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基于整机经济性的拖拉机HMCVT目标速比优化及控制仿真 被引量：6
1
作者 黄薛凯 鲁植雄 +2 位作者 陈雷 钱进 安宇辉 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期777-787,共11页
[目的]本研究旨在提高装备液压机械无级变速箱(HMCVT)的拖拉机的经济性,使拖拉机在任意工况下都能工作在整机经济性最佳的工作点上。[方法]对变速箱传动效率进行分析,设计中心复合试验对泵控马达系统进行效率试验,通过响应面法建立了泵... [目的]本研究旨在提高装备液压机械无级变速箱(HMCVT)的拖拉机的经济性,使拖拉机在任意工况下都能工作在整机经济性最佳的工作点上。[方法]对变速箱传动效率进行分析,设计中心复合试验对泵控马达系统进行效率试验,通过响应面法建立了泵控马达系统效率的回归方程,运用液压功率分流比法建立变速箱整体传动效率模型。提出以发动机燃油消耗率与变速箱传动效率之比作为目标函数,运用粒子群算法优化任意负载任意车速下的最优经济性速比。最后设计模糊PID控制器,实现对经济性速比的控制。[结果]建立了整机经济性最佳的目标速比三维图,仿真结果表明在作业工况改变时,模糊PID控制器能实现对目标速比的跟踪,与常规发动机经济性最优的控制策略相比,在3种工况下整机燃油消耗率分别降低了5.73%、9.36%和3.97%。[结论]本文提出的拖拉机整机经济性最优的速比控制策略能有效提高拖拉机田间作业的经济性,研究结果为实现装备HMCVT的拖拉机的智能化控制提供理论参考。 展开更多
关键词 液压机械无级变速箱 经济性最优 传动效率 目标速比
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HMCVT泵控马达系统模糊PID控制研究 被引量：2
2
作者 黄薛凯 鲁植雄 +1 位作者 陈雷 安宇辉 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期189-201,共13页
【目的】为减少由于HMCVT泵控马达系统响应迟滞以及遭受负载扰动时波动剧烈,使得拖拉机不能稳定在目标车速上的问题。【方法】以HMCVT泵控马达系统为研究对象,建立了泵控马达系统的数学模型,运用模糊PID算法对马达转速进行控制。针对标... 【目的】为减少由于HMCVT泵控马达系统响应迟滞以及遭受负载扰动时波动剧烈,使得拖拉机不能稳定在目标车速上的问题。【方法】以HMCVT泵控马达系统为研究对象,建立了泵控马达系统的数学模型,运用模糊PID算法对马达转速进行控制。针对标准鲸鱼算法易陷入局部收敛的问题,引入非线性变化、动态惯性权重以及遗传变异思想进行改进,并运用于PID参数的整定。【结果】以建立的传递函数为测试对象,改进后的WOA算法只需要迭代9次便能寻得最优解,相较于改进前减少了7次迭代,ITAE值降低了16.83%。相较于标准鲸鱼算法整定的模糊PID控制器,改进后的鲸鱼算法整定的模糊PID控制器在阶跃响应下系统最大超调量降低83.3%,调整时间减少0.759 s;正弦响应下最大误差减少16.41 r/min,降低了55.44%;斜坡响应下最大误差减少31.39 r/min,降低了44.58%;负载突变时最大速度减少2.2 r/min,降低了2.01%。采用试验设计的模糊PID控制器能有效实现HMCVT液压马达的变速跟踪控制,提出的改进鲸鱼算法能提高响应精度,降低误差。【结论】研究结果为装备HMCVT的拖拉机的最优经济性控制与最优动力性控制提供理论参考。 展开更多
关键词 泵控马达系统 转速控制 改进的鲸鱼算法 模糊PID
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关于多主体信念修正逻辑的研究
3
作者 安宇辉 《贵州工程应用技术学院学报》 2020年第1期19-23,共5页
为了对主体信念状态的变化进行刻画,学者们提出了信念修正理论。然而传统的AGM信念修正理论其尚存在许多问题,首先它只对单主体信念变化的情况进行了研究,没有考虑多主体系统中信念的互动与影响;其次它将新信息的来源设定为系统外,而且... 为了对主体信念状态的变化进行刻画,学者们提出了信念修正理论。然而传统的AGM信念修正理论其尚存在许多问题,首先它只对单主体信念变化的情况进行了研究,没有考虑多主体系统中信念的互动与影响;其次它将新信息的来源设定为系统外,而且对主体也没有进行限制。基于上述考虑,本文在将主体限制为理性主体的前提下提出一个新的涉及公开宣告的多主体信念修正系统MBR。 展开更多
关键词 多主体 信念修正 动态认知逻辑
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逻辑、理性与互动
4
作者 安宇辉 熊作军 《国际学术动态》 2021年第1期18-23,共6页
2019年10月18~21日,由重庆市人文社会科学重点研究基地“西南大学逻辑与智能研究中心”主办的第七届“逻辑、理性与互动”国际学术研讨会在西南大学召开。本次会议共有来自中国、美国、英国、法国、德国、挪威、丹麦、荷兰、芬兰、奥地... 2019年10月18~21日,由重庆市人文社会科学重点研究基地“西南大学逻辑与智能研究中心”主办的第七届“逻辑、理性与互动”国际学术研讨会在西南大学召开。本次会议共有来自中国、美国、英国、法国、德国、挪威、丹麦、荷兰、芬兰、奥地利、捷克、澳大利亚和日本等13个国家的70余名专家学者参加,其中海外学者23人。 展开更多
关键词 海外学者 大学逻辑 智能研究 澳大利亚 国际学术研讨会 人文社会科学重点研究基地 互动
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