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基于Kalman滤波和六位置法的加速度计标定补偿 被引量：6
1
作者 刘宇 季廷洪 +3 位作者 向高林 张欣 龚爽 宁莉莎 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期94-98,110,共6页
加速度计的零偏、刻度因子、安装误差都会影响加速度计的精度。以微机械系统(MEMS)加速度计为实验对象,采用卡尔曼(Kalman)滤波对实验数据进行滤波,结合六位置法得到MEMS加速度计的零偏、刻度因子、安装误差与MEMS加速度计测量值的关系... 加速度计的零偏、刻度因子、安装误差都会影响加速度计的精度。以微机械系统(MEMS)加速度计为实验对象,采用卡尔曼(Kalman)滤波对实验数据进行滤波,结合六位置法得到MEMS加速度计的零偏、刻度因子、安装误差与MEMS加速度计测量值的关系,最终获得基于Kalman滤波和六位置法的MEMS加速度计标定补偿数学模型。通过实验测试表明,补偿后MEMS加速度计的输出值更接近标准值,且加速度计解算俯仰角(-90°^+90°)的绝对误差由补偿前的1°经补偿后减小为0.34°。验证了该标定补偿算法的可行性,对提高MEMS加速度计测量精度有较好的理论和工程应用价值。 展开更多
关键词 卡尔曼(Kalman)滤波 六位置法 微机械系统(MEMS)加速度计 安装误差 标定
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在Android平台上实现基于MEMUS传感器的室内定位软件
2
作者 宁莉莎 《科技与企业》 2015年第16期79-79,共1页
引言〈br〉 常规的全球定位GPS[1]虽然能获得平面控制点的高精度坐标，但是GPS的定位原理是空间的距离交汇，也就是利用空间分布的卫星以及卫星与地面点的距离交会得出地面点位置，对于室内的定位目标，卫星信号会被障碍物遮挡而暂时... 引言〈br〉 常规的全球定位GPS[1]虽然能获得平面控制点的高精度坐标，但是GPS的定位原理是空间的距离交汇，也就是利用空间分布的卫星以及卫星与地面点的距离交会得出地面点位置，对于室内的定位目标，卫星信号会被障碍物遮挡而暂时中断造成卫星信号失锁，为了更精确的获取一个人的行踪，一款基于MEMUS传感器的室内定位软件的出现有必要，这一款软件能很好的弥补GPS由于失锁而造成室内不能精确定位，本文介绍了在Android的平台上，基于MEMUS传感器的室内定位软件。 展开更多
关键词 传感器 室内 软件 空间分布 定位目标 GPS 卫星 控制点
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