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地铁站台门控制调试中的故障应急处理研究
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作者 周李铖 +1 位作者 刘莹莹 王浩 《新潮电子》 2024年第10期88-90,共3页
本文研究了地铁站台门控制系统的调试及故障应急处理方法。在控制调试方面,通过对地铁站台门的电源供应、控制系统连接线路、各传感器及控制器的调试,确保地铁站台门的正常运行。在故障应急处理方面,通过分析站台门的故障类型及现象,对... 本文研究了地铁站台门控制系统的调试及故障应急处理方法。在控制调试方面,通过对地铁站台门的电源供应、控制系统连接线路、各传感器及控制器的调试,确保地铁站台门的正常运行。在故障应急处理方面,通过分析站台门的故障类型及现象,对单一故障进行判断和处理,形成一套在未知故障状态下的完整处置策略。该策略能够及时找出故障并修复,从而确保地铁站台门的安全有效运行。 展开更多
关键词 站台门控制 控制调试 应急处理 故障类型
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组合导航载体轨迹发生器的设计与实现
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作者 《电脑知识与技术》 2023年第24期88-92,共5页
在导航算法研究中,惯导元件的输出是导航系统仿真必不可少的条件,可以提供导航系统仿真所需测试数据和对比基准。受实验周期、成本、环境等因素限制,通过飞行器实地飞行获取数据无法经常进行,需研究和设计轨迹发生器。针对组合导航实际... 在导航算法研究中,惯导元件的输出是导航系统仿真必不可少的条件,可以提供导航系统仿真所需测试数据和对比基准。受实验周期、成本、环境等因素限制,通过飞行器实地飞行获取数据无法经常进行,需研究和设计轨迹发生器。针对组合导航实际轨迹平滑连续及传感器种类多、输出信息差异大的特点,建立控制方程计算并产生轨迹数据,并对惯性测量单元(IMU)、BDS位置和速度等多类型传感器数据生成机理进行分析,设计了组合导航轨迹发生器。利用轨迹发生器生成的仿真数据进行组合导航解算,结果验证了所设计的轨迹发生器的有效性。 展开更多
关键词 惯导元件 飞行器 轨迹发生器 组合导航 传感器数据
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基于深度置信网络的轨道交通车辆轴承故障诊断研究
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作者 赵帅帅 《电脑知识与技术》 2023年第26期92-94,104,共4页
针对城市轨道交通车辆轴承在列车运行过程中受到强噪声污染,导致振动信号不稳定、特征提取难度大,提出了基于深度置信网络的轨道交通车辆轴承故障诊断方法。首先,对故障信号的统计样本参数等典型信息进行时域特征提取。其次,通过对每层... 针对城市轨道交通车辆轴承在列车运行过程中受到强噪声污染,导致振动信号不稳定、特征提取难度大,提出了基于深度置信网络的轨道交通车辆轴承故障诊断方法。首先,对故障信号的统计样本参数等典型信息进行时域特征提取。其次,通过对每层的RBM训练的方法来确定参数θ最优取值,并自动提取信号的深层特征。最后,将提取的特征输入DBN模型进行分类识别,从而完成故障类型分类。 展开更多
关键词 车辆轴承 故障诊断 时域特征 RBM DBN模型
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埋地钢制管道外腐蚀综合检测方案设计 被引量:5
4
作者 朱平 庞旭 《软件》 2018年第1期60-63,共4页
随着管道运输业的发展,埋地管道的安全越来越受到重视,在不开挖的情况下,选择合理的埋地管道外防腐层检测方法对提高管道检测准确性具有重要意义。本文通过对常见的几种外腐蚀检测方法的优缺点和应用环境进行对比分析,系统阐述外检测技... 随着管道运输业的发展,埋地管道的安全越来越受到重视,在不开挖的情况下,选择合理的埋地管道外防腐层检测方法对提高管道检测准确性具有重要意义。本文通过对常见的几种外腐蚀检测方法的优缺点和应用环境进行对比分析,系统阐述外检测技术的研究现状,对当前技术难点进行分析,指出之后的研究重点,构建新的综合检测方法,对管道外防腐层检测技术的研究起到参考作用。 展开更多
关键词 检测准确性 外腐蚀检测 研究现状 综合检测方法
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抗差SRCKF滤波在惯性导航初始对准中的应用 被引量:2
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作者 黄国勇 《信息技术》 2019年第1期48-52,56,共6页
