并提出了相应的优化策略,以期达到化工企业安全生产的可持续发展。 展开更多

关键词 化工 安全生产 优化策略 管理

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硫酸电解液中铝合金硬质阳极氧化膜的表面形貌及性能研究 被引量：6

8

作者 安思宇 吕威 李雪松 《电镀与环保》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期50-52,共3页

在硫酸电解液中采用硬质阳极氧化技术对铝合金进行了表面处理,并研究了电流密度对阳极氧化膜性能的影响。结果表明:当电流密度为1.5 A/dm2时,阳极氧化膜表面最光滑,显微硬度最大,自腐蚀电位最正。当电流密度为2.0 A/dm2时,交流阻抗曲线... 在硫酸电解液中采用硬质阳极氧化技术对铝合金进行了表面处理,并研究了电流密度对阳极氧化膜性能的影响。结果表明:当电流密度为1.5 A/dm2时,阳极氧化膜表面最光滑,显微硬度最大,自腐蚀电位最正。当电流密度为2.0 A/dm2时,交流阻抗曲线的弧度最大。可见,当电流密度为1.5~2.0 A/dm2时,阳极氧化膜的耐蚀性较好。 展开更多

关键词 铝合金 阳极氧化膜 表面形貌 显微硬度

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回归直觉,重形尚意——从唐代“意象”美学看当今工笔人物绘画造型语言 被引量：3

9

作者 安思宇 《美与时代（美学）（下）》 2011年第11期92-93,共2页

唐朝前期,工笔人物画一直为中国画坛的主流,其设色工整、细腻,绘画语言典雅,以其"意象"审美观念和"意象"造型语言作为创作灵魂。工笔人物画绘画语言的形成与发展都与"意象"美学思想密切相关。现代工笔人... 唐朝前期,工笔人物画一直为中国画坛的主流,其设色工整、细腻,绘画语言典雅,以其"意象"审美观念和"意象"造型语言作为创作灵魂。工笔人物画绘画语言的形成与发展都与"意象"美学思想密切相关。现代工笔人物画应把握"重形尚意"的原则。只有明确认识到"形"只是借以抒发感情的载体的道理,工笔绘画中形的刻画才会服从情感表达、营造画面意境的需要,才能做到画随心走,形神兼备,画作亦可以直接诉诸观众的视觉而唤起大家心中审美情感的共鸣。 展开更多

关键词 工笔人物画 “意象” 绘画语言 造型语言 美学思想 尚意 直觉 回归

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试论工笔女性人物画用色技法的演变 被引量：1

10

作者 安思宇 《大观周刊》 2012年第16期166-167,共2页

女性工笔人物画是一个极为重要的绘画题材，本文对历代仕女画作进行分析，深入探讨其中色彩语汇的流变。

关键词 女性人物画 色彩 技法

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PKCS#11敏感密钥安全威胁与防范研究 被引量：1

11

作者 安思宇 韩臻 《保密科学技术》 2012年第6期37-43,共7页

PKCS#11定义了一套密码设备应用接口,并已广泛被业界应用。但是该应用接口在应用中存在各种易受攻击的缺陷,比如攻击者通过运用接口命令对存储在设备中的敏感密钥构成安全威胁。本文以敏感密钥的安全管理为目标,以StephanieDelaune的DK... PKCS#11定义了一套密码设备应用接口,并已广泛被业界应用。但是该应用接口在应用中存在各种易受攻击的缺陷,比如攻击者通过运用接口命令对存储在设备中的敏感密钥构成安全威胁。本文以敏感密钥的安全管理为目标,以StephanieDelaune的DKS数学模型为理论基础,在多变的全局状态的前提下,采用NuSMV自动化和形式化地分析PKCS#11中的核心密钥管理命令操作的安全性,以及PKCS#11中的敏感密钥被敌手取出的各种情况,一定程度上完善了PKCS#11中敏感密钥的安全性配置。 展开更多

关键词 PKCS#11 敏感密钥 NUSMV 安全防范

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一种微小型等边三元阵的超短基线定位方法 被引量：1

12

作者 刘德铸 郭晓明 +2 位作者 朱琳 孙连昊 安思宇 《电声技术》 2022年第2期93-97,106,共6页

针对小型载体对目标的浅水探测与定位实际需求,提出一种基于微小型等边三元阵的超短基线(Ultra-Short Baseline,USBL)定位方法。推导等边三元阵的定位原理,减少冗余阵元,保证了系统微小型化并避免了相位模糊,提出相干脉冲串复互相关测... 针对小型载体对目标的浅水探测与定位实际需求,提出一种基于微小型等边三元阵的超短基线(Ultra-Short Baseline,USBL)定位方法。推导等边三元阵的定位原理,减少冗余阵元,保证了系统微小型化并避免了相位模糊,提出相干脉冲串复互相关测向算法。仿真结果证明了微小型等边三元阵对目标的定位性能。完成了一套微小型USBL定位系统,通过试验验证了该方法的正确性。 展开更多

