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基于绝对相位靶的摄像机标定仿真与实验研究 被引量：3
1
作者 安世勇 朱江平 +3 位作者 杨红雨 周佩 肖雯帆 朱昌会 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第4期262-273,共12页
摄像机标定是结构光三维传感技术中联系测量系统内外参数与三维坐标之间的重要环节。基于灰度信息提取特征点的摄像机标定方法易受图像噪声、对比度等因素的影响。提出一种基于绝对相位靶(APT)的摄像机标定方法,采用时间相位展开算法计... 摄像机标定是结构光三维传感技术中联系测量系统内外参数与三维坐标之间的重要环节。基于灰度信息提取特征点的摄像机标定方法易受图像噪声、对比度等因素的影响。提出一种基于绝对相位靶(APT)的摄像机标定方法,采用时间相位展开算法计算绝对相位,提取相位值为4π整数倍的特征点,采用局部窗口最小二乘拟合算法计算特征点的精确亚像素坐标,进而建立特征点的图像坐标与世界坐标的对应关系。通过仿真实验,分析不同高斯噪声和模糊条件下摄像机参数的绝对误差变化,发现相对于传统的棋盘格和圆点标定法,所提APT标定法对图像噪声和模糊具有更好的鲁棒性,且具有更高的标定精度。真实的对比实验显示,APT标定方法的标定精度优于棋盘格和圆点标定法,尤其在“离焦”(标靶处于相机有效工作距离之外)情况下可将重投影误差降低58.68%,证明了APT标定方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 测量 摄像机标定 相移条纹 绝对相位 特征点提取 亚像素拟合
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利用遗传算法优化误差扩散核参数的条纹二值编码方法研究 被引量：3
2
作者 朱昌会 周佩 +2 位作者 朱江平 游迪 安世勇 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第21期105-115,共11页
二值条纹投影图像在高速、高精度的三维面形测量领域应用广泛,而提高二值编码条纹的正弦性对于提高三维面形的测量精度具有积极意义。传统及改进的误差扩散核多采用普适的扩散核对条纹图像进行二值编码,较少考虑图像特征与投影离焦程度... 二值条纹投影图像在高速、高精度的三维面形测量领域应用广泛,而提高二值编码条纹的正弦性对于提高三维面形的测量精度具有积极意义。传统及改进的误差扩散核多采用普适的扩散核对条纹图像进行二值编码,较少考虑图像特征与投影离焦程度对相位提取精度的影响。首先利用遗传算法的思想来寻求更佳的误差扩散核系数,然后通过线性拟合来构建与离焦程度以及正弦条纹周期相关的优化目标函数,最后得到优化二值编码条纹正弦性的误差扩散核。仿真和实验分析结果表明,在不同尺寸的窗口下,不同周期有最小相位误差的误差扩散核且它们各不相同,证实扩散核对图像的二值编码质量与图像特征有关。实验进一步证明,大中小三种离焦程度下,所提算法的相位误差较普适的Floyd-Steinberg扩散法可分别减小43.86%、64.37%和50.10%,所提算法的相位误差较改进的Floyd-Steinberg扩散法可分别减小13.51%、18.48%和17.65%。 展开更多
关键词 图像处理 误差扩散 二值编码 遗传算法 结构光模板
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Mathematica软件在数理统计学中的应用
3
作者 安世勇 周艳红 肖成英 《四川工商学院学术新视野》 2017年第3期39-43,共5页
在数理统计学中充分运用数值仿真软件Mathematica来辅助教学，以降低教学难度，提高教学质量。首先介绍了回归模型、最小二乘法和假设检验的理论知识，然后结合实例使用Mathematica软件演示回归分析的具体操作过程。最后实验验证该方法... 在数理统计学中充分运用数值仿真软件Mathematica来辅助教学，以降低教学难度，提高教学质量。首先介绍了回归模型、最小二乘法和假设检验的理论知识，然后结合实例使用Mathematica软件演示回归分析的具体操作过程。最后实验验证该方法能有效增强学生学习兴趣和理解力。 展开更多
关键词 MATHEMATICA 回归模型 最小二乘法 假设检验
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re-Horn子句集的Horn化及可满足性判定方法
4
作者 安世勇 徐扬 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期346-349,共4页
在命题逻辑中给出将re-Horn子句转化成Horn子句的条件与方法,用同态的方法证明转化前后2个子句集的可满足性或不可满足性的一致性,给出re-Horn子句集的可满足性的判定方法。
关键词 命题逻辑 HORN子句 子句集 可满足性 同态
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Hilbert空间中混合拟变分不等式的迭代算法
5
作者 肖成英 安世勇 《宜宾学院学报》 2018年第12期70-73,共4页
研究关于混合拟变分不等式的解法及解的存在性,通过预解算子证明混合拟变分不等式和不动点问题的等价性,再根据不动点问题构造出迭代算法,从而解决和证明混合拟变分不等式解的存在性问题.
