关于工业机器人教学课程体系的探讨 被引量：5

1

作者 朱集锦 宁建强 徐诚 《南方农机》 2016年第12期145-145,148,共2页

本文通过对市场上比较流行的ABB、三菱、法兰克、华中数控等教学内容、目标、方法等进行统计、计算归类,然后进行对比,结合实际的工作经验从而初步建立一个比较合理的教学体系,从而为相关的工业机器人教学提供一种新的参考教学内容研究。

关键词 教学体系 对比 工业机器人教学

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设声屏障预制T梁现浇桥面施工技术 被引量：2

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作者 宁建强 《价值工程》 2016年第9期96-98,共3页

张唐铁路采用的铁路预制T梁(设声屏障)桥面现浇翼缘板及声屏障基础是一种较新的桥面设计形式,采用铁路通桥(2012)2109预制后张法简支T梁(设声屏障)通用图,在原声屏障设计基础上进行了优化,满足了铁路运行更快、更安全的新要求,同时保证... 张唐铁路采用的铁路预制T梁(设声屏障)桥面现浇翼缘板及声屏障基础是一种较新的桥面设计形式,采用铁路通桥(2012)2109预制后张法简支T梁(设声屏障)通用图,在原声屏障设计基础上进行了优化,满足了铁路运行更快、更安全的新要求,同时保证了铁路沿线环境不受行车噪音影响,达到环保降噪的要求。本文主要对设声屏障预制T梁桥面现浇翼缘板及声屏障基础的施工方案和工艺进行了总结,以供同类设计的铁路桥面工程借鉴。 展开更多

关键词 声屏障T梁 现浇桥面 施工技术

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孔内成像系统在隧道超前地质预报中的应用 被引量：2

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作者 宁建强 《山西建筑》 2017年第3期176-177,共2页

介绍了超前地质钻孔孔内成像系统的组成与技术特点,并以南扎隧道工程为例,采取了孔内成像辅助超前钻探的方法,并阐述了具体的工艺流程及操作要点,针对孔内成像检测易出现的问题,提出了解决策略。

关键词 隧道 孔内成像系统 超前地质预报 掌子面

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和谐校园节约用电概述 被引量：1

4

作者 宁建强 《信息记录材料》 2016年第4期189-191,共3页

当前,我们的生活一分一秒也离不开电资源,电能作为一种重要的资源,并不是取之不尽,用之不竭的,我们应该合理使用和节约每一度电,更要提高安全意识,安全用电。

关键词 电资源 和谐校园 安全用电

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关于一种新型工业机器人各轴的连接点设计 被引量：1

5

作者 朱集锦 徐诚 宁建强 《信息记录材料》 2016年第3期27-29,共3页

为了能对工业机器人的运动轨迹进行优化,进一步的缩短运动距离,能在最短的时间内将操作部分的机械手臂部分运动到工作的位置,采用了本设计,流行机器人一般采用类似人或动物的关节而进行设计,从而达到运动的目的。本设计采用摆锤直接进... 为了能对工业机器人的运动轨迹进行优化,进一步的缩短运动距离,能在最短的时间内将操作部分的机械手臂部分运动到工作的位置,采用了本设计,流行机器人一般采用类似人或动物的关节而进行设计,从而达到运动的目的。本设计采用摆锤直接进行运动的方式来达到大范围的移动,通过采用两个活动的轴从而可以很好的进行全方位的移动,作为一种探讨型的设计类型,运用此种设计能大大节省时间,并能节省材料,同时更好的实现高效控制的目的。 展开更多

关键词 摆锤结合 全方位移动 机器轴连接

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兴业县黄金桔产业发展存在的问题及对策

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作者 宁建强 《现代农业科技》 2012年第18期325-326,332,共3页

介绍了兴业县黄金桔产业发展现状,指出其发展过程中存在的主要问题,并提出了相应的发展措施,以加快兴业县黄金桔产业化进程。

关键词 黄金桔 现状 问题 对策 广西兴业

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代表建议办理高质量的开封探索

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作者 宁建强 冶玮 《人大建设》 2020年第1期12-13,共2页

人大代表在参加本级人民代表大会会议期间向大会提出属于本级人大职权范围内的建议、批评和意见(以下简称建议),是法律赋予人大代表的一项重要权利,也是人民当家作主的具体体现。近年,开封市人大常委会创新工作思路、改进工作方法、完... 人大代表在参加本级人民代表大会会议期间向大会提出属于本级人大职权范围内的建议、批评和意见(以下简称建议),是法律赋予人大代表的一项重要权利,也是人民当家作主的具体体现。近年,开封市人大常委会创新工作思路、改进工作方法、完善监督机制,采取多种形式,不断加大督办力度,推动代表建议办理由"文字答复型"向"问题解决型"转变、由"答复满意"向"结果满意"转变,努力实现代表满意、群众满意。 展开更多

关键词 市人大 开封市 人大常委会

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苏刊介绍中央经济区

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作者 宁建强 《俄罗斯研究》 1983年第4期65-66,共2页

