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基于开口工艺要求的多臂机机构参数分析 被引量:7
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作者 季海 周香琴 成小军 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2016年第2期205-210,共6页
为了探寻多臂机机构参数与开口工艺要求的关系,采用基本原理分析、机构运动学分析等方法,对法国Staubli公司的2658型多臂机的提综机构进行分析。研究结果表明:偏心盘控制单元应设计成无急回特性的曲柄摇杆机构,相邻综框对应的曲柄相位... 为了探寻多臂机机构参数与开口工艺要求的关系,采用基本原理分析、机构运动学分析等方法,对法国Staubli公司的2658型多臂机的提综机构进行分析。研究结果表明:偏心盘控制单元应设计成无急回特性的曲柄摇杆机构,相邻综框对应的曲柄相位差应为180°,确保了综平位置和综平时刻的一致性,且综平时刻偏心方向与提综臂方向平行,但是上下开口极限动程无法一致,下开口极限动程大于上开口极限动程;综平时刻,综框调节机构的提综臂圆弧中心应在送杆和大刀片的铰接点;通过合理设计综框机架与大刀片中心的相对位置,可以确保上下开口动程的一致性;共轭凸轮旋转变速机构的引入增加了开口的静止时期,延长了纬纱通过梭口的时间。 展开更多
关键词 开口机构 多臂机 工艺要求 机构参数
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