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题名增强目标启发信息蚁群算法的移动机器人路径规划
被引量：4
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作者
郝兆明
安平娟
李红岩
赵天玥
王磊
杨朝旭
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机构
西安科技大学电气与控制工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第22期9585-9591,共7页
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基金
国家自然科学基金(61703329)。
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文摘
针对传统蚁群算法在前期搜索盲目性大、拐点多等问题,对蚁群算法进行以下改进。首先,为了增强目标位置的启发信息,引入距离增益系数,将目标位置对下一个待选栅格节点的影响进行放大;然后引入带有权重的距离启发因子,在状态转移概率中加入距离启发转移概率,使蚂蚁大概率向目标栅格搜索;其次,采用正弦自适应动态调整信息素挥发因子,增强算法的全局搜索能力;最后通过修改路径减少路径冗余,进行路径安全性检查并重新调整路径,减少转弯的次数,从而提高路线质量。通过MATLAB仿真实验表明,改进蚁群算法转弯次数少,规划路径短且安全,搜索时间较快,提高了算法的收敛速度和寻优能力。
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关键词
蚁群算法
状态转移概率
距离启发因子
正弦自适应
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Keywords
ant colony algorithm
state transition probability
distance heuristic factor
sine adaptation
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于改进黏菌算法的局部遮阴下光伏MPPT研究
被引量：1
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作者
李红岩
王磊
安平娟
杨朝旭
赵天玥
刘宝
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机构
西安科技大学电气与控制工程学院
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期129-134,共6页
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基金
国家自然科学基金(61703329)。
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文摘
为解决光伏发电系统在局部阴影光照情况下传统最大功率点跟踪(MPPT)方法极易陷入局部最优等问题,提出一种混沌变异黏菌算法结合算术算法(CVSMAAOA)的光伏MPPT方法。该方法在黏菌算法(SMA)基础上引入混沌映射函数初始化黏菌个体,使种群分布更加均匀;引入高斯变异策略提高算法跳出局部最优解的概率,变异因子的跃变性有助于加速搜索进程;引入算术优化算法(AOA)中加减算子实现局部高精度探索。仿真实验表明,所提算法相较SMA、AOA在均匀辐照、静态阴影、变化阴影下收敛速度具有明显提升。
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关键词
光伏阵列
最大功率点跟踪
高斯
黏菌算法
算术算法
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Keywords
PV arrays
maximum power point tracking
Gaussian
slime mold algorithm
arithmetic optimization algorithms
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TM615
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名改进内置式永磁同步电机的无位置控制方法
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作者
李红岩
赵天玥
安平娟
王磊
杨朝旭
王伟峰
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机构
西安科技大学电气与控制工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第10期120-123,128,共5页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YFE0105000)
国家自然科学基金项目(52074213)
+1 种基金
陕西省重点研发计划项目(2021SF-472)
榆林市科技计划项目(CXY-2020-036)。
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文摘
为了提高内置式永磁同步电机无位置控制下传统滑模观测器在中高速运行过程中的动态性能,提出了一套基于定子电阻辨识的超螺旋滑模观测器。针对滑模控制本身存在的抖振问题,在内置式永磁同步电机的模型下设计了超螺旋滑膜观测器,推导了新的切换函数引入到观测器中,能够进一步地削弱抖振,减小超调,提高了系统的抗干扰能力;为了提高电机在不同环境下的稳定性,在此基础上对电机定子电阻进行在线辨识,降低了在电机运行过程中定子电阻阻值随温度升高而发生变化所造成的精度误差。实验结果验证了该套无位置传感器系统能够减小抖振、提高控制精度,具有较好的稳定性和动态性能。
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关键词
内置式永磁同步电机
超螺旋滑模观测器
切换函数
定子电阻辨识
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Keywords
built-in permanent magnet synchronous motor
super spiral sliding mode observer
toggle function
stator resistance identification
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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