苏联《经济报》1983年第21期刊登文章,介绍苏联中央经济区,摘要如下:苏联中央经济区无论在工业产量,还是在科学和社会文化发展中都在各经济区中占主导地位。

关键词 经济区 主导地位 联邦共和国 文化发展 苏联 俄罗斯联邦 经济报 中央 产量 无线电工业

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一种基于海量船舶轨迹数据的细粒度网格海上交通密度计算方法 被引量：9

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作者 宁建强 黄涛 +2 位作者 刁博宇 赵瑞莲 毕经平 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第12期2242-2249,共8页

在"一路一带"的战略构想下,对于海上贸易的关注逐渐升温。海上运输是海上贸易的承载,掌握细粒度的海上交通密度,对于提取热点航道热点区域、分析全球贸易走势、推断海上交通连通性及相关的异常检测等具备重要的意义。提出了... 在"一路一带"的战略构想下,对于海上贸易的关注逐渐升温。海上运输是海上贸易的承载,掌握细粒度的海上交通密度,对于提取热点航道热点区域、分析全球贸易走势、推断海上交通连通性及相关的异常检测等具备重要的意义。提出了一种面向海量船舶轨迹数据的细粒度网格海上交通密度计算方法,该方法将全球划分为0.01°*0.01°的标准化细粒度网格,一方面为了适应细粒度网格对全球船舶真实轨迹数据特点设计了针对性的预处理方案,处理了异常点和停泊点;另外一方面设计并实现了一种面向该网格的利用海量轨迹数据对信息发送数目、信息发送间隔、经过船舶数目、经过船舶时间等多维交通密度特征进行量化计算的方法,具备良好的拓展性。最后采用2014年2个月共计8亿余条数据对该方法的性能、准确性进行了评估验证,证明了该方法的切实可行性。 展开更多

关键词 AIS 细粒度 交通密度

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电气继电器保护的故障及其维护技术探析 被引量：2

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作者 宁建强 《南方农机》 2017年第16期88-88,共1页

人们生活、生产中必不可少的一项能源资源类型即电力能源,要保证电力运行安全、稳定,就要有效应用电气继电器,电气继电器对电力系统运行具有安全保障作用。但是电气继电器在使用过程中由于人工操作或超负荷工作也容易发生多种不同的故... 人们生活、生产中必不可少的一项能源资源类型即电力能源,要保证电力运行安全、稳定,就要有效应用电气继电器,电气继电器对电力系统运行具有安全保障作用。但是电气继电器在使用过程中由于人工操作或超负荷工作也容易发生多种不同的故障问题,文章在此基础上,主要对电气继电器保护的故障问题及其维护技术进行研究与分析。 展开更多

关键词 电气继电器 维护技术 故障

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餐饮中采用PLC控制传送带的设计 被引量：2

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作者 朱集锦 宁建强 徐诚 《通讯世界》 2016年第8期289-289,共1页

厨房中的传统采用人工进行饭菜的传送,本设计采用系统控制的方法进行传送,点餐也支付可以通过通用支付方式来进行进行信号的触发,从而将信号传递到自动控制系统,本文主要对得到控制信号的系统进行控制,从而减轻餐厅的点餐压力,更好的实... 厨房中的传统采用人工进行饭菜的传送,本设计采用系统控制的方法进行传送,点餐也支付可以通过通用支付方式来进行进行信号的触发,从而将信号传递到自动控制系统,本文主要对得到控制信号的系统进行控制,从而减轻餐厅的点餐压力,更好的实现自动化控制。在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上,提出了PLC的编程方法,设计了一套完整的餐台点餐送餐采用传送带控制系统方案。采用本方案实现传送餐控制,能够解决继电器——接触器触点多,故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使点餐送餐运行更加安全、方便、舒适。 展开更多

关键词 自动控制系统 控制系统方案 维修工作量 PLC 支付方式 故障率 随机信号 控制信号 信号传递 逻辑关系

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基于工业机器人的校企合作研究

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作者 宁建强 朱集锦 《南方农机》 2016年第S1期89-89,共1页

近年来，随着社会的不断发展，高校和企业已经不能完全分开，很多高校和企业都开始进行合作，建立起合作平台。这种方式由于对学校学生的培养有利，有助于学生的就业，受到了广大学校与企业的关注和认可。

关键词 工业机器人 校企合作 人才培养

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开封人大:奏响建议督办四部曲

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作者 宁建强 《中国人大》 2017年第16期23-23,共1页

开封市人大常委会高度重视代表建议办理的督办工作,市人大常委会有关工作机构切实发挥督办工作职能,创新工作思路,改进工作方法,推动代表建议办理由＂文字答复型＂向＂问题解决型＂转变,由＂答复满意＂向＂结果满意＂转变。加强活动组织... 开封市人大常委会高度重视代表建议办理的督办工作,市人大常委会有关工作机构切实发挥督办工作职能,创新工作思路,改进工作方法,推动代表建议办理由＂文字答复型＂向＂问题解决型＂转变,由＂答复满意＂向＂结果满意＂转变。加强活动组织,提升建议质量。通过建立代表小组、代表之家等措施,指导代表开展好专题调研、会前视察和执法检查等闭会期间活动,了解、收集社情民意,做到会前早准备。 展开更多

关键词 市人大常委会 督办工作 开封 部曲 创新工作思路 代表建议 问题解决型 工作职能

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