关键词 混合拟变分不等式 预解算子 极大单调 强单调 LIPSCHITZ连续 迭代算法
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Hilbert空间中广义混合变分不等式的解
6
作者 肖成英 安世勇 《四川工商学院学术新视野》 2018年第4期40-42,共3页
在Hilbert空间中满足Lipschitz连续的条件,用预解方程和不动点理论,在算子强单调的条件下,通过Mann迭代和收敛性分析证明了广义混合变分不等式解的问题。
关键词 广义混合变分不等式 预解算子 极大单调 强单调 LIPSCHITZ连续
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“S”型二元编码的正弦结构光模板设汁与实验研究 被引量：5
7
作者 周佩 朱江平 +3 位作者 脑龙 段智涓 安世勇 郭燕琼 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第15期100-108,共9页
正弦结构光场普遍应用于精密光学的三维测M,其正弦性直接或间接影响维测量的精度。根据正弦条纹的周期性和对称性等几何特征,以计算机产生的标准正弦条纹单个周期作为编码对象,提出一种“S”型路径误差扩散的二元编码方法。整个正弦结... 正弦结构光场普遍应用于精密光学的三维测M,其正弦性直接或间接影响维测量的精度。根据正弦条纹的周期性和对称性等几何特征,以计算机产生的标准正弦条纹单个周期作为编码对象,提出一种“S”型路径误差扩散的二元编码方法。整个正弦结构光模板通过周期性复制编码单元来实现,再通过高分辨率光刻技术加工制作在镀铬玻璃基板表面上。模板调制照明光源后,表征二元编码特征的高频信息直接被投影光学系统滤波,而表征正弦条纹信息的低频信息得以保留,从而实现正弦结构光场。最后建立光学系统的光学传递特性模型,对其固有的低通滤波机制进行解释。通过计算机模拟和实验进行验证,结果表明提出的正弦结构光场编码方法和制作工艺具有可行性。 展开更多
关键词 测量 面形测量 二元编码 正弦结构光模板 光刻技术
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多传感器NCSR红外图像超分辨率算法
8
作者 苏冰山 赵学武 +1 位作者 陈雨 安世勇 《中原工学院学报》 CAS 2020年第5期52-58,共7页
提出一种新的多传感器红外图像超分辨率算法。算法将一种非局部集中稀疏表示模型与红外图像的高频估计图像相结合:首先根据相位一致算法提取可见光图像和红外图像的边缘;然后将提取的图像边缘按照相关和非相关边缘分类,分类后依据可见... 提出一种新的多传感器红外图像超分辨率算法。算法将一种非局部集中稀疏表示模型与红外图像的高频估计图像相结合:首先根据相位一致算法提取可见光图像和红外图像的边缘;然后将提取的图像边缘按照相关和非相关边缘分类,分类后依据可见光图像与红外图像的二次仿射变换关系模型,得出相关边缘红外图像块的高频估计;最后将高频估计与非局部集中稀疏表示模型的字典训练过程结合起来,得到新的正则化模型,由此模型重建高分辨率红外图像。实验结果证明本文算法在主观视觉效果和客观评价指标方面均优于传统算法。 展开更多
关键词 红外图像超分辨 非局部集中稀疏表示(NCSR) 高频估计 多传感器 正则化
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浅析概率统计分析企业风险中的应用研究
9
作者 安世勇 《纳税》 2017年第31期127-127,共1页
概率统计是企业分析和研究其中未知因素与风险的手段,实现投资的正确性。挑选概率统计的参数并创建模型是主要的统计方法,定量研究和分析存在于企业中的风险因素。本文通过对实际案例进行研究分析,分析和研究了创建概率统计模型的主要... 概率统计是企业分析和研究其中未知因素与风险的手段,实现投资的正确性。挑选概率统计的参数并创建模型是主要的统计方法,定量研究和分析存在于企业中的风险因素。本文通过对实际案例进行研究分析,分析和研究了创建概率统计模型的主要过程。 展开更多
关键词 概率统计 统计模型 投资决策
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