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Delta机构的装箱机器人的工作空间及轨迹规划 被引量：6
1
作者 韩基伟 孟钢钳 《食品工业》 CAS 2021年第3期216-219,共4页
为了使机器人更加协调地配合包装生产线的运转,需要全面地了解机器人的工作空间,并合理地规划其运动轨迹。该文介绍了基于Delta机构的并联装箱机器人的基本结构,运用空间几何原理得到了机器人的工作空间,引入过渡圆弧对机器人的运动路... 为了使机器人更加协调地配合包装生产线的运转,需要全面地了解机器人的工作空间,并合理地规划其运动轨迹。该文介绍了基于Delta机构的并联装箱机器人的基本结构,运用空间几何原理得到了机器人的工作空间,引入过渡圆弧对机器人的运动路径做了轨迹规划,运用修正梯形加速度曲线对机器人运动时的加速进行了设定。通过MATLAB仿真,得到了机器人的运动轨迹图和各个铰链电机转角变化曲线,证明了轨迹规划符合机器人运行要求:能够使机器人平稳运行。该研究为食品装箱生产线的自动化提供了一种解决方案,为基于Delta机构的并联机器人的工作空间及轨迹规划研究提供了理论分析基础。 展开更多
关键词 食品装箱 并联机器人 工作空间 轨迹规划 MATLAB
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30Cr13塑料模具钢的热处理与性能 被引量：4
2
作者 孟钢钳 韩基伟 李勇 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期42-46,共5页
采用X射线衍射分析(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)等方法研究了淬火-配分(Q&P)处理工艺下30Cr13塑料模具钢的物相组成和显微组织演变规律,并利用动电位极化法对不同热处理工艺下模具钢在3.5wt%NaCl水溶液中的腐蚀行为进行了... 采用X射线衍射分析(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)等方法研究了淬火-配分(Q&P)处理工艺下30Cr13塑料模具钢的物相组成和显微组织演变规律,并利用动电位极化法对不同热处理工艺下模具钢在3.5wt%NaCl水溶液中的腐蚀行为进行了分析。结果表明,未配分处理的盐浴淬火试样220Q和220P的显微组织均由板条状马氏体组成,残留奥氏体含量<3vol%;经过淬火-配分热处理后,其基体组织中除板条马氏体外,在马氏体板条间还有白亮条状或者颗粒状M3C型碳化物出现;随着配分温度从300℃上升至500℃,试样中残留奥氏体含量呈现先增加而后降低的趋势,在400℃时取得最大值。经不同淬火-配分热处理的30Cr13模具钢试样的耐均匀腐蚀性能差别不大;其中350P试样的点蚀电位最大(约146.6 mV),具有最佳的耐点蚀性能。 展开更多
关键词 30Cr13模具钢 淬火-配分 热处理 组织 耐腐蚀
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高职院校工业设计课程教学现状与优化 被引量：1
3
作者 孟钢钳 韩基伟 《南方农机》 2019年第20期93-94,共2页
文章针对高校工业设计专业学生在综合素质难以满足社会需求的问题,采用问卷调查、访谈和实地调查等方式,对河南省高职院校的工业设计课程和教学现状进行了调查,进一步探究了工业设计毕业生在用人单位的综合表现,分析了河南省高职院校在... 文章针对高校工业设计专业学生在综合素质难以满足社会需求的问题,采用问卷调查、访谈和实地调查等方式,对河南省高职院校的工业设计课程和教学现状进行了调查,进一步探究了工业设计毕业生在用人单位的综合表现,分析了河南省高职院校在工业设计教学中存在的不足,并结合学生和用人单位的需求提出了教学优化策略,供参考。 展开更多
关键词 高职院校 工业设计 教学实践
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基于价值感知角度的河南省大学生应征入伍现状及征兵机制改革研究
4
作者 孟钢钳 宋贵斌 《江西电力职业技术学院学报》 CAS 2022年第1期154-155,157,共3页
高校大学生应征入伍是科技强军战略的重要举措,对培养军事化人才、提升军队综合素质具有关键意义。以河南省大学生为例,从价值感知的角度入手,分析不同因素对大学生参军意愿的影响程度,提出了大学生征兵机制的改革对策,以吸引更多的在... 高校大学生应征入伍是科技强军战略的重要举措,对培养军事化人才、提升军队综合素质具有关键意义。以河南省大学生为例,从价值感知的角度入手,分析不同因素对大学生参军意愿的影响程度,提出了大学生征兵机制的改革对策,以吸引更多的在校大学生应征入伍。 展开更多
关键词 高校大学生 价值感知 应征入伍 征兵机制
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