关键词 超短基线 等边三元阵 相干脉冲串 复互相关测向算法

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一种水下蛙人可穿戴式脉搏监测设备的设计与实现 被引量：1

13

作者 李广胜 石建飞 +1 位作者 安思宇 李照园 《电声技术》 2022年第5期12-19,24,共9页

针对于水下蛙人训练过程中脉搏信息的监测需求,开发一种水下蛙人可穿戴式脉搏监测设备。首先,进行脉搏监测设备系统构架、工作原理及工作模式的设计与分析。其次,提出一种基于ARM(Advanced RISC Machine,ARM)架构和MAX30102传感器的脉... 针对于水下蛙人训练过程中脉搏信息的监测需求,开发一种水下蛙人可穿戴式脉搏监测设备。首先,进行脉搏监测设备系统构架、工作原理及工作模式的设计与分析。其次,提出一种基于ARM(Advanced RISC Machine,ARM)架构和MAX30102传感器的脉搏监测设备硬件系统设计方案。再次,对脉搏监测设备的值班控制、脉搏检测、状态监测功能模块软件进行详细描述。最后,通过实验对脉搏监测设备的多工作模式与任务管理、脉搏信号采集与存储、状态监测等功能进行测试。实验结果表明,水下可穿戴式脉搏监测设备能够满足水下蛙人脉搏监测的需求。 展开更多

关键词 可穿戴式 脉搏信号 MAX30102

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危险化学品安全生产事故应急救援处置对策 被引量：1

14

作者 安思宇 《中国石油和化工标准与质量》 2022年第8期7-9,共3页

近些年来,在我国化工企业发展速度日益加快的背景之下,越来越多的化工企业在生产、经营的过程当中面临着危险化学品安全生产方面的威胁,这些危险如果不能够及时进行预判,那么就很有可能会出现严重的火灾、爆炸等情况,甚至还会因为危险... 近些年来,在我国化工企业发展速度日益加快的背景之下,越来越多的化工企业在生产、经营的过程当中面临着危险化学品安全生产方面的威胁,这些危险如果不能够及时进行预判,那么就很有可能会出现严重的火灾、爆炸等情况,甚至还会因为危险化学品的错误处理从而导致了严重的泄漏,进而对人员造成严重的生命安全威胁。所以在这样的情形之下,如何更好的针对危险化学品安全生产事故启动应急预案,将这些可能出现的安全事故扼杀在萌芽阶段是化工企业安全生产工作开展的重中之重。本文首先针对危险化学品安全生产过程中出现事故的应急原则进行简要分析和介绍,其次对常见的危险化学品安全生产过程可能存在的风险进行了阐述和预判,最后重点提出了未来危险化学品安全生产过程中预防事故产生和出现的具体办法,希望能够切实控制这种事态的发展速度,尽可能减少和消除不必要的人员伤亡,从而达到为化工企业降低经济损失的目的,也为保障人员的人身安全做出更多的努力。 展开更多

关键词 危险化学品 安全生产 事故 应急

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扣入式与缠绕式止屈器联合作用的止屈效率

15

作者 余建星 安思宇 +2 位作者 段晶辉 蒋梅荣 韩梦雪 《中国海洋平台》 2018年第4期51-58,共8页

利用Abaqus软件建立并优化扣入式止屈器和缠绕式止屈器的有限元模型,通过试验验证模型的正确性。提出2种全新的联合作用式止屈器模型,并详细研究影响止屈器穿越压力的主要敏感性因素(包括长度、匝数、壁厚、间距、缠绕方式)对于扣入式... 利用Abaqus软件建立并优化扣入式止屈器和缠绕式止屈器的有限元模型,通过试验验证模型的正确性。提出2种全新的联合作用式止屈器模型,并详细研究影响止屈器穿越压力的主要敏感性因素(包括长度、匝数、壁厚、间距、缠绕方式)对于扣入式止屈器、缠绕式止屈器、联合作用式止屈器止屈效率的影响,得到2种不同的穿越模式。通过与单独扣入式和缠绕式止屈器进行对比,分析二者联合作用的止屈效果,可为实际工程应用提供参考。 展开更多