针对惯性导航系统大失准角初始对准问题,文中建立了一种基于捷联惯导系统的非线性误差模型,并采用标准容积卡尔曼滤波(CKF)进行数据融合。在系统模型噪声不确定情况下,标准的CKF可能会出现发散的问题,为解决其发散的问题,采用抗差平方... 针对惯性导航系统大失准角初始对准问题,文中建立了一种基于捷联惯导系统的非线性误差模型,并采用标准容积卡尔曼滤波(CKF)进行数据融合。在系统模型噪声不确定情况下,标准的CKF可能会出现发散的问题,为解决其发散的问题,采用抗差平方根容积卡尔曼滤波(抗差SRCKF)算法进行滤波,抗差SRCKF算法能够保证数值计算稳定性和消除粗差对CKF滤波器的影响,从而抑制滤波的发散,进一步提高滤波器的稳定性。最后,在静基座下对惯性导航系统大失准角初始对准进行仿真。结论表明,随着失准角的增大,在观测量中存在一次或多次粗差时,相较于KF、EKF和SRCKF算法,抗差SRCKF算法具有较好的鲁棒性,估计结果不受观测量粗差的影响。 展开更多
关键词 容积卡尔曼滤波 惯性导航系统 大失准角 初始对准 抗差SRCKF
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基于CEEMD和GG聚类的轴承故障识别方法 被引量:1
6
作者 黄国勇 黄刚劲 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第4期291-295,共5页
为提高复杂工况下滚动轴承故障识别率,提出一种基于互补总体平均经验模态分解(CEEMD)和GG聚类的轴承故障诊断方法。用CEEMD方法对原始采样信号进行分解,并选择包含故障特征丰富的IMF分量求解近似熵,最后将近似熵作为特征向量输入GG聚类... 为提高复杂工况下滚动轴承故障识别率,提出一种基于互补总体平均经验模态分解(CEEMD)和GG聚类的轴承故障诊断方法。用CEEMD方法对原始采样信号进行分解,并选择包含故障特征丰富的IMF分量求解近似熵,最后将近似熵作为特征向量输入GG聚类分析器中对轴承故障类型进行分类与识别。验算分析结果证实该方法能够有效提高复杂工况下滚动轴承的故障识别精度。 展开更多
关键词 滚动轴承 CEEMD方法 GG聚类 近似熵 故障识别
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自适应广义形态滤波和GG聚类在轴承故障识别中的应用研究
7
作者 黄国勇 黄刚劲 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2019年第1期28-34,共7页
针对复杂工况下滚动轴承受机械噪声等因素影响轴承故障类型区分难的问题,提出了一种基于自适应广义形态滤波和GG聚类的轴承故障诊断方法。采用自适应广义形态滤波对轴承振动信号进行降噪处理,对降噪后的信号进行变模式分解,去除虚假分... 针对复杂工况下滚动轴承受机械噪声等因素影响轴承故障类型区分难的问题,提出了一种基于自适应广义形态滤波和GG聚类的轴承故障诊断方法。采用自适应广义形态滤波对轴承振动信号进行降噪处理,对降噪后的信号进行变模式分解,去除虚假分量和噪声分量,最后对去噪后故障特征较多的信号分量求解近似熵,作为特征向量输入GG聚类分类器中,达到故障分类。仿真实验结果证明该方法能有效提取信号特征信息,准确识别故障类型。 展开更多
关键词 轴承故障 自适应广义形态滤波 GG聚类 变模式分解 近似熵
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CEEMD及最小二乘支持向量机在单频周跳探测与修复中的应用
8
作者 黄国勇 《软件导刊》 2018年第5期113-116,共4页
鉴于高精度北斗定位单频观测数据中微小周跳难以检测的问题,基于完全经验模态分解(CEEMD)和最小二乘支持向量(LS—SVM)提出一种检测与修复单频小周跳的方法。该方法首先采用伪距测量和载波相位观测量构造周跳检测量,并通过CEEMD分解得... 鉴于高精度北斗定位单频观测数据中微小周跳难以检测的问题,基于完全经验模态分解(CEEMD)和最小二乘支持向量(LS—SVM)提出一种检测与修复单频小周跳的方法。该方法首先采用伪距测量和载波相位观测量构造周跳检测量,并通过CEEMD分解得到多个IMF分量,再利用相关性分析获得周跳信号明显的IMF分量,通过对所选取的分量进行Hilbert分析,用最大点的位置确定待检测周跳的历元。最后,通过使用既定的预测模型,将测量值与预测值进行比较,进而完成修复。结果表明,该方法消除了EMD分解IMF分量存在的模式混叠问题对周跳探测精度的影响,可以有效地检测和修复高精度北斗定位单频观测数据中的小周跳。 展开更多
关键词 CEEMD LS—SVM 周跳检测量 Hilbert分析 模式混叠
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