关键词 扣入式止屈器 缠绕式止屈器 联合作用止屈器 止屈效率 穿越模式

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从卡西尔符号论美学角度浅谈莫兰迪的艺术风格

16

作者 安思宇 《美与时代（美学）（下）》 2011年第10期47-49,共3页

莫兰迪作为一个静物画家和风景画家,终生致力于描绘画室中的瓶瓶罐罐,他的绘画把情感转变成为诉诸人知觉的东西,可以说,其绘画过程就是把情感进行符号化的过程。卡西尔是西方学术界公认的20世纪以来最重要的哲学家之一,也是符号论美学... 莫兰迪作为一个静物画家和风景画家,终生致力于描绘画室中的瓶瓶罐罐,他的绘画把情感转变成为诉诸人知觉的东西,可以说,其绘画过程就是把情感进行符号化的过程。卡西尔是西方学术界公认的20世纪以来最重要的哲学家之一,也是符号论美学的创始人。本文以卡西尔的符号学观点来解读莫兰迪的静物画艺术,从空间、造型和色调的角度对其艺术风格进行分析。 展开更多

关键词 符号论美学 艺术风格 卡西尔 莫兰迪 美学角度 风景画家 绘画过程 西方学术界

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从徐渭的人生经历看其水墨画风格

17

作者 安思宇 《美与时代（美术学刊）（中）》 2010年第11期56-58,共3页

徐渭是明代著名的写意花鸟画家,其作品风格独异,其经历坎坷传奇,是很多学者研究的对象。艺术作品风格本身不是天然的,而艺术作品风格的来源却是天然的,那就是作者的性情与经历。本文主要通过考察描述徐渭的传奇人生经历来探寻其作品风... 徐渭是明代著名的写意花鸟画家,其作品风格独异,其经历坎坷传奇,是很多学者研究的对象。艺术作品风格本身不是天然的,而艺术作品风格的来源却是天然的,那就是作者的性情与经历。本文主要通过考察描述徐渭的传奇人生经历来探寻其作品风格的根源所在,以期能更深刻地理解其作品和作品风格。 展开更多

关键词 徐渭 人生经历 作品风格 写意花鸟画 传奇人生 真性情 艺术作品 明代 天然 根源

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唇齿期(外一首)

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作者 安思宇 《散文诗（下半月.校园文学）》 2016年第10期38-39,共2页

为什么总会遇到 穿红裙子的人 像一片涂着 俄罗斯红的薄唇 不自觉地轻吮拇指 这便像是接吻

关键词 外一首 薄唇 会约 不自觉

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通过兖州区应急局看地方安监部门存在的问题

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作者 安思宇 《化工管理》 2022年第13期113-116,共4页

在危险化学品监督管理方面,地方安全生产委员会实体化运作后体现了两个问题:首先是其成员单位间相互配合不协调;其次是权责不清,综合监管部门与行业主管部门之间的矛盾愈加突出。另外,县级应急管理部门在岗工作者中存在大量劳务派遣人员... 在危险化学品监督管理方面,地方安全生产委员会实体化运作后体现了两个问题:首先是其成员单位间相互配合不协调;其次是权责不清,综合监管部门与行业主管部门之间的矛盾愈加突出。另外,县级应急管理部门在岗工作者中存在大量劳务派遣人员,文章深入探讨了这种混岗工作模式的弊端,并分析了地方应急局的执法人员疲于应对企业现场安全检查的原因,同时提出了解决措施。 展开更多

关键词 安全生产 危险化学品 化工安全 应急管理

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以乙醇为分散介质制备聚苯乙烯微球

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作者 于艳梅 尚颖 +3 位作者 王涛 高娜 安思宇 石山 《沈阳化工大学学报》 CAS 2011年第1期53-58,共6页

以乙醇为分散介质,聚乙烯基吡咯烷酮(PVP)为分散剂,偶氮二异丁腈(AIBN)为引发剂,采用分散聚合方法,制备粒径范围在1.84～4.23μm的单分散聚苯乙烯(PS)微球,并探讨单体用量、分散剂用量、引发剂用量、分散介质和反应温度等反应条件对所... 以乙醇为分散介质,聚乙烯基吡咯烷酮(PVP)为分散剂,偶氮二异丁腈(AIBN)为引发剂,采用分散聚合方法,制备粒径范围在1.84～4.23μm的单分散聚苯乙烯(PS)微球,并探讨单体用量、分散剂用量、引发剂用量、分散介质和反应温度等反应条件对所得聚合物微球粒径及其分布的影响.实验结果表明:在一定反应条件下,随着初始单体质量分数和引发剂质量分数的增大以及聚合温度的升高,聚苯乙烯微球的粒径增大;随着分散稳定剂PVP质量分数的增大,微球粒径变小;在相同条件下,以乙醇为分散介质比以甲醇为分散介质制得的PS微球粒径大. 展开更多

关键词 分散聚合 聚苯乙烯 微球 粒径 粒径